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一、世界機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、工業(yè)機器人和服務機器人的市場規(guī)模持續(xù)擴大

根據國際機器人聯(lián)合會IFR的統(tǒng)計，過去十多年，全球工業(yè)機器人景氣度較高，2015年，全球工業(yè)機器人總銷售量達到248000臺，同比增長15%，2002-2008年，全球工業(yè)機器人年復合增長率為8.6%，2009-2015年全球工業(yè)機器人年復合增長率為23.5%，是過去6年的2.7倍，近幾年全球工業(yè)機器人增速明顯加快。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機器人技術、標準及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。

球工業(yè)機器人銷量及同比增速

2、工業(yè)機器人發(fā)展高度集中

工業(yè)機器人的主要產銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機器人保有量和年度新增量位居全球前列。

日本、韓國和德國的機器人密度和保有量處于全球領先水平。據IFR統(tǒng)計，2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機器人，韓國為437臺，德國為282臺；2013年日本的機器人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。

2014年，日本、韓國、德國三國的機器人市場新增量占全球的30.9%，市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺。受全球制造業(yè)轉型升級的影響，2014年三國工業(yè)機器人市場份額占全球市場總額的30.9%，同比減少6.6%。日本機器人市場成熟，其制造商國際競爭力強，發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術、功率電子技術領域持續(xù)領先。韓國的半導體、傳感器、自動化生產等高端技術為機器人快速發(fā)展奠定了基礎。德國工業(yè)機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯(lián)等領域處于領先水平，德國本土的庫卡公司是世界工業(yè)機器人四大制造商之一，年產量超過1.8萬臺。

3、服務機器人市場處于起步階段

服務機器人主要包括專業(yè)服務機器人和個人/家庭服務機器人。全球服務機器人市場化程度仍然處于起步階段，受到勞動力不足、人口老齡化等剛性需求的驅動，與人均可支配收入提升和物聯(lián)網、大數據、計算機、人機交互等先進技術快速迭代的影響，服務機器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。2017年服務機器人市場年復合增長率將達到17.4%，市場規(guī)模預計將在2017年達到461.8億美元。

二、主要國家機器人發(fā)展情況

1、日本

日本工業(yè)機器人發(fā)展主要經歷四個歷史階段。第一階段為搖籃期（1967-1970年），川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進先進的機器人技術，建立生產車間，并且于1968年制造出第一臺川崎機器人。第二階段為實用期（1970-1980年），日本工業(yè)機器人經歷短暫的搖籃期后迅速進入發(fā)展時期，工業(yè)機器人十年間的增長率達到30.8%。

第三階段為普及提高期（1980-1990年），日本政府開始在各個領域廣泛推廣使用機器人，1982年日本的機器人產量約2.5萬臺，高級機器人數量占全球總量的56%，到1986年其機器人保有量已經達到10萬臺，機器人產業(yè)生產總值超過3000億日元，到了1990年其生產總值超過6000億日元。第四階段為平穩(wěn)成長期（1990-2013），受到金融危機和日元貶值的影響，日本機器人產業(yè)在90年代中后期進入低迷期，2005-2009年，日本工業(yè)機器人市場規(guī)模呈下降態(tài)勢，2009年生產總值不到3000億日元，但是2011年生產總值開始回升。截至2014年，日本工業(yè)機器人保有量占全球機器人保有量的30%。

日本機器人產品以工業(yè)機器人為主。根據國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，2014年日本工業(yè)機器人的全球市場份額排名第一，工業(yè)機器人生產和安裝總量為12.7萬臺，銷售量約2.8萬臺，銷售額超過500億日元。2014年，日本的工業(yè)機器人產品按應用領域劃分為四類，分別是噴涂機器人、原材料運輸機器人、裝配機器人、清潔機器人。按照工業(yè)分支應用的比例為：自動化零部件工業(yè)占35.1%；電機械制造工業(yè)占27.3%；塑料制品工業(yè)占9.7%。數據顯示工業(yè)機器人在汽車和電子領域的應用比例高達62.4%，這兩類產業(yè)是推動日本國內機器人產業(yè)增速的引擎。

在出口方面，2005-2014年十年間，日本工業(yè)機器人出口量顯著高于內銷。2014年出口的工業(yè)機器人產品數量超過9.8萬臺，出口的工業(yè)機器人占總銷量的77.2%，出口額約3100億日元，比2013年的3013.4億日元增長了2.8%。日本工業(yè)機器人出口國多集中在亞洲國家，尤其是中國、韓國和菲律賓。

目前日本機器人產業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)是如何拓展應用領域。一方面，日本近年工業(yè)機器人在食品、藥品、化妝品“三品產業(yè)”領域有較快發(fā)展，與汽車和電子產業(yè)不同，“三品產業(yè)”的衛(wèi)生標準更高，解決衛(wèi)生標準需要更先進的技術支持。另一方面，日本服務型機器人開發(fā)領域雖然取得重要進展，但是產品量產的服務型機器人還很少。例如，醫(yī)療介護和災害救援的機器人已經研發(fā)出來，但是推廣普及仍然缺乏技術和制度的支持。

2、美國

美國工業(yè)機器人發(fā)展主要經歷四個歷史階段。第一階段是20世紀60年代至70年代，其工業(yè)機器人產業(yè)處于研究階段，1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，但由于當時本土的失業(yè)率高達6.65%，政府擔心機器人導致就業(yè)情況惡化，并未把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，美國市場的少量企業(yè)僅與大學合作進行初步的研發(fā)工作。第二階段是20世界70年代后期至80年代，美國政府與企業(yè)對于工業(yè)機器人的應用認識有了改變，制定機器人重點技術路線，機器人行業(yè)的發(fā)展集中于航空、核工程、海洋等特殊領域的高級機器人的開發(fā)，機器人的主要用戶是政府和軍方，機器人產業(yè)的市場化在此階段遠不及日本。

第三階段是20世紀80年代中后期至90年代初期，美國政府真正開始重視工業(yè)機器人的研發(fā)和推廣，美國標準局和職業(yè)安全與衛(wèi)生管理局開始商討并且建立美國機器人國家標準。隨著機器人制造商的生產技術日臻成熟，功能簡單的一代機器人逐漸不能滿足實際需要，美國開始重視開發(fā)具備視覺、觸覺、力感等功能的二代機器人。第四階段是90年代后期，美國在機器人軟件領域處于領先地位。在語音識別技術上，美國科技公司蘋果、谷歌和微軟都在加緊布局；在圖像識別領域，F(xiàn)acebook等公司的人像識別、圖像分析技術初露端倪。

美國是全球工業(yè)機器人第三大市場。受到生產自動化的發(fā)展趨勢以及美國重振制造業(yè)的戰(zhàn)略影響，2014年美國機器人市場規(guī)模達到2.6萬臺，較2013年增長了11%。但是機器人本體利潤少、技術含量低，美國制造機器人本體的制造商較少，更多的企業(yè)注重于技術方面的研發(fā)。截至2015年，美國共申請1.6萬余件相關專利。在機器人技術分類方面，除了機械手、控制單元、焊接、機床零件等基礎技術除外，美國的高智能、高難度的國防機器人、太空機器人已經開始投入實際應用。

為滿足美國制造廠商的現(xiàn)代化生產線需求，美國本土加速機器人的安裝工作，2010-2013年，美國機器人銷售額的年均復合增長率為18%。2014年1月，美國工業(yè)機器人保有量為22萬臺，制造業(yè)的工業(yè)機器人密度達到152臺/萬人，部分自動化工業(yè)領域工業(yè)機器人密度甚至達到1111臺/萬人。

3、韓國

韓國機器人產業(yè)起步晚、發(fā)展速度快。韓國在上世紀90年代初期建立了工業(yè)機器人產業(yè)體系，政府的推動作用對于韓國機器人產業(yè)發(fā)展起到了重要作用。2004年韓國政府啟動“無所不在的機器人伙伴”項目后機器人產業(yè)步入快速發(fā)展期。2008年，《智能機器人促進法》將機器人列為國家級戰(zhàn)略性產業(yè)，對于人才培育、質量把控和平臺搭建方面進行了頂層設計。2012年，韓國知識經濟部發(fā)布了十年為期的《機器人未來戰(zhàn)略2022》，計劃投資3500韓元使機器人產業(yè)規(guī)模拓展10倍。2013年，韓國知識經濟部基于該戰(zhàn)略制定了《第二次智能機器人行動計劃（2014-2018年）》，提出2018年韓國機器人國內生產總值要達到20萬億韓元，出口達到70億美元，占據全球20%市場份額的目標。

目前韓國是全球工業(yè)機器人第四大市場。2014年，韓國機器人市場規(guī)模達到歷史第二高的2.47萬臺，較2013年增長16%，僅低于2011年的2.55萬臺。韓國工業(yè)機器人生產企業(yè)占全球5%的市場份額，機器人產品主要集中在汽車零部件，特別是電子零部件領域。

4、德國

德國工業(yè)機器人發(fā)展極為迅速。德國政府在工業(yè)機器人發(fā)展初期起到重要引領作用，20世紀70年代中后期，德國政府強制規(guī)定“改善勞動條件計劃”，在某些有毒、有害的崗位施行機器換人的計劃。近幾年，德國聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經濟能源部聯(lián)手推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，將物聯(lián)網和信息技術引入制造業(yè)，打造智能化生產模式。

德國是歐洲最大的機器人市場，也是世界第五大機器人市場。2014年其工業(yè)機器人市場規(guī)模超過2萬臺，較2013年增加10%。2010-2014年，德國工業(yè)機器人年均增長率約為9%，主要推動力是汽車產業(yè)。2014年德國工業(yè)機器人密度為282臺，是法國的兩倍、英國的四倍。

三、亞洲是全球工業(yè)機器人未來的主要市場

亞洲是目前全球工業(yè)機器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內機器人使用的50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。2012-2015年亞洲機器人銷量年均增長15%，遠高于美洲和非洲6%的增長速度。2015年，亞太地區(qū)工業(yè)機器人銷售超過14萬臺。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業(yè)機器人新裝機量占亞洲地區(qū)總量的75%，分別在全球排名第一、第二、第四和第八位，四個國家工業(yè)機器人的市場規(guī)模占全球工業(yè)機器人銷量的52.4%。

2015年工業(yè)機器人各國年供貨量比重

從市場結構來看，亞洲地區(qū)的銷售規(guī)模占據主導地區(qū)，2015年銷售量為15.6萬臺，是歐洲、美洲和非洲銷售量之和的1.8倍，預計到2018年，此比例將達到2.4倍。

四、我國機器人行業(yè)區(qū)域分布情況

根據新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所最新公布的分省機器人企業(yè)數據情況，整體來看，截至2016年6月，在企業(yè)總量上，與4月份的榜單中3400家企業(yè)相比，6月份3800多家，增幅為12.68%。兩個月有如此增幅，可以說機器人行業(yè)目前處于高速發(fā)展階段，十分迅猛。縱覽排名，各省在排名上的變化基本不大，但增速各有不同。

從優(yōu)勢區(qū)域來看，我國機器人產業(yè)依然呈現(xiàn)長三角雄霸天下，珠三角和環(huán)渤海勢均力敵的態(tài)勢。長三角板塊江浙滬與安徽共計1393家；環(huán)渤海板塊京津冀+山東+遼寧共計784家；珠三角板塊廣東省共計747家。

就參考性來說，總數在20家以上的省份比較具有參考性，也就是排名靠前的24個省份。前24名中，從增速上看，陜西24.14%，遼寧19.42%處于領先地位，其他省份大都在10—18%區(qū)間。增速較低（低于10%）的有：黑龍江、吉林、山西、江西4省。

五、機器人產業(yè)集聚分布特點

1、分布情況

近年來，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人和服務機器人分別進入了初步產業(yè)化和產業(yè)孕育階段。其中，工業(yè)機器人發(fā)展已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產業(yè)集聚區(qū)。

我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況

2、分布特點

長三角地區(qū)實力雄厚，發(fā)展水平較高：長三角地區(qū)憑借良好的電子信息產業(yè)基礎，在發(fā)展機器人產業(yè)方面擁有得天獨厚的先發(fā)優(yōu)勢，機器人產業(yè)發(fā)展較早、實力雄厚。該地區(qū)以上海、無錫、昆山、南京、蘇州、杭州為中心，通過引進國外公司，工業(yè)機器人發(fā)展水平較高，其中安川、ABB、庫卡、發(fā)那科四大家在上海均有建廠。國內代表企業(yè)有埃斯頓、華恒焊接、沈陽新松（上海）分公司。研究機構有上海交大、上海大學、上海電氣中央研究院等。

珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，市場應用空間大：控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，廣州數控作為中國南方數控產業(yè)基地，一直致力于控制系統(tǒng)研究，是國內技術領先的專業(yè)成套機床數控系統(tǒng)供應商，是國內最大的機床數控系統(tǒng)研發(fā)和生產基地，年產銷數控系統(tǒng)連續(xù)13年全國第一，占國內同類產品市場的1/2份額。國內代表企業(yè)有廣州數控、固高、深圳新松、瑞松等。研究機構有中國科學院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院等。沿海經濟發(fā)達地區(qū)是國內工業(yè)機器人的主要市場，我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣州、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國一半以上，珠三角地區(qū)市場應用空間大。

環(huán)渤海地區(qū)科研實力較強，龍頭企業(yè)牽引作用明顯：環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構有中國科學院沈陽自動化研究所、中科院自動化研究所、哈工大、北航等，在機器人方面取得顯著科研成果，具有人才培養(yǎng)優(yōu)勢。國內代表企業(yè)有沈陽新松、哈工大集團、哈博實等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。

中西部地區(qū)借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁：中西部地區(qū)機器人產業(yè)起步較晚，近年來借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強勁。典型案例有安徽埃夫特依托哈工大科技資源，近年來發(fā)展迅猛，快速成長為行業(yè)龍頭企業(yè)。國內代表企業(yè)有埃夫特、武漢奮進、長沙長泰、安徽巨一等。研究機構有重慶中科院等，本地科研資源不足。

注：本文摘自銀通智略報告《客戶經理手冊》（2016年9月）

摘自 銀通智略