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本文首先回顧了工業(yè)生產(chǎn)過程中測量和控制技術(shù)的信號傳送方式所經(jīng)歷的發(fā)展過程，指出流程行業(yè)無線技術(shù)是工業(yè)測控系統(tǒng)領(lǐng)域的革命性技術(shù)，然后介紹了流程行業(yè)無線技術(shù)的三大國際標(biāo)準(zhǔn)：WirelessHART、ISA100.11a、WIA-PA，最后列舉了幾個(gè)有色金屬企業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。

MEC和TSN借助5G網(wǎng)絡(luò)能夠發(fā)揮重要作用，尤其是在5G智能工廠的建設(shè)中。5G可以作為智能工廠的創(chuàng)新解決方案，在部署方式上，工廠內(nèi)網(wǎng)結(jié)合TSN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)，通過下沉移動(dòng)網(wǎng)關(guān)、搭建MEC平臺(tái)連通工廠內(nèi)外網(wǎng)。 5G智能工廠以數(shù)據(jù)為核心實(shí)現(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)以及工業(yè)設(shè)備的互聯(lián)互通，為有效利用工業(yè)數(shù)據(jù)、避免信息孤島、工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供助力。

實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)價(jià)值離不開邊緣計(jì)算的支撐，而工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備種類繁多， 領(lǐng)域特性又大相徑庭，目前工業(yè)邊緣計(jì)算應(yīng)用雖然已有一定數(shù)量，但通用性較差。工業(yè)邊緣計(jì)算是OT與IT融合的典型應(yīng)用場景，工業(yè)邊緣APP需要同時(shí)支撐邏輯運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控人機(jī)界面等OT應(yīng)用與視覺檢測、數(shù)據(jù)采集分析、預(yù)測性維護(hù)、生產(chǎn)管理等IT應(yīng)用。通過IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)與微服務(wù)、容器化技術(shù)融合，工業(yè)邊緣應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)多種編程語言混合設(shè)計(jì)，通過軟硬件解耦靈活部署到任意邊緣節(jié)點(diǎn)， 從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)從數(shù)據(jù)到模型再到控制的完整閉環(huán)，真正為制造業(yè)賦能。

近年來，人工智能的應(yīng)用場合已經(jīng)從過往的依賴超級計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)移到邊緣計(jì)算，這不僅得益于算法的巨大改進(jìn)，而且得益于邊緣計(jì)算算力的巨大進(jìn)步和分布式計(jì)算框架的形成。這里，筆者就人工智能的工業(yè)應(yīng)用前景以及工業(yè)人工智能在邊緣計(jì)算中的應(yīng)用做一定的擴(kuò)展。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是我國信息化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的一個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，發(fā)電企業(yè)智能電站的研究和應(yīng)用正在積極推進(jìn)。結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在發(fā)電企業(yè)的總體應(yīng)用進(jìn)行了探討，對火電機(jī)組部分具體功能應(yīng)用進(jìn)行了介紹，并進(jìn)一步對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的星云架構(gòu)及發(fā)展進(jìn)行了展望。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能電站中的推廣應(yīng)用，將為兩化融合提供一條具體的解決道路。

隨著工業(yè)化與信息化的融合發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)工控系統(tǒng)和設(shè)備數(shù)量持續(xù)上升，網(wǎng)絡(luò)攻擊手段復(fù)雜多變、重大安全事件頻繁發(fā)生，不斷敲響了工業(yè)信息安全警鐘。工業(yè)控制系統(tǒng)蜜罐技術(shù)作為被動(dòng)誘捕手段之一，能夠有效捕獲針對工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)起的網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析攻擊手段，剖析黑客活動(dòng)趨勢，在工控安全態(tài)勢感知領(lǐng)域有著極高的實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合國家工控安全監(jiān)測與態(tài)勢感知平臺(tái)應(yīng)用結(jié)果，分析工控蜜罐的具體作用及功能，并闡述當(dāng)前工控蜜罐遇到的問題及下一步研究方向。

研磨和鏟刮工序是機(jī)床工具行業(yè)必不可少的加工工藝，其加工質(zhì)量對機(jī)床的品質(zhì)影響很大。除去勞動(dòng)力成本考慮，僅從研磨和鏟刮工作技能經(jīng)驗(yàn)及年輕人從事該工種意愿情況來看，該工種從業(yè)人員已嚴(yán)重不足。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)對機(jī)床加工的需求量迅速增長，應(yīng)用“機(jī)器替人”解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸也將是發(fā)展趨勢。本方案結(jié)合企業(yè)用工情況和機(jī)器人智能技術(shù)，致力于實(shí)現(xiàn)鏟刮與研磨工序的無人化作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

三維視覺技術(shù)是智能機(jī)器人的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向，它是智能機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。本文圍繞智能制造環(huán)境，介紹了機(jī)器人三維視覺技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及熱點(diǎn)研究問題，闡述了它目前在智能制造中的應(yīng)用，最后對機(jī)器人三維視覺技術(shù)的未來研究方向進(jìn)行了探討。

本文對激光雷達(dá)的基本原理、特點(diǎn)、技術(shù)現(xiàn)狀、分類和應(yīng)用情況等進(jìn)行了概述。特別針對其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)分析，對車載激光雷達(dá)的應(yīng)用、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈和主要的生產(chǎn)企業(yè)以及未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述。

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革和工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型蓬勃興起，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算作為信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為新工業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)支撐。在企業(yè)構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系過程中，如何在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用邊緣計(jì)算是業(yè)界關(guān)注的重要問題。針對上述挑戰(zhàn)，本文以離散制造業(yè)為例，深入分析了離散制造業(yè)發(fā)展需求，詳細(xì)介紹了針對離散制造業(yè)特點(diǎn)的邊緣計(jì)算實(shí)施架構(gòu)，同時(shí)系統(tǒng)闡述了離散制造業(yè)典型場景的邊緣計(jì)算已有應(yīng)用解決方案，為引導(dǎo)和促進(jìn)離散制造業(yè)邊緣計(jì)算應(yīng)用發(fā)展提供了參考。