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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計(jì)劃機(jī)器人主題專家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了中國空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。5日下午所有參賽隊(duì)在中航一集團(tuán)第一飛機(jī)設(shè)計(jì)院進(jìn)行飛機(jī)展示。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)