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中國研制成功“矯形外科”機(jī)器人
  • 點(diǎn)擊數(shù):2108     發(fā)布時(shí)間:2004-12-22 11:24:00
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    由北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院共同完成的“矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)”日前在積水潭醫(yī)院通過了專家鑒定。

 

    據(jù)了解,此項(xiàng)成果是將先進(jìn)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)圖像相關(guān)技術(shù)引進(jìn)矯形外科手術(shù),解決了經(jīng)X射線圖像導(dǎo)航、機(jī)器人輔助完成髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端孔鎖定的技術(shù)難題。 目前,該系統(tǒng)已成功進(jìn)行27例臨床手術(shù),手術(shù)一次成功率達(dá)100%,機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為和X射線暴露時(shí)間較傳統(tǒng)技術(shù)大幅降低。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明機(jī)器人技術(shù)遠(yuǎn)較傳統(tǒng)手術(shù)方法安全可靠。

 

  長(zhǎng)期以來,矯形外科手術(shù)對(duì)骨折病人采用人工牽引復(fù)位,穿入骨髓內(nèi)置鋼釘后,醫(yī)務(wù)人員在X光透視下完成髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定。這種手術(shù)方式復(fù)雜,一次鎖釘成功機(jī)率較低,容易發(fā)生遠(yuǎn)端鎖定失準(zhǔn)失敗,引發(fā)手術(shù)并發(fā)癥等問題。同時(shí),手術(shù)過程中,醫(yī)務(wù)人員在X光下暴露時(shí)間過長(zhǎng),因此是國際醫(yī)療界長(zhǎng)期探索革新的醫(yī)療技術(shù)難點(diǎn)。

 

  “矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)”被納入中國“863”高科技研究計(jì)劃。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所及北京積水潭醫(yī)院有關(guān)專家共同承擔(dān)了這一攻關(guān)項(xiàng)目。

 

  中國工程院院士、華中科技大學(xué)副校長(zhǎng)李培根教授,北京大學(xué)人民醫(yī)院副院長(zhǎng)姜保國教授,中國工程院院士、中華醫(yī)學(xué)會(huì)手外科分會(huì)名譽(yù)主任王澍寰教授等有關(guān)專家在積水潭醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)觀摩了本項(xiàng)目的一次手術(shù)過程,隨后參加了本項(xiàng)目的技術(shù)鑒定。專家們認(rèn)為,這項(xiàng)技術(shù)的研制成功和推廣將為中國矯形外科手術(shù)的發(fā)展帶來革命性的創(chuàng)新。

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