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資訊頻道活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國(guó)工業(yè)迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代
日前，國(guó)家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的機(jī)器人，對(duì)世界首條正負(fù)660kv電壓等級(jí)輸電線路工程銀東直流輸電工程進(jìn)行飛行巡檢，開啟世界上首次利用機(jī)器人開展正負(fù)660kv絕緣子檢測(cè)作業(yè)的先例。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，科研人員遙控機(jī)器人在40多米的空中附著在線路瓷絕緣子串上，塔下視頻監(jiān)控箱的屏幕上實(shí)時(shí)顯示出機(jī)器人拍攝的圖像，地面人員可清晰看到絕緣子串的外觀是否有污穢，鋼帽的銷釘是否缺損。同時(shí)進(jìn)行的電阻測(cè)量數(shù)據(jù)，也已經(jīng)存儲(chǔ)在機(jī)器人身上。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò)事故，目前在電力系統(tǒng)事故中居第二位，僅次于雷擊，而污閃事故造成的損失是雷擊事故的10倍。
傳統(tǒng)的絕緣子串檢測(cè)，需要電力職工手持長(zhǎng)達(dá)數(shù)米的絕緣桿，通過(guò)火花叉方式檢測(cè)劣質(zhì)絕緣子。對(duì)于特高壓線路和大跨越線路，由于絕緣子串長(zhǎng)達(dá)十幾米甚至二十余米，難以開展人工檢測(cè)作業(yè)。
如今，絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)沿絕緣子串往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)外觀檢查、電阻測(cè)量和電場(chǎng)測(cè)量等多種方式，綜合評(píng)價(jià)絕緣子的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。一條15米長(zhǎng)的絕緣子串由120片絕緣子組成，機(jī)器人用15分鐘就可完成檢測(cè)任務(wù)。據(jù)了解，銀東直流輸電工程是世界首條正負(fù)660kv電壓等級(jí)輸電線路工程，是國(guó)家西電東送的重要能源通道，滿載負(fù)荷為400萬(wàn)千瓦，占山東省總負(fù)荷的近十分之一。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)