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嫦娥六號(hào)著陸器全景相機(jī)拍攝的影像圖（圖片來(lái)源于國(guó)家航天局）
月球背面國(guó)旗展示（圖片來(lái)源于國(guó)家航天局）
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)
6月4日7時(shí)38分，嫦娥六號(hào)上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，成功將上升器送入預(yù)定環(huán)月軌道。6月2日至3日，嫦娥六號(hào)順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，表取完成后，嫦娥六號(hào)著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開(kāi)。這是中國(guó)首次在月球背面獨(dú)立動(dòng)態(tài)展示國(guó)旗。
在探月工程四期嫦娥六號(hào)任務(wù)中，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)了全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的研制工作。在月面嚴(yán)酷環(huán)境下，全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)支撐嫦娥六號(hào)完成了月球表面全景成像，表取采樣區(qū)域成像，以及國(guó)旗在月球背面獨(dú)立動(dòng)態(tài)展示成像等科學(xué)和工程目標(biāo)。在圓滿完成預(yù)定的目標(biāo)任務(wù)后，全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)完成了臨時(shí)新增的探測(cè)器其他載荷運(yùn)動(dòng)成像任務(wù)。
全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)隸屬于有效載荷分系統(tǒng)，采用了機(jī)械臂式的兩自由度構(gòu)型，具有運(yùn)動(dòng)范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、承載大、自重小、功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。
近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所深入開(kāi)展空間機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，成功研制了系列航天智能裝備，應(yīng)用于載人航天、月球與深空探測(cè)、衛(wèi)星組網(wǎng)等國(guó)家重大工程，為建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)。
來(lái)源：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)