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新型光學(xué)絕對值編碼器:帶EtherCAT網(wǎng)關(guān)的多圈編碼器

   EtherCAT正成為工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案。此總線系統(tǒng)不僅具有卓越的性能,而且易于操作。以太網(wǎng)頻率范圍的最優(yōu)應(yīng)用實現(xiàn)了少量數(shù)據(jù)的有效傳輸。另外,EtherCAT是一種開放式技術(shù),由EtherCAT技術(shù)集團(tuán)提供支持,并在2005年初通過IEC認(rèn)證。亦提供相應(yīng)元件,例如具有堅固緊湊設(shè)計的高效多圈編碼器。

    編碼器專家Baumer IVO的multivo產(chǎn)品系列新增一款具有EtherCAT直連功能的新型編碼器。絕對值編碼器的單圈分辨率為13位,多圈為29位。最大65,536圈,每圈分辨率為8192步。最大編碼轉(zhuǎn)換速度為800 kHz,精度為±0.05度,400 kHz時為±0.025度。總線適配器和編碼器為獨立元件,符合multivo?的可更換現(xiàn)場總線接口理念。三個標(biāo)準(zhǔn)化M12連接器實現(xiàn)電子連接,確保了在極端條件下仍然安裝方便且數(shù)據(jù)傳輸可靠。維護(hù)時,集成網(wǎng)關(guān)的編碼器和總線適配器可以單獨更換。編碼器可以安裝到軸上,且另配有夾緊法蘭或伺服法蘭。

    由于采用高集成度電子元件,元件數(shù)目減至最少,因此具有最高的可靠性。編碼器采用擁有專利的“非接觸式編碼器原理”,即不存在可導(dǎo)致元件磨損的機(jī)械齒輪。另外,直徑58 mm、長度僅82 mm的編碼器非常緊湊,可以安裝在空間很小的場合。編碼器的最高轉(zhuǎn)速為10,000 ppr,工作溫度為-20至+85°C。與其他所有Baumer VO多圈編碼器一樣,EtherCAT能夠承受高達(dá)200 g的沖擊,且在安裝附加軸密封后,能夠達(dá)到IP54或IP65的防護(hù)等級。因此,即使惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用也不再是問題。

圖:無齒輪多圈絕對值編碼器現(xiàn)亦可配備EtherCAT總線適配器,直接與以太網(wǎng)控制器相連接。

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