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ETAS新一代FlexRay進行模擬車驅(qū)動演示
  • 點擊數(shù):1135     發(fā)布時間:2008-08-12 16:09:55
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  ETAS在“AT International 2008”(幕張Messe會展中心)上使用新一代車載網(wǎng)絡規(guī)格“FlexRay”,實施了模型車的驅(qū)動演示。目的是通過此次演示,表明使用該公司的工具,就能夠開發(fā)出基于FlexRay的系統(tǒng)。

  在演示過程中,把模型車的方向盤、加速器、改變前輪方向的致動器、驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的馬達等通過FlexRay連接到名為“PT-LABCAR”的駕駛環(huán)境模擬器上。在駕駛員所面對的屏幕上顯示車輛的行駛情況,隨著駕駛員操作方向盤和加速器,車輛便進行轉(zhuǎn)向及加速。同時,使模型車前輪改變方向,驅(qū)動輪改變轉(zhuǎn)速。

  另外,該公司還借此次展會,演示了自動代碼生成的過程。以往,從美國MathWorks“MATLAB/Simulink”構建的制動模型直接生成代碼時,經(jīng)常會因控制參數(shù)不足而失敗,而使用ETAS的自動代碼生成工具“ASCET”,只要首先將以上模型轉(zhuǎn)換成ASCET控制模型,便可以自動生成代碼。

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