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皮爾磁:使用光幕保護(hù)機(jī)器人工作站的正確方法
什么時(shí)候適合使用電敏保護(hù)設(shè)備防護(hù)危險(xiǎn)區(qū)?比如這樣的場景,廠方不希望單純地阻止對(duì)危險(xiǎn)區(qū)的進(jìn)出或侵入,而是希望當(dāng)有危險(xiǎn)動(dòng)作產(chǎn)生時(shí),通過安全地停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)防護(hù)的目的。這種情況下,通過光學(xué)傳感器能夠?yàn)槭鼙Wo(hù)區(qū)域提供安全防護(hù),可以使用ESPE。
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什么時(shí)候適合使用電敏保護(hù)設(shè)備防護(hù)危險(xiǎn)區(qū)?比如這樣的場景,廠方不希望單純地阻止對(duì)危險(xiǎn)區(qū)的進(jìn)出或侵入,而是希望當(dāng)有危險(xiǎn)動(dòng)作產(chǎn)生時(shí),通過安全地停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)防護(hù)的目的。這種情況下,通過光學(xué)傳感器能夠?yàn)槭鼙Wo(hù)區(qū)域提供安全防護(hù),可以使用ESPE。

機(jī)器人單元上的進(jìn)出防護(hù)

圖片42.jpg 

客戶通常希望有效保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)的同時(shí),能夠?qū)⑸a(chǎn)率依然維持在較高的水平。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的應(yīng)用與需求,安全光幕非常適合需要無障礙進(jìn)出的應(yīng)用。

安全光幕可以監(jiān)控是否有人進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū),并在探測到有人進(jìn)出時(shí)立即安全地關(guān)閉機(jī)器人。只有在通過控制器確認(rèn)后才能重啟機(jī)器人。

光幕PSENopt II幫助用戶安全干預(yù)生產(chǎn)過程,并根據(jù)具體要求提供手指和手保護(hù)。首款3類光幕 專為EN/IEC 61496-1的PL d級(jí)及以下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。.4類設(shè)備 也適用于EN/IEC 61496-1/-2的PL e級(jí)及以下應(yīng)用。

由于PSENopt II非常堅(jiān)固,因此具備防沖擊、防碰撞和防振能力,也適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用。操作員可以通過LED評(píng)估導(dǎo)致停機(jī)的主要原因和系統(tǒng)缺陷,因此,停機(jī)時(shí)間縮短。

光幕有150mm至1800mm的長度可供選擇,可與各種附件配合使用。借助5針連接器,PSENopt II可直接連接至PDP67。

對(duì)機(jī)器人的多面安全防護(hù)

圖片43.jpg 

除了安全圍欄,還可以簡單地將一對(duì)光幕與兩個(gè)反射鏡柱組合起來保護(hù)機(jī)器人。反射鏡柱可反射光幕的光束。因此,一對(duì)光幕足以為要監(jiān)控的全部三個(gè)側(cè)面提供安全防護(hù)。它們不僅可以安全地監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)域的人員進(jìn)出,還可以節(jié)省空間、成本和安裝時(shí)間。

將光幕與最新的PSENopt II反射鏡柱組合使用,可以從多個(gè)側(cè)面保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)。使用一對(duì)光幕和兩個(gè)反射鏡柱監(jiān)控最多三個(gè)進(jìn)出側(cè)。減少了接線工作量的同時(shí)也節(jié)約了空間和資金。反射鏡柱由柱狀保護(hù)器和集成反射鏡組成,可與皮爾磁的所有PSENopt和PSENopt II光幕配合使用。

該P(yáng)SENopt II可調(diào)節(jié)基礎(chǔ)單元 一種可選附件 accessory 可針對(duì)較強(qiáng)機(jī)械沖擊提供額外保護(hù)。當(dāng)需要在不平整表面安裝反射鏡柱時(shí),這也是一種理想選擇。

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