毛片网站在线观看-毛片网站在线-毛片网站有哪些-毛片网站视频-女生脱衣服app-女色综合

ABB
關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 資訊 >> 行業(yè)資訊

資訊頻道

機器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及其智能制造應(yīng)用
  • 點擊數(shù)：3183     發(fā)布時間：2023-10-25 12:49:33
  • 分享到：
智能機器人在服務(wù)國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點云配準、位姿估計、任務(wù)規(guī)劃、多機協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機器人智能制造應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。

★湖南大學王耀南，江一鳴，姜嬌，張輝，譚浩然，彭偉星，吳昊天，曾凱

摘要：智能機器人在服務(wù)國家重大需求，引領(lǐng)國民經(jīng)濟發(fā)展和保障國防安全中起到重要作用，被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。隨著新一輪工業(yè)革命的到來,世界主要工業(yè)國家都開始加快機器人技術(shù)的戰(zhàn)略部署.而智能機器人作為智能制造的重要載體，在深入實施制造強國戰(zhàn)略，推動制造業(yè)的高端化、智能化、綠色化過程中將發(fā)揮重要作用。本文從智能機器人的感知與控制等關(guān)鍵技術(shù)的視角出發(fā)，重點闡述了機器人的三維環(huán)境感知、點云配準、位姿估計、任務(wù)規(guī)劃、多機協(xié)同、柔順控制、視覺伺服等共性關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統(tǒng)為例，闡述了機器人智能制造應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產(chǎn)線等典型案例。最后探討了智能制造機器人的發(fā)展趨勢和所面臨的挑戰(zhàn)。

關(guān)鍵詞：機器人；智能制造；視覺感知；智能控制；系統(tǒng)應(yīng)用；信息物理系統(tǒng)

在線預覽：機器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及其智能制造應(yīng)用.pdf

摘自《自動化博覽》2023年11月刊

熱點新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求：
2.詳細的需求：
姓名:
單位:
電話:
郵件: