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目前，中國已成為全球最大、增長最快的工業(yè)機(jī)器人市場。2014年，中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量超過5.7萬臺(tái)，同比勁增56%，占全球銷量的25%。但從工業(yè)機(jī)器人使用密度來看，中國市場仍然擁有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑH機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機(jī)器人數(shù)量僅有36臺(tái)，低于世界平均水平（66臺(tái)），更是遠(yuǎn)低于自動(dòng)化程度較高的韓國（478臺(tái)）、日本（314臺(tái)）和德國（292臺(tái)）。

作為中國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，國務(wù)院在2015年5月公布的《中國制造2025》規(guī)劃將工業(yè)機(jī)器人列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。而在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的過程中，包括軟件及硬件在內(nèi)的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才的培養(yǎng)則是工業(yè)機(jī)器人從出廠到應(yīng)用的關(guān)鍵。

在第十七屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡稱工博會(huì)）上，機(jī)器人展館是毋庸置疑的重頭戲，無論是國際品牌還是中國的自主品牌，都吸引了諸多觀眾的駐足。在種類繁多的產(chǎn)品展示中，我們不難發(fā)現(xiàn)，“協(xié)作”似乎成為了機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的新風(fēng)尚，越來越多的機(jī)器人公司開始重點(diǎn)開拓人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。這不僅充分體現(xiàn)了機(jī)器人可無限接近于人類的種種可能，更為中國制造業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”奠定著扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

ABB機(jī)器人與人類并肩協(xié)作

在本屆展會(huì)上，ABB重點(diǎn)展出了面向不同行業(yè)的多款機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，包括YuMi?人機(jī)協(xié)作裝配、IRB 360高速分揀、IRB 6700機(jī)器人智能拆碼垛、新一代大型機(jī)器人IRB 6700的點(diǎn)焊應(yīng)用、IRB 120智能激光雕刻站、IRB 1200雙機(jī)協(xié)同飛車工作站和IRB 8700超柔性化白車身解決方案等10套機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

以YuMi?人機(jī)協(xié)作裝配工作站為例，它由一臺(tái)YuMi?雙臂機(jī)器人和一名工人協(xié)作完成裝配作業(yè)，其中YuMi完成旋緊、定位等簡單裝配，工人負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)靈敏器件等復(fù)雜任務(wù)，并由ABB研發(fā)的FlexFeeder?系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料，共同實(shí)現(xiàn)高效、靈活、安全的協(xié)作生產(chǎn)。作為全球第一臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人，YuMi?的設(shè)計(jì)是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，這主要得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運(yùn)動(dòng)控制、基于機(jī)器視覺的部件定位、以及最先進(jìn)的控制系統(tǒng)和軟件。而其人性化的安全設(shè)計(jì)讓工業(yè)機(jī)器人與人類近距離協(xié)作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

優(yōu)傲機(jī)器人推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念

優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）一直在中國大力推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念和生產(chǎn)模式，旨在幫助中國不同規(guī)模的企業(yè)在有限空間內(nèi)、利用現(xiàn)有資源，實(shí)現(xiàn)靈活、安全、可快速變化的生產(chǎn)線，以應(yīng)對(duì)終端消費(fèi)者日益增長的定制化產(chǎn)品需求，并幫助實(shí)現(xiàn)《中國制造2025》中“智能制造”的目標(biāo)。

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在中國的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族，亮相工博會(huì)。

優(yōu)傲機(jī)器人早在2009年便推出了第一款協(xié)作機(jī)器人——UR5，不僅顛覆了人們對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，還自此定義了“協(xié)作機(jī)器人”的真正意義。除了安全度高、無需安全圍欄的特點(diǎn)以外，協(xié)作機(jī)器人還應(yīng)該具備編程簡單和靈活度高的特點(diǎn)，才能實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)和諧共事。

優(yōu)傲機(jī)器人具備簡單、靈活和安全三大特點(diǎn)。其“簡單”歸功于其創(chuàng)新的PolyScope機(jī)器人系統(tǒng)軟件，即使是沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗(yàn)的普通員工都可以當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，優(yōu)傲機(jī)器人的安裝只需要2~3小時(shí)。這讓其可隨時(shí)被部署至不同生產(chǎn)線上，執(zhí)行新的操作，為生產(chǎn)線靈活轉(zhuǎn)產(chǎn)提供了無限可能。

此外，優(yōu)傲機(jī)器人的輕巧機(jī)身可以任意配置到桌子上、設(shè)備上、甚至天花板上，在最大程度上幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)靈活多變的應(yīng)用。其特有的受力傳感和力度控制功能保證了員工的安全，經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估之后，可以無需安全圍欄與人并肩工作。優(yōu)傲機(jī)器人的默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，優(yōu)傲機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。企業(yè)可以進(jìn)一步調(diào)低限值，最低值為50牛頓。

FANUC推出全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人

FANUC在中國地區(qū)正式推出全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA。該機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動(dòng)可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機(jī)器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作。

CR-35iA具有兩大技術(shù)亮點(diǎn)：一是無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，相互協(xié)調(diào)，毫無障礙地進(jìn)行重零件的搬運(yùn)、裝配等作業(yè)；二是完善的安全功能，CR-35iA在觸碰到人時(shí)，就會(huì)立刻安全地自動(dòng)停止，同時(shí)其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會(huì)受到傷害。

CR-35iA因其最大負(fù)載達(dá)到35kg，所以能夠被廣泛地應(yīng)用于汽車制造、機(jī)床上下料等行業(yè)應(yīng)用中，協(xié)助人完成繁重的工作，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而使人能夠?qū)Ｗ⒂趶氖录记尚缘墓ぷ?，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。目前，已有不少歐美汽車廠家在總裝車間引入CR-35iA來進(jìn)行人機(jī)協(xié)作作業(yè)。

除較大的負(fù)載和良好的安全性外，CR-35iA還可像其他FANUC機(jī)器人一樣搭載包括iRVision視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在現(xiàn)場也演示了運(yùn)用視覺技術(shù)下的為汽車安裝輪胎和車門的裝配作業(yè)。