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一、科研及技術(shù)管理工作

1、空間智能控制技術(shù)全國重點實驗室，聚焦航天器智能感知、自主運(yùn)行控制、智能自主操控等研究方向成體系開展空間智能控制應(yīng)用基礎(chǔ)研究和前沿技術(shù)研究，支撐航天強(qiáng)國建設(shè)，是2023年1月首批獲得批復(fù)重組建設(shè)的全國重點實驗室。作為空間智能控制技術(shù)全國重點實驗室常務(wù)副主任從事空間智能控制領(lǐng)域的研究工作以及研發(fā)創(chuàng)新平臺建設(shè)、學(xué)術(shù)交流等工作。2024年牽頭組織開展科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目研究成果“地外探測無人系統(tǒng)自主智能精準(zhǔn)感知與操控技術(shù)”的工程轉(zhuǎn)化應(yīng)用，帶領(lǐng)團(tuán)隊建成開放的地外探測自主智能精準(zhǔn)感知與操控試驗驗證系統(tǒng)和地外探測智能無人系統(tǒng)實驗室，采集的科學(xué)研究數(shù)據(jù)發(fā)布“天衢-TIANQU”樣本集，形成地外探測自主感知與操控等技術(shù)的攻關(guān)與驗證能力，用于“金蟬號”月面自主智能微小機(jī)器人的開發(fā)和試驗驗證。2024年6月，集成轉(zhuǎn)化研究成果的“金蟬號”搭載嫦娥六號，自主落月并移動拍攝，成功驗證了與人工智能技術(shù)結(jié)合的月面移動探測技術(shù)，獲得了高擎五星紅旗的著陸器和上升器在月面屹立的彩色工作影像，向世界展示了我國探月工程嫦娥六號任務(wù)的成就，獲得巨大反響。

2、作為“空間智能操控重大試驗設(shè)施”項目總指揮，負(fù)責(zé)項目建設(shè)攻關(guān)和組織實施工作。2024年完成了精細(xì)操控全物理仿真、智能協(xié)同操控等關(guān)鍵系統(tǒng)攻關(guān)，打造形成了國內(nèi)唯一、世界先進(jìn)的微重力環(huán)境下全自由度、高動態(tài)、高精度的精準(zhǔn)感知與操控的大型試驗驗證裝置架構(gòu)，實現(xiàn)模擬微低重量環(huán)境下的空間目標(biāo)柔順捕獲與組合體操控試驗?zāi)芰Φ膭?chuàng)新突破，是重點實驗室的標(biāo)志性科學(xué)試驗裝置。未來可有力支撐空間操控、在軌維修等技術(shù)研究，為我國空間飛行器在軌服務(wù)與維護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究和任務(wù)實施提供試驗和驗證能力。  

3、作為空間智能控制技術(shù)全國重點實驗室重組建設(shè)主要組織者，負(fù)責(zé)實驗室的建設(shè)運(yùn)行，著力搭建開發(fā)融合的高水平技術(shù)創(chuàng)新平臺和學(xué)術(shù)交流平臺，持續(xù)強(qiáng)化面向工程問題的基礎(chǔ)理論創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，牽頭組織論壇、專題研討等支持自動化學(xué)會空間及運(yùn)動體控制專業(yè)委員等學(xué)術(shù)活動，依托“楊嘉墀”智能控制論壇和智能控制講壇等小型前沿高端學(xué)術(shù)研討活動交流最新科技成果和學(xué)術(shù)信息，緊緊把握人工智能技術(shù)與空間控制技術(shù)融合發(fā)展的趨勢；積極組織開放基金等穩(wěn)定支持項目研究，吸引全國優(yōu)秀團(tuán)隊和人才開展空間智能控制技術(shù)前沿探索研究和技術(shù)應(yīng)用轉(zhuǎn)化。實驗室連續(xù)多年獲得穩(wěn)定支持績效評價優(yōu)秀的成績。2024年重點實驗室在研究創(chuàng)新成果有力支撐了探月工程、載人航天等重大航天任務(wù)圓滿完成，培養(yǎng)了一批高水平人才。作為主要完成人的“通信遙感一體超大型衛(wèi)星平臺多目標(biāo)自主穩(wěn)健控制技術(shù)”獲得國防科技進(jìn)步一等獎，為我國航天重點型號任務(wù)的實施做出了貢獻(xiàn)。

二、獲獎情況

1、“通信遙感一體超大型衛(wèi)星平臺多目標(biāo)自主穩(wěn)健控制技術(shù)” 2024年獲得國防科技進(jìn)步一等獎（排名2）；

2、“一種空間機(jī)械臂控制方法”獲得2024年日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎（排名3）。