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工業(yè)企業(yè)系統(tǒng)集成技術系統(tǒng)集成的技術應用(四)
  • 點擊數(shù):74176     發(fā)布時間:2018-05-08 17:59:00
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ISCS軟件平臺由一系列基于服務器和基于操作站的軟件模塊組成,是一種基于中間件的分布式應用集成架構。應用集成架構包含有遠程過程調(diào)用技術、分布式對象技術、面向消息的中間件技術和Web服務技術。
關鍵詞:

作者:城市軌道交通標準技術委員會 魏曉東

7.2.5  綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構

ISCS軟件平臺由一系列基于服務器和基于操作站的軟件模塊組成,是一種基于中間件的分布式應用集成架構。應用集成架構包含有遠程過程調(diào)用技術、分布式對象技術、面向消息的中間件技術和Web服務技術。

整個軟件系統(tǒng)由多個合理劃分的功能模塊所組成,這些模塊能夠訪問公共的數(shù)據(jù)源-實時數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)軟件平臺具有如下特點:高可靠性。單個模塊的故障不會引起數(shù)據(jù)的丟失和系統(tǒng)的癱瘓。所有的軟件組件模塊均是相互獨立的,除了以下的關鍵模塊外,其它單個模塊的故障不會影響到其它模塊的運行。這些關鍵模塊包括:系統(tǒng)進程管理模塊、實時數(shù)據(jù)庫模塊。采用通用的硬件和標準化的軟件。整個ISCS軟件平臺將基于市場通用的、可互換的、成熟的、高性能的硬件產(chǎn)品。系統(tǒng)可以得到簡化,當出現(xiàn)故障時,更容易診斷、處理和恢復。ISCS軟件平臺基本結構如圖9所示。

1.jpg

圖9 ISCS軟件平臺基本結構

ISCS系統(tǒng)配置了網(wǎng)絡管理系統(tǒng),可以完成對硬件環(huán)節(jié)的故障診斷、識別等工作。同時,以模塊化的軟件構架為基礎,通過系統(tǒng)進程管理模塊完成ISCS軟件平臺多個軟件模塊組件的狀態(tài)檢測、診斷,經(jīng)過冗余邏輯判斷,實現(xiàn)軟件的熱冗余切換,提高系統(tǒng)軟件的故障診斷、處理和恢復的性能。

綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件的部署在系統(tǒng)的中央級與車站級各設備上如圖10所示。

2.jpg

圖10 ISCS軟件的部署

7.2.5.1 ISCS軟件平臺的軟件模塊

實時數(shù)據(jù)庫模塊:實時數(shù)據(jù)庫負責實時數(shù)據(jù)的采集與管理。實時系統(tǒng)軟件可以模擬所監(jiān)視的設備的屬性,這些屬性不局限于預先定義的且從外部系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)類型。設備可自由配置各種靜態(tài)或動態(tài)屬性,還可選擇是否需要保存歷史數(shù)據(jù)。可以使用與系統(tǒng)文件管理方法類似的層次化對象方法,對所監(jiān)視過程進行層次化監(jiān)督管理。對每一級設備層,屬性可以計算,可作為報警條件。強大的計算引擎可以完成對任何設備屬性的計算功能。可使用輔助工具對公式進行編輯。可在自動或周期模式下存儲數(shù)據(jù)庫的快照。數(shù)據(jù)庫類所支持的訪問服務有:讀/寫服務;配置服務,在數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建或刪除點,根據(jù)數(shù)據(jù)配置信息進行查詢;點值變化的訂閱服務。數(shù)據(jù)庫的配置和讀寫服務是通過數(shù)據(jù)庫的過程接口來完成。實時數(shù)據(jù)庫提供多種方式的快速訪問接口,可在線增加/刪除記錄,在數(shù)據(jù)庫中讀/寫點值。

歷史數(shù)據(jù)庫模塊:歷史數(shù)據(jù)庫采用大型商用關系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件平臺通過對歷史數(shù)據(jù)庫進行接口封裝,可支持多種關系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng):如ORACLE,MySQL等。歷史數(shù)據(jù)庫模塊負責歷史存檔管理,歷史存檔保存按照可設定的周期或事件存儲的數(shù)據(jù)。

中間件模塊:ISCS軟件是可移植的、模塊化和可適應的,通過專門的分布式基礎中間件模塊實現(xiàn)了分布式異構環(huán)境下應用系統(tǒng)互連和互操作性。該中間件實現(xiàn)了ISCS系統(tǒng)內(nèi)部應用軟件的相互透明操作和數(shù)據(jù)共享。通過對操作系統(tǒng)封裝,屏蔽了操作系統(tǒng)的差異,為上層應用提供跨操作系統(tǒng)平臺的能力;通過分布式系統(tǒng)管理,提供了分布式環(huán)境下統(tǒng)一的開發(fā)和運行環(huán)境;通過通信管理,對網(wǎng)絡通信進行統(tǒng)一封裝,為上層應用提供了透明通信服務。

由于采用了中間件模塊,軟件架構是靈活的,實現(xiàn)某些功能的軟件模塊可以選擇專為本項目ISCS系統(tǒng)開發(fā)的模塊,而各模塊之間的通訊質(zhì)量和性能不受影響。

雙機管理模塊:雙機管理模塊用于完成具有冗余性質(zhì)的系統(tǒng)設備的狀態(tài)檢測、故障診斷、冗余切換、數(shù)據(jù)同步等重要功能,主要存在于冗余FEP、服務器、工作站之中。雙機管理模塊的主要功能包括:雙機數(shù)據(jù)同步:實現(xiàn)雙冗余FEP和雙冗余實時服務器之間的數(shù)據(jù)同步。雙機狀態(tài)檢測與故障診斷:冗余的FEP、服務器之間,均存在冗余診斷,通過狀態(tài)診斷模塊相互獲取診斷信息,為冗余切換提供依據(jù)。冗余切換:服務器通過與FEP之間的連接狀態(tài)診斷邏輯,選擇可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道,實現(xiàn)FEP的冗余通道切換;冗余服務器之間通過雙機狀態(tài)檢測與故障診斷,完成冗余切換。

網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視模塊:系統(tǒng)的NMS網(wǎng)管子系統(tǒng)的網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視模塊,可以完成對系統(tǒng)網(wǎng)絡狀態(tài)的監(jiān)視功能。

時間同步模塊:系統(tǒng)以通訊專業(yè)CLK系統(tǒng)提供的一級母時鐘信號(單向10毫秒級精度)為標準,統(tǒng)一ISCS系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡時間,并在將該時鐘信號傳送給各被集成系統(tǒng)。

報表模塊:系統(tǒng)具有完善的報表功能,報表模塊負責統(tǒng)一處理所有系統(tǒng)報表生成及管理。

系統(tǒng)管理配置模塊:系統(tǒng)提供管理配置模塊,可完成如下工作:系統(tǒng)配置:可對系統(tǒng)的組成結構、權限分配等進行管理和配置。實時狀態(tài)監(jiān)測:周期檢查各個組件的運行狀態(tài),并在故障出現(xiàn)時,發(fā)出警告。權限管理:可定義并發(fā)布權限文件,用于訪問特定功能的權限檢查。

報警和事件管理模塊:系統(tǒng)的報警和事件管理模塊負責根據(jù)配置產(chǎn)生報警和事件,并通過報警列表及事件列表組件實現(xiàn)對報警和事件的瀏覽管理。操作員可以通過報警和事件管理模塊實現(xiàn)對報警信息的顯示、查詢、瀏覽、統(tǒng)計、打印等功能。

數(shù)據(jù)庫管理模塊:數(shù)據(jù)庫管理模塊負責數(shù)據(jù)庫內(nèi)容整理及同步。可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)庫的配置和實時監(jiān)視,可配置歷史數(shù)據(jù)庫的存儲要求,如存儲周期等。

聯(lián)動模塊:聯(lián)動模塊負責多系統(tǒng)間的聯(lián)動命令發(fā)放及同步。

由于采用了中間件模塊,軟件架構是靈活的,實現(xiàn)某些功能的軟件模塊可以選擇專為本項目ISCS系統(tǒng)開發(fā)的模塊,而各模塊之間的通訊質(zhì)量和性能不受影響。ISCS應用軟件是開放的,可隨意方便地修改數(shù)據(jù)庫和人機界面(HMI)的圖像及其背后的邏輯程序。應用軟件支持由業(yè)主使用人員,獨立進行組態(tài)、畫面編輯、程序修改、系統(tǒng)維護等操作,業(yè)主人員有權在工程開發(fā)、調(diào)試階段介入相關的開發(fā)工作。

7.2.5.2 軟件功能模塊

綜合監(jiān)控系統(tǒng)的軟件功能模塊包括以下幾種:

人機界面模塊

數(shù)據(jù)處理模塊

實時數(shù)據(jù)庫模塊

日志和歷史數(shù)據(jù)管理模塊

報警管理模塊

時間表等控制模塊

事件觸發(fā)控制模塊

各系統(tǒng)功能模塊

操作員權限管理模塊

網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)視模塊

時間同步模塊

軟件監(jiān)視模塊

備份和文檔管理模塊

配置管理模塊

7.2.5.3 軟件開發(fā)工具

ISCS系統(tǒng)軟件平臺提供一個集成開發(fā)環(huán)境(IDE),對分布在多個服務器上的同一個應用進行統(tǒng)一的開發(fā)。支持多個開發(fā)人員同時開發(fā)同一個應用。軟件平臺本身提供技術和手段保證多個開發(fā)人員同時開發(fā)時的交互。可以實現(xiàn)版本自動同步更新、歷史版本追溯、分支合并,查詢修改日志等功能。當其中某個開發(fā)人員對其中的部分應用進行開發(fā)時,集成開發(fā)環(huán)境保證任何別的開發(fā)人員都無法對該部分應用進行修改。

集成開發(fā)環(huán)境(IDE)

(1)提供一個統(tǒng)一的分布式開發(fā)、部署環(huán)境,在統(tǒng)一的集成環(huán)境下可以實現(xiàn)對線路內(nèi)車站、子系統(tǒng)的配置開發(fā),以及部署配置。

(2)能夠?qū)崿F(xiàn)對設備模板和圖形模板的可視化編輯和開發(fā),圖形模板支持自定義屬性和自定義腳本,并可與設備模板關聯(lián),作為一類設備整體復用,提高在界面開發(fā)工具中的易用性,實現(xiàn)一改全改,提高系統(tǒng)可維護性。

(3)能實現(xiàn)對用戶和用戶組等權限相關的配置管理功能。

(4)能實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)庫的開發(fā)、修改功能,可以利用設備模板實現(xiàn)設備實例化的批量創(chuàng)建。

人機界面開發(fā)工具

(1)能實現(xiàn)監(jiān)控畫面的配置管理,所有畫面均可由用戶進行可視化修改,畫面組態(tài)支持動態(tài)縮放和導航以及變量查找、替換和統(tǒng)計功能。

(2)支持用戶腳本,可定時、周期觸發(fā)執(zhí)行。用戶腳本可訪問工程中定義的設備進行相關控制,并可訪問畫面中定義的圖形元素修改顯示效果。

(3)提供集成的內(nèi)置報表,支持各種報表的配置管理以及報表服務等功能,通過報表服務可以實現(xiàn)報表的定時生成和打印。

(4)內(nèi)置支持時間表控制、順序控制和模式控制,可便捷的結合業(yè)務需求完成配置。

(5)用戶離線創(chuàng)建或修改所有圖形及圖庫。

數(shù)據(jù)采集開發(fā)工具

(1)可以實現(xiàn)采集通道、設備、I/O測點的開發(fā)和配置。

(2)支持主、從信道的配置。

(3)支持測點配置的快速導入、導出功能。

(4)支持配置檢測功能,能夠檢測系統(tǒng)的配置錯誤。

數(shù)據(jù)采集調(diào)試工具

(1)支持采集器運行狀態(tài)、計算機CPU占有率、采集器進程CPU占有率、已用內(nèi)存大小等的監(jiān)控功能。

(2)支持診斷信息的顯示和打印,支持二進制顯示功能,支持測點的過濾、查找功能。

(3)支持主、從信道的切換功能。

(4)能在線或離線使用。

7.2.6 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展

近年來,地鐵運營的自動化水平不斷提高,地鐵運營自動化水平GOA(Grad Of Automation)的要求達GOA4-GOA5全自動運行等級。對綜合監(jiān)控系統(tǒng)這一線路信息共享平臺提出了更高的更全面的要求,綜合監(jiān)控系統(tǒng)需集成更多的信息:綜合監(jiān)控系統(tǒng)需集成信號系統(tǒng)的ATS系統(tǒng);集成車輛監(jiān)控的全面信息;乘客狀況監(jiān)控、管理信息;車、地設備綜合維修信息;綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成子系統(tǒng)更多的信息點;綜合監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)系統(tǒng)的更多的信息。綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺需集成ATS,綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺上實現(xiàn)列車監(jiān)控;同時實現(xiàn)車輛調(diào)度信息共享:喚醒監(jiān)控、休眠、開關車門、站場信息監(jiān)控、TCMS(車輛監(jiān)控管理系統(tǒng))、故障旁路和復位、設置/緩解停放制動等等;實現(xiàn)乘客調(diào)度信息共享:站場信息監(jiān)控、車載廣播及CCTV、車載PIS 信息發(fā)布、應答乘客呼叫等;實現(xiàn)綜合維修系統(tǒng)(IMS)信息共享:信號設備、車輛走行部、電力設備、機電設備狀態(tài)監(jiān)視,臺賬、備件、維護計劃、工單管理以及文檔管理等等。為支持無人駕駛CCTV、PA、PIS、PSD及無線等互連系統(tǒng)的接入信息將大大增加。

除了無人駕駛運行模式要求綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供更多的相關功能外,地鐵信息化、智能化對線路綜合監(jiān)控系統(tǒng)提出了更加廣泛的功能要求。線網(wǎng)調(diào)度指揮系統(tǒng)要求線路綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供更加實用的功能。智慧地鐵的發(fā)展要求一個更加堅實,更加廣泛的線路及信息共享平臺。

地鐵是電能消耗大戶,如何在智能電網(wǎng)的大背景下實現(xiàn)電力的節(jié)能,配電的優(yōu)化等等都將提到議事日程,需要綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺提供更多的相關信息支持電能智能管理。建設生態(tài)車站,節(jié)能并且降低碳排放,綜合監(jiān)控系統(tǒng)的機電設備子系統(tǒng)應該承擔此項大課題,采集成更多信息。綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺上的視頻監(jiān)視信息應該智能化,應可開發(fā)出更多的智能功能為地鐵的安全做貢獻。在綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)更多的智能功能。例如智能應急指揮、智能預案、智能聯(lián)動等。工業(yè)4.0的理念進入綜合監(jiān)控系統(tǒng),使得城市軌道交通的發(fā)展與智能交通,智慧城市相協(xié)調(diào),以上都需要綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供更多的共享信息。

綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺作為線路信息共享平臺支持地鐵線路實現(xiàn)全自動運行模式,其中將發(fā)展出許多智能應用功能提高全自動運營的效率與安全。綜合監(jiān)控系統(tǒng)則可在中央實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫的支持下,利用人工智能技術,通過開發(fā)地鐵運營專家系統(tǒng)的途徑,為地鐵開發(fā)出運營決策支持系統(tǒng),實現(xiàn)一些高級運營功能,例如,自適應調(diào)度、調(diào)度決策分析建議、綜合節(jié)能、安防體系、綜合維修與狀態(tài)維修等等。

總之,集成了更多信息,可以支持無人駕駛運行,可以支持線路運營管理智能化,實現(xiàn)諸多的環(huán)保、節(jié)能的智能化功能的新一代綜合監(jiān)控系統(tǒng)正在地鐵工程中建設起來。新綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展成為地鐵線路自動化系統(tǒng)的MES層。綜合監(jiān)控系統(tǒng)成為智能地鐵的底層信息共享平臺,它為地鐵智能信息化集成系統(tǒng)提供最廣泛的底層本源信息。智能地鐵建設須以此為基礎,智能化功能也是對這些信息集成后產(chǎn)生的。智慧地鐵、地鐵信息化與智能化都要落地到綜合監(jiān)控平臺上。地鐵每條線路的綜合監(jiān)控信息共享平臺并行地構建起來,構成了整個城市地鐵信息化、智能化系統(tǒng)的信息基礎層,支撐起了整個城市的智慧地鐵大廈。

作者簡介:

魏曉東,1967年畢業(yè)于天津大學精儀系。1984~1991年任安徽工業(yè)大學自動化系副教授。1991年出版《分散型控制系統(tǒng)》( 上海科技文獻出版社) 。2000~2012年任北京和利時系統(tǒng)工程公司副總工、事業(yè)部總設計師,北京地鐵13號線、深圳地鐵一期工程、廣州地鐵3號線綜合監(jiān)控系統(tǒng)工程技術總負責人。2006、2010年出版《城市軌道交通自動化系統(tǒng)與技術》初版與第二版(電子工業(yè)出版社);2010年主編國家標準《城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)工程設計規(guī)范》(GB50636-2010)、《城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)施工與質(zhì)量驗收規(guī)范》(GB/T50732-2011);2010年主編關于兩化融合的國家標準《工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)規(guī)范》(GB/T26335-2010)。2013年至今任清華同方數(shù)字城市工程中心技術專家,住建部城市軌道交通標注技術網(wǎng)Eu委員會委員,全國自動化系統(tǒng)與集成標準技術委員會委員。

摘自《自動化博覽》2018年4月刊

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