日本一個研究小組最近發(fā)明了一種救災(zāi)搜索機(jī)器人,可在因地震倒塌的建筑物內(nèi)自已決定搜索地點(diǎn),不會出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。
這種由日本工業(yè)大學(xué)石川孝教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組發(fā)明的機(jī)器人能準(zhǔn)確記憶位置信息,識別已搜索和尚未搜索的地方。機(jī)器人的前部安裝有紅外線、超聲波和可見光照相機(jī),在黑暗的地方也可以拍攝,搭載的感知裝置可讓機(jī)器人自動避開障礙物。
操作者和機(jī)器人之間有電纜連接,通過監(jiān)測器操作者可看到機(jī)器人搜索的畫面,搜索過的地方在監(jiān)測器里呈青色,倒在地上的家具和墻壁呈紅色。操作者無需做任何指示,機(jī)器人就會自動向沒有搜索過的地方前進(jìn)。這樣操作者可集中精力去發(fā)現(xiàn)幸存者。
除因障礙物封堵無法進(jìn)入的場所之外,這種機(jī)器人能到達(dá)預(yù)先設(shè)定的搜索范圍中的任何地點(diǎn),完成任務(wù)之后機(jī)器人還能繪制出詳細(xì)的受災(zāi)圖。這種機(jī)器人的缺點(diǎn)是需用電纜向操作者傳送信號。