歐盟資助的DustBot計(jì)劃研制出一款如人大小的機(jī)器人,名為“DustCart”。它借助一個(gè)Segway底座保持平衡,能夠自我導(dǎo)航,一旦聽(tīng)到召喚便會(huì)停在你的門(mén)外。從外表來(lái)看,DustCart讓人不免聯(lián)想到上世紀(jì)60年代熱門(mén)電視劇集《杰森一家》中出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著DustCart的走馬上任,每?jī)芍芤淮蔚睦占ぷ鲗⒊蔀檫^(guò)去。因?yàn)檫@款智能機(jī)器人可以自行穿梭于城市的街道,一經(jīng)請(qǐng)求便會(huì)收集居民的垃圾。
DustBot項(xiàng)目協(xié)調(diào)員帕羅·達(dá)里奧教授表示: “我們采用最棒最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)制造DustCart。它能夠?yàn)闅W洲的垃圾管理部門(mén)解決一個(gè)非常實(shí)際的問(wèn)題。是的,它就是一個(gè)裝在輪子上的垃圾桶。它有一個(gè)抽屜,用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外,它還能做很多事情。”
DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器,能夠 “看到”自己將要前往的地方。它會(huì)掃描面前的道路并對(duì)信息進(jìn)行處理,進(jìn)而避開(kāi)固定物體。此外,它也能識(shí)別行人、自行車(chē)等移動(dòng)物體,快速計(jì)算他們的路線,從而改變自己的路線以避免發(fā)生相撞。DustCart獲取的視覺(jué)影像將傳回控制中心,操作人員可以對(duì)其工作進(jìn)行監(jiān)督,必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
DustCart利用三角測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航并最終來(lái)到居民的家,在此過(guò)程中,它們要借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以查明DustCart所在方位,計(jì)算出垃圾收集點(diǎn)之間的最佳路線并將這些信息告知 DustCart。達(dá)里奧說(shuō):“研發(fā)出一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能系統(tǒng)是所有機(jī)器人研究的夢(mèng)想。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想,我們采取了另外一種方式。我們讓智能機(jī)器人置身于一個(gè)智能環(huán)境。機(jī)器人可以與周?chē)h(huán)境‘對(duì)話’,周?chē)h(huán)境則會(huì)作出反饋。這也就意味著機(jī)器人能夠獲得更多信息以及更強(qiáng)力的處理能力。”
意大利佩西奧里的一位居民正與接受測(cè)試的DustCart打交道