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隨著變頻器技術(shù)在不斷發(fā)展，從控制策略到制造工藝都在飛快的提高，使得變頻器產(chǎn)品進(jìn)入了第四代技術(shù)，其性能亦能和直流傳動(dòng)技術(shù)相當(dāng)，有相當(dāng)一部分應(yīng)用領(lǐng)域可以采用交流傳動(dòng)，效果也相當(dāng)理想。

本文首先分析了現(xiàn)代變頻器輸出產(chǎn)生的負(fù)面效應(yīng)的本質(zhì)，然后對(duì)抑制負(fù)面效應(yīng)的各種對(duì)策進(jìn)行了評(píng)價(jià)，在此基礎(chǔ)上，提出了一種新穎的可以同時(shí)消除共模電壓和差模dv/dt的新型濾波器，試驗(yàn)結(jié)論驗(yàn)證了這種濾波器的有效性。

變頻器在節(jié)能、改善人類生活環(huán)境、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及提高工業(yè)自動(dòng)化程度等方面作出了巨大的貢獻(xiàn)，但同時(shí)也產(chǎn)生了一些顯著的負(fù)面效應(yīng)[1-4]。由于現(xiàn)代電力電子器件的飛速發(fā)展，功率開關(guān)器件（如絕緣柵雙極晶體管IGBT）開關(guān)頻率可達(dá)幾萬赫茲，其快速導(dǎo)通或關(guān)斷特性將使逆變器的輸出產(chǎn)生很高的dv/dt。dv/dt過高將對(duì)變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一系列危害：

當(dāng)今社會(huì)，世界經(jīng)濟(jì)全球化趨勢(shì)導(dǎo)致了世界市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)資源和環(huán)保問題的緊迫性對(duì)工業(yè)生產(chǎn)提出了越來越高的要求，這些推動(dòng)過程工業(yè)不斷追求先進(jìn)控制與優(yōu)化，充分利用信息和計(jì)算機(jī)技術(shù)，使企業(yè)不斷增強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力，根據(jù)市場(chǎng)需要及時(shí)組織和調(diào)整生產(chǎn)。充分挖掘生產(chǎn)潛力、提高效率、降低消耗、保護(hù)環(huán)境等目標(biāo)，迫切要求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程和經(jīng)營(yíng)過程的整體優(yōu)化。近年來，采用高可靠、智能化儀表和控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）；開發(fā)高級(jí)過程控制技術(shù)；在各個(gè)層次上實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化；推行管理信息系統(tǒng)（Management Information System，MIS），進(jìn)而開發(fā)計(jì)算機(jī)集成的管理與控制一體化系統(tǒng)，即計(jì)算機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（Computer Integrated Processing System，CIPS），已成為發(fā)達(dá)國家過程工業(yè)特別是煉化工業(yè)中控制與計(jì)算機(jī)

從大的方面講，計(jì)算機(jī)工業(yè)控制自動(dòng)化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要分為四大類：集中式控制系統(tǒng)DDC體系結(jié)構(gòu)；分布式控制系統(tǒng)DCS體系結(jié)構(gòu)；監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集SCADA系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；基于B/S結(jié)構(gòu)的綜合監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的裝備水平和自給率是衡量一個(gè)國家裝備制造水平的重要指標(biāo)。我國雖然最近一直強(qiáng)調(diào)加快建設(shè)若干個(gè)重大裝備制造基地，但是這些裝備的自動(dòng)控制系統(tǒng)卻一直被歐、美、日廠商所壟斷，至少大型、關(guān)鍵機(jī)組的自動(dòng)控制系統(tǒng)都被這些國外廠商所壟斷。重大裝備的自動(dòng)化系統(tǒng)可以說是設(shè)備的“大腦”，國產(chǎn)裝備安裝外國的“大腦”有很多弊端：第一，裝備的核心技術(shù)、原理容易被竊取，第二，裝備的成本加大，第三，“大腦”的采購渠道不安全。

工業(yè)控制機(jī)是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制用的計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱工控機(jī)。工業(yè)控制機(jī)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過程I/O系統(tǒng)組成，計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)由系統(tǒng)總線、主機(jī)模板、存儲(chǔ)器板、人機(jī)接口板與CRT、磁盤機(jī)、打印機(jī)等通用外設(shè)組成。過程I/O系統(tǒng)由輸入信號(hào)調(diào)理板和A/D轉(zhuǎn)換器，將現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，模擬量經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換器），變成數(shù)字量輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換和輸出調(diào)理（隔離放大）成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。

嵌入式系統(tǒng)在生活中隨處可見，一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備中就包含了5-10個(gè)嵌入式處理器，打印機(jī)、掃描儀、數(shù)字相機(jī)、USB集線器等均是由嵌入式處理器控制的。制造工業(yè)、過程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船舶、航空航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等方面均是嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)廣為接受定義是：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。美國著名未來學(xué)家Nicholas Negroponte在1999年訪華時(shí)預(yù)言，若干年后嵌入式智能工具將是繼PC 和Internet 之后最偉大的發(fā)明。