無論先進控制還是優(yōu)化控制(以下統(tǒng)稱優(yōu)化控制),都是充分發(fā)揮控制系統(tǒng)潛力、獲得最優(yōu)控制效果的有效手段。
優(yōu)化控制一度是國外工藝專利保有者、DCS供應商、裝置總包商與專業(yè)軟件商的專利,高昂的軟件成本和人工服務費使國內很多用戶望而生畏,只有中石化、中石油、行業(yè)大型骨干企業(yè)有實力采用這種技術。
隨著控制系統(tǒng)開發(fā)化進程的加快,國內、國際從事優(yōu)化控制研究的機構及高校開發(fā)的優(yōu)化控制系統(tǒng)獲得了更多在裝置上進行試驗的機會。這個進程中,監(jiān)控組態(tài)軟件起到了很重要的作用。
一,我國優(yōu)化控制研究存在的弊端
總體而言,中國的優(yōu)化控制研究多起步于DCS及其上位計算機上的軟件開發(fā),這種開發(fā)存在諸多弊端:
⑴軟件成果高度依賴于計算機操作系統(tǒng)和DCS廠商,軟件成果的可移植性極差。雖然優(yōu)化控制的理論是成熟的,也存在移植上的可行性,但其作為投用到現(xiàn)場的控制產品,有待開發(fā)人員解決的問題還很多;如人機界面問題、數(shù)據(jù)采集及通信問題、調試方法及手段、可借用有DCS資源問題等。
⑵DCS及其上位計機提供的開發(fā)環(huán)境限制了研發(fā)人員能力的發(fā)揮。
⑶研發(fā)人員需要把更多的精力花在熟悉DCS及其上位計算機系統(tǒng)上,而不是工藝、數(shù)字算法和參數(shù)的分析。
二,監(jiān)控組態(tài)軟件的普及
隨著通用監(jiān)控組態(tài)軟件的普及,以及PC在自動控制中所占比例的增大,采用監(jiān)控組態(tài)軟件+優(yōu)化控制軟件模塊實現(xiàn)先進控制的應用實例開始增加。以下為一組具有代表性的應用實例:
2000年中國科技大學吳剛教授在日本橫河公司的CENTUM A型分散控制系統(tǒng)上結合力控R組態(tài)軟件,對丙烯腈反應器在線操作優(yōu)化軟件ANOpt進行了二次開發(fā),擴充了系統(tǒng)的Web發(fā)布功能,也使升級后的ANOpt得到了方便的應用,且易于移植。
2000年至今,美國控軟(ControlSoft)公司的優(yōu)化控制系統(tǒng),以力控R組態(tài)軟件為平臺,先后在江西化學有限公司水合控制系統(tǒng)、蘭州化工乳膠中心橡膠生產控制系統(tǒng)、齊魯石化塑料廠循環(huán)水處理控制系統(tǒng)、廣東清遠環(huán)境再生資源有限公司酒精發(fā)酵控制系統(tǒng)、安徽蚌埠迎客松釀造有限公司精蒸餾控制系統(tǒng)、四川金路樹脂有限公司精餾裝置、江西武藏野藥有限公司生產控制系統(tǒng)、江陰雙良復合配料有限公司DCS系統(tǒng)中投運成功。
2001年,韓志剛教授開發(fā)的無模型控制器軟件以力控R組態(tài)軟件為平臺,在富拉爾基電廠水處理項目中,采用無模型控制算法,對水處理的加藥等控制環(huán)節(jié)進行了優(yōu)化控制。
2006年,美國博軟公司使用該公司的無模型自適應控制軟件產品CyboCon,以力控R組態(tài)軟件為平臺,在大港油田自備電廠對污水陰陽床自動加藥系統(tǒng)進行了優(yōu)化控制。
三,監(jiān)控組態(tài)軟件在優(yōu)化控制應用中的作用
透過組態(tài)軟件而發(fā)揮優(yōu)化控制的作用,已成為優(yōu)化控制的重要形式。組態(tài)軟件能為優(yōu)化控制軟件提供以下功能擴展:
1,人機界面
盡管很多優(yōu)化控制軟件的人機界面能力很強,但與通用組態(tài)軟件相比仍有諸多不足。其中工藝畫面、操作畫面顯示、參數(shù)設定、報警顯示、確認、打印、報表打印等工作需要由組態(tài)軟件嚴實現(xiàn)。
2,數(shù)據(jù)采集
優(yōu)化控制需要采集足夠完整的數(shù)據(jù),組態(tài)軟件豐富的可滿足這一要求。
3,控制命令傳送
優(yōu)化控制軟件的運算輸出需要借助組態(tài)軟件的I/O驅動程序送給控制器或I/O,外操作人員的控制臺命令也需要從人機界面上發(fā)出。
四,優(yōu)化控制應用對組態(tài)軟件的功能、技術提出了新要求
1,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件具備雙機熱備份功能
優(yōu)化控制的運算輸出需要借助組態(tài)軟件送給控制器或過程I/O,這種控制對可靠性的要求毫不低于DCS或PLC。組態(tài)軟件與優(yōu)化控制軟件構成了新型的控制器,因此要求組態(tài)軟件提供完備的雙機熱備功能,支持設備冗余、控制網絡冗余、服務器冗余、管理網絡冗余、客戶端冗余等多種冗余模式。主機故障時從機應在2s內接管控制權,當主機恢復后從機回切。
2,優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件提供更廣泛的控制器通信驅動程序
優(yōu)化控制多借助常規(guī)控制器發(fā)揮作用,或用于彌補常規(guī)控制器的不足,也用于解決常規(guī)控制器無法控制的回路。因此,組態(tài)軟件的I/O驅動程序是否兼容更多控制系統(tǒng),決定了優(yōu)化控制能否借助組態(tài)軟件在這些控制系統(tǒng)上發(fā)揮作用。
⑴優(yōu)化控制軟件通過快速數(shù)據(jù)接口與組態(tài)軟件通信,獲取建模所需要的實時、歷史數(shù)據(jù),把運算輸出通過組態(tài)軟件送回制器或I/O。這種應用要求優(yōu)化控制軟件和組態(tài)軟件實現(xiàn)無縫集成,以提高控制效率。
⑵優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件支持快速、大容量實時、歷史數(shù)據(jù)接口,以便優(yōu)化控制軟件與監(jiān)控組態(tài)軟件之間實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交換。通過快速數(shù)據(jù)接口即可實現(xiàn)這一目標,另外快速數(shù)據(jù)接口應能滿足2萬次/s的吞吐率。
五,影響優(yōu)化控制軟件的其他因素
⑴優(yōu)化控制軟件與軟PLC(軟邏輯)軟件密切結合,無論是桌面軟邏輯軟件還是嵌入式軟邏輯軟件,都是優(yōu)化控制軟件的優(yōu)良宿主。
⑵標準化技術對優(yōu)化控制軟件的推廣提供民很多便利條件,如OPC標準等。
⑶隨著新型傳感器的不斷發(fā)明,現(xiàn)有傳感器精度的不斷提高、可再生資源的減少,用戶對控制精度、控制質量的要求將逐漸提高,優(yōu)化控制將逐漸成為重要的控制手段。
六,展望
以優(yōu)化控制、調度指揮、數(shù)據(jù)挖掘、決策支持為特征的高端應用,是自動控制系統(tǒng)價值挖掘的主要方向,也是自動化程度達到一定程度的必然趨勢。20年前我們的任務是普及自動化、提高企業(yè)的自動化程度;而今天則面臨著提高自動控制系統(tǒng)控制質量的重任。
雖然大工業(yè)的DCS和其他控制設備的普及率很高,但是多數(shù)只發(fā)揮著單回路的效果。在我們的控制系統(tǒng)中,復雜回路比例很小。復雜回路乃至某些單回路的控制效果都不能不理想甚至長期投手動。要改變這種局面,只有選擇使用優(yōu)化控制方法。當然,任何優(yōu)化控制都不能伴隨著工藝的改進與優(yōu)化,核心技術存在于工藝知識中,信息技術只是工藝控制的實現(xiàn)手段。只有精通工藝過程,優(yōu)化控制才能發(fā)揮作用。
國家發(fā)改委宏觀經濟研究院課題組于2006年1月發(fā)表的研究報告顯示:國內石化、冶金、電力等行業(yè)優(yōu)化控制投用3確年內的投入產出之比約為1:10至1:30,可見以優(yōu)化控制軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件、實時數(shù)據(jù)庫為支撐平臺的信息技術對于提高經濟效益的帶動作用是其他手段無法比擬的。其對改造傳統(tǒng)產業(yè)的意義還體現(xiàn)在節(jié)能降耗、減少污染物排放等方面,發(fā)展前景遠大。