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2023年6月17-18日，以“集群促發(fā)展 創(chuàng)新向未來”為主題的2023國家機(jī)器人發(fā)展論壇（CAA菁英系列活動(dòng)）在廣東深圳隆重召開。本次論壇由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)、深圳中國工程院院士活動(dòng)基地、深圳中國科學(xué)院院士活動(dòng)基地及中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院承辦。論壇通過線上、線下相結(jié)合的形式召開，來自相關(guān)部門的領(lǐng)導(dǎo)、各高校、科研院所、企業(yè)等共計(jì)200余人現(xiàn)場參會(huì)，9.4萬余人次線上觀看。

出席論壇的有中國工程院院士、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長王成紅，深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組成員孫楠，深圳市科技創(chuàng)新類行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合黨委第一書記尚海波，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事、浙江大學(xué)教授熊蓉，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任、中科院沈陽自動(dòng)化研究所副所長劉連慶，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員、中科院自動(dòng)化研究所研究員王碩，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長張楠，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副秘書長、同濟(jì)大學(xué)教授喬非，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副秘書長、安徽大學(xué)副校長孫長銀，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長王壇，深圳中國工程院院士活動(dòng)基地主任陳瑋，深圳中國科學(xué)院院士活動(dòng)基地主任鄭蓓娜，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員周壽軍，深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司創(chuàng)始人代毅，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)榮譽(yù)會(huì)長主臨寧，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)長楊俊，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)副會(huì)長李云峰，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)副會(huì)長、智能機(jī)器人專委會(huì)主任安代春，深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司CEO張朝輝等。

論壇開幕式由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長張楠主持。

中國工程院院士，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華線上致歡迎辭。桂衛(wèi)華院士在致辭中表示，智能制造已成為各國推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。在全面貫徹落實(shí)黨的二十大精神的開局之年，我們舉辦以“集群促發(fā)展，創(chuàng)新向未來”為主題的論壇，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢，體現(xiàn)了當(dāng)前產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)新趨勢，突出了機(jī)器人行業(yè)新時(shí)代的業(yè)務(wù)需求，具有很強(qiáng)的針對(duì)性。希望各位同行及專家學(xué)者加強(qiáng)溝通合作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)、資源共享，為助力我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長王成紅在致辭中表示，國家機(jī)器人發(fā)展論壇已走過八個(gè)春秋。歲月輪回，初心堅(jiān)守，作為發(fā)展我國自動(dòng)化科技事業(yè)的重要社會(huì)力量，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)將繼續(xù)深入貫徹落實(shí)黨的二十大會(huì)議精神，主動(dòng)適應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，充分發(fā)揮學(xué)會(huì)資源優(yōu)勢，緊緊抓住我國處于由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的重要關(guān)口期，準(zhǔn)確把握新發(fā)展階段，深入貫徹新發(fā)展理念，加快科技產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)步伐，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新路徑、新樣式和新實(shí)力。

深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組成員孫楠在致辭中表示，十四五是深圳市實(shí)現(xiàn)建設(shè)中國特色社會(huì)主義先行示范區(qū)第一階段發(fā)展目標(biāo)的關(guān)鍵時(shí)期，希望通過長期引進(jìn)“國家機(jī)器人發(fā)展論壇”等高端的學(xué)術(shù)活動(dòng)，以學(xué)術(shù)活動(dòng)為引領(lǐng)與支撐，集智力資源切實(shí)助推深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展。

論壇主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副秘書長、同濟(jì)大學(xué)教授喬非，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副秘書長、安徽大學(xué)副校長孫長銀，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長楊俊，深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長李云峰共同主持。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事、浙江大學(xué)熊蓉教授作題為“人形機(jī)器人研究進(jìn)展與發(fā)展挑戰(zhàn)”的首場報(bào)告。重點(diǎn)介紹人形機(jī)器人的研究背景與意義、研究歷史與進(jìn)程的基礎(chǔ)上其團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人系統(tǒng)研制、運(yùn)動(dòng)控制、智能移動(dòng)等方面開展的工作和進(jìn)展等方面內(nèi)容，她指出，人形機(jī)器人是國際公認(rèn)的機(jī)器人技術(shù)集大成者和技術(shù)競爭制高點(diǎn)，雖然目前關(guān)鍵技術(shù)積累深厚，但仍有多項(xiàng)技術(shù)亟需突破，人形產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建及商業(yè)化發(fā)展仍任重而道遠(yuǎn)。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員、中科院自動(dòng)化研究所王碩研究員作題為“基于視觸覺感知的機(jī)器人靈巧操作”的報(bào)告，重點(diǎn)闡釋了Gelstereo系列視觸覺傳感器的工作機(jī)理傳感器設(shè)計(jì)、標(biāo)定和感知信息處理方法。他指出機(jī)器人的靈巧操作研究是機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題，只有基于多模態(tài)信息，我們才能深入開展靈巧操作技能的學(xué)習(xí)。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任、中科院沈陽自動(dòng)化研究所副所長劉連慶研究員作題為“面向藥物靶向精確輸運(yùn)的磁控連續(xù)體機(jī)器人”的報(bào)告，報(bào)告詳細(xì)介紹了如何將磁控介入導(dǎo)管技術(shù)與微納機(jī)器人相融合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跨尺度藥物精準(zhǔn)輸運(yùn)。他認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)應(yīng)用有著十分重要的意義，微納機(jī)器人的出現(xiàn)有望顛覆現(xiàn)有的醫(yī)療模式，但目前的醫(yī)療機(jī)器人更多是半自動(dòng)模式，要減輕醫(yī)生手術(shù)操作的難度，研制出高自主控制能力的手術(shù)機(jī)器人仍需不斷探索。

中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院周壽軍研究員作題為“智能手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢”的報(bào)告，報(bào)告針對(duì)國內(nèi)外RAS技術(shù)現(xiàn)狀，分析了當(dāng)前關(guān)鍵技術(shù)要素，探討了交叉領(lǐng)域和上下游產(chǎn)業(yè)鏈，描繪了RAS創(chuàng)新格局和發(fā)展趨勢。提出智能手術(shù)機(jī)器人、數(shù)字孿生手術(shù)是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融與協(xié)同，精準(zhǔn)可靠安全，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)的重要手段。

深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司創(chuàng)始人代毅董事長作題為“城鎮(zhèn)供排水管網(wǎng)運(yùn)維先進(jìn)技術(shù)與裝備”的報(bào)告。報(bào)告主要就排水或者涉水管網(wǎng)中供水管網(wǎng)帶壓檢測技術(shù)、管網(wǎng)全景量化展開，聲吶量化檢測系統(tǒng)、管網(wǎng)管中雷達(dá)周邊立體空間深入探測等城鎮(zhèn)供排水管王運(yùn)維先進(jìn)技術(shù)與裝備進(jìn)行具體解析，指出城市供排水管道是現(xiàn)代城市必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，是城市的生命線工程，其健康狀況關(guān)乎整個(gè)城市生態(tài)文明和可持續(xù)發(fā)展。

深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人張朝輝CEO作題為“智能工廠發(fā)展趨勢與戰(zhàn)略思考”的報(bào)告，從智能工廠的定義與特征出發(fā)，具體闡釋智能物流、5G技術(shù)、決策軟件在當(dāng)前階段的建設(shè)重難點(diǎn)和主要任務(wù)。他指出，移動(dòng)機(jī)器人已成為智能工廠物質(zhì)流和信息流連接的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，未來小型化、自動(dòng)化、智能化、無人化的全自動(dòng)化發(fā)展仍潛力巨大。

深圳大學(xué)特聘教授張晗作題為“全自動(dòng)化痕量微生物智能監(jiān)測預(yù)警機(jī)器人”的報(bào)告，報(bào)告主要討論如何利用先進(jìn)的光學(xué)、電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)測、高精度分析和實(shí)時(shí)預(yù)警的功能。并且在理解和結(jié)合Criper生物技術(shù)并針對(duì)微生物濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)的光學(xué)檢測和圖像分析，通過數(shù)據(jù)模型預(yù)警和故障診斷，及時(shí)向用戶發(fā)送預(yù)警信息。他指出，我們要構(gòu)建城市級(jí)的生物安全監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)，為我們國家生物安全的監(jiān)測預(yù)警做出重要貢獻(xiàn)。

論壇特設(shè)企業(yè)項(xiàng)目路演環(huán)節(jié)，共有深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司、深圳市仕達(dá)盛峰智能裝備有限公司、深圳艾斯克機(jī)器人科技有限公司、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳市云潔科技有限公司等五家企業(yè)參與路演。

國家機(jī)器人發(fā)展論壇是由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的高層次的自動(dòng)化、信息與智能科學(xué)領(lǐng)域的品牌學(xué)術(shù)活動(dòng)，旨在促進(jìn)智能機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國智能機(jī)器人自主研發(fā)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，構(gòu)建自動(dòng)的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系和工業(yè)基礎(chǔ)能力，匯聚智能科技的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通產(chǎn)學(xué)研用各界，促進(jìn)當(dāng)?shù)乜萍汲晒D(zhuǎn)化，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。本次論壇以推動(dòng)落實(shí)深圳市《關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》為行動(dòng)指南，通過高端學(xué)術(shù)引領(lǐng)、智力資源助推，重點(diǎn)發(fā)展20個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群、重點(diǎn)培育發(fā)展8大未來產(chǎn)業(yè)。聚焦智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造世界級(jí)先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)深圳市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展，助力把深圳市建成充滿活力的國際科技創(chuàng)新中心。

來源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)