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產(chǎn)品頻道

Σ-Ⅴ系列MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元
  • 企業(yè):安川電機(jī)(上海)有限公司     行業(yè):汽車     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2905     發(fā)布時(shí)間:2011-12-25 15:23:00
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    *產(chǎn)品概述:

   ⊙性能卓越

憑借業(yè)內(nèi)最高的放大器響應(yīng)性,大幅縮短整定時(shí)間。
強(qiáng)化了抑制振動(dòng)及摩擦影響的功能
通過與中慣量伺服電機(jī)進(jìn)行組合,有助于提升設(shè)備性能。

   ⊙優(yōu)異的擴(kuò)展性

標(biāo)配安全規(guī)格
搭載符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)“F47”功能(使用三相AC200V時(shí))
與設(shè)備匹配的電機(jī)種類齊全
中慣量伺服電機(jī)=≥有助于機(jī)械的穩(wěn)定控制
小慣量伺服電機(jī)=≥實(shí)現(xiàn)高速加減速
各種伺服執(zhí)行器
支持所有DD電機(jī)、直線電機(jī)、直線滑塊
備有各種通信I/F、各種反饋用選配模塊
種類齊全的電機(jī)產(chǎn)品滿足市場(chǎng)需求及各種用途
 
   *性能特點(diǎn):

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以(最大)10Mbps傳送速度和250μs~4ms傳送周期(通過上位進(jìn)行設(shè)定),可實(shí)現(xiàn)最多30站的高速控制。通過高速化的通信速度,實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

低成本
僅1條通信線即可連接最多達(dá)30站,大幅削減了接線成本和時(shí)間。上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)即可,無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

   技術(shù)參數(shù):

通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ
物理層 相當(dāng)于RS-485
傳輸速度 10Mbps
傳輸周期 250 s~4ms
傳輸字節(jié)數(shù)﹡ 17字節(jié)/站, 32字節(jié)/站
最大連接從站數(shù)﹡ 30站
最大傳輸距離 全長(zhǎng)50m(使用中繼器時(shí)100m)
最小站間距 50cm
連接形態(tài) 總線型
循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)通信﹡ 可循環(huán)通信
信息通信﹡ 無

﹡根據(jù)控制器規(guī)格不同有所差異。

   *適用領(lǐng)域

    小容量電機(jī):SGMJV、SGMAV、SGMPS•半導(dǎo)體制造設(shè)備•貼片機(jī)•印刷電路板打孔機(jī)械•機(jī)器人•搬運(yùn)機(jī)械•食品加工機(jī)械

   中容量電機(jī):SGMGV、SGMSV•機(jī)床•傳送機(jī)械•搬運(yùn)機(jī)械•食品加工機(jī)械•金屬加工機(jī)•貼片機(jī)•印刷電路板打孔機(jī)械•半導(dǎo)體制造裝置•機(jī)器人 

   摘自《2011自動(dòng)化新品匯編》
 

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