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位于以色列特拉維夫的Prime Sense公司是協(xié)同機(jī)器人革命的積極推進(jìn)者，也是因獲得許可的微軟公司開(kāi)發(fā)出Xbox Kinect而廣受歡迎的3D紅外信標(biāo)/攝像頭芯片的發(fā)明者。

借助Prime Sense的芯片，紅外信標(biāo)會(huì)在場(chǎng)景上描繪出一組點(diǎn)陣柵格，然后由紅外攝像頭根據(jù)每個(gè)點(diǎn)的反射亮度(正比于距離)計(jì)算出一幅景深圖，再將這幅景深圖覆蓋到可見(jiàn)波長(zhǎng)圖像上，從而讓機(jī)器人精確地判斷出距離。

“從微軟發(fā)布Kinect之后，我們就開(kāi)始與數(shù)十家想要使用我們3D技術(shù)的機(jī)器人公司展開(kāi)了合作。”Prime Sense公司營(yíng)銷副總裁Tal Dagan透露。

通過(guò)讓機(jī)器人知道場(chǎng)景中的對(duì)象有多遠(yuǎn)，Prime Sense的3D傳感器可以極大地簡(jiǎn)化導(dǎo)航所需的算法。例如，佐治亞理工學(xué)院教授HenriK Christensen正在為位于芝加哥的波音公司設(shè)計(jì)一款能夠幫助工人裝配飛機(jī)的協(xié)同機(jī)器人。Prime Sense芯片可以用來(lái)簡(jiǎn)化這種協(xié)同機(jī)器人移動(dòng)到工人要它抓取的部件所在地所需的算法。

"Prime Sense器件開(kāi)創(chuàng)了具有視覺(jué)功能的系統(tǒng)的全新時(shí)代。許多機(jī)器人公司剛開(kāi)始完善這種系統(tǒng)使用的算法，這種算法主要就是解釋相關(guān)數(shù)據(jù)以便實(shí)時(shí)指揮機(jī)器人行動(dòng)。"Christensen表示。

基于Prime Sense芯片的3D傳感器現(xiàn)在已被廣泛用于整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，能給機(jī)器人提供感知周邊世界的類似人類特征。一些機(jī)器人公司，比如位于美國(guó)馬薩諸塞州貝德福特的iRobot公司，就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司開(kāi)發(fā)的一款名為Ava的自動(dòng)導(dǎo)航開(kāi)發(fā)平臺(tái)將Prime Sense 3D傳感器分布于基座和頭部。其最新的商用機(jī)器人——為負(fù)責(zé)銷售的InTouch Health公司(加州)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程工作虛擬獨(dú)立遠(yuǎn)程醫(yī)療助理(RP-VITA)機(jī)器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中3顆分別用于導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)和避開(kāi)障礙物，第4顆位于頭部，用于感知病人。為了向機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員提供幫助，Prime Sense啟動(dòng)了一個(gè)開(kāi)源基金會(huì)，用于共享使用芯片所需的自然接口算法庫(kù)。這個(gè)接口稱為開(kāi)放自然接口，它提供的算法以每月75000次的速率被下載。

R. Colin Johnson

為InTouch Health公司設(shè)計(jì)的iRobot 遠(yuǎn)程工作虛擬獨(dú)立遠(yuǎn)程醫(yī)療助理(RP-VITA)機(jī)器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中位于基座的3顆用于導(dǎo)航、障礙檢測(cè)和避免障礙，頭部的第4顆用于感知病人。