國薩爾大學的研究人員最近研制成功一種新型智能機器手,其外形及尺寸與人手臂相似,機器手的手指模仿人的手指分為三個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)都可由獨立的線索進行非常靈敏的控制。
機器手執(zhí)行動作時,由微型電機以高轉(zhuǎn)速小扭矩(約5牛頓毫米)的方式絞動控制手指的線索完成動作。微型電機拉動20厘米的線索,可以在一秒鐘內(nèi)將5公斤的重物舉起30毫米,具有足夠的力量。同時機器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器、非常靈敏的感覺能力,能完成十分精細的動作。
據(jù)研發(fā)人員介紹,這種具有充分力量和高靈敏觸覺的機器手,可以在家庭生活、災(zāi)害救援以及醫(yī)療等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。