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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所微驅(qū)動及微操作機器人研究近日取得突破，多項微操作機器人關(guān)鍵技術(shù)被攻克，課題申請發(fā)明專利１３項，已經(jīng)授權(quán)６項。
據(jù)了解，課題組研制出機構(gòu)、驅(qū)動、檢測、控制于一體的納米級微驅(qū)動機器人系統(tǒng)，解決了機構(gòu)設(shè)計、壓電陶瓷建模與驅(qū)動、精密測量系統(tǒng)、控制方法等關(guān)鍵技術(shù)，研制出集微操作手、微操作器、微力覺感知、顯微視覺、主操縱手、微操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)為一體的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微操作機器人系統(tǒng)。
鑒定委員會認為這項研究在壓電陶瓷的建模與控制等相關(guān)理論與技術(shù)上有明顯創(chuàng)新，壓電陶瓷驅(qū)動電源及精密定位控制器主要性能指標居于國際前列。
目前，這個課題的研究成果已在國內(nèi)許多單位的高技術(shù)項目中得到應(yīng)用，在光學(xué)調(diào)整、光纖作業(yè)、激光制導(dǎo)、生物醫(yī)療、超精密加工等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用前景。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號