“智能小車”的長、寬、高均不超過2米,開著這輛“微型智能電動概念車”,可以進出電梯和家門;“智慧小象”則更小,長1.2米,寬0.6米,高1米,這個“仿生小象機器人”可替代人工完成復(fù)雜危險環(huán)境下的搬運、搜索、探測和救援作業(yè)等任務(wù),被認為已經(jīng)邁進了“四足仿生機器人”先進行列。記者昨天在2012中國國際工業(yè)博覽會高校展區(qū)看到,“智慧小象”和“智能小車”身體嬌小卻功能強大,引來了眾多觀眾。
“智慧小象”重約130公斤,體型“敦實”,神態(tài)“活靈活現(xiàn)”,可以自帶動力源,無需憑借外接動力線纜和通訊線纜,“馱”至少100公斤的重物,一小時跑4公里,而且腿部可做至少12個自由變換,最大行走坡度超過10度。
特別值得一提的是,工作中仿生機器人要具備適應(yīng)各種不同地形環(huán)境的靈活穩(wěn)定的運動能力、環(huán)境實時感知能力,以及自律控制與人機交互協(xié)同的遠程操控能力,這些都是四足仿生機器人的前沿技術(shù)。而“小象”身上裝有力覺測量與實時感知信息反饋系統(tǒng),實現(xiàn)了“肌體”的動態(tài)平衡與穩(wěn)定控制,使“小象”具備抗慣性力擾動和抗外載荷沖擊擾動的平衡自恢復(fù)能力。因此,假如在路上被大石頭絆一下,“小象”可以瞬間恢復(fù)平衡。像一只可愛的企鵝直立,又像雛鳥正欲展翅,“智能小車”造型新穎、單人單座、適用于短途低速行駛,這個微型智能電動概念車由同濟汽車設(shè)計研究院有限公司、上海航天汽車機電股份公司共同研發(fā),它可代替目前市場在售的電動摩托車、電動自行車等電動代步車。
“智能小車”低速安全,時速在每小時5公里到25公里之間,一次充電連續(xù)行駛里程大于30公里。它可折疊可展開,通過一鍵功能即改變整車狀態(tài),因為體型嬌小,可在非機動車道行駛,還可進出電梯或家門,即使在擁擠場合也能靈活行駛。
同濟汽車設(shè)計研究院有限公司總經(jīng)理吳憲介紹,這輛微型智能四輪電動車如同一個活的生命體,驅(qū)動能源由車子后部的鋰電池提供,后輪輪轂電動驅(qū)動;車內(nèi)高度“智能化”,配備有車載3G網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)連接;車內(nèi)還搭載應(yīng)用無線通信技術(shù)的車載電腦系統(tǒng),可提供緊急呼叫、車輛被盜追蹤、遠程故障排查等遠程安全服務(wù),以及智能導(dǎo)航服務(wù),天氣、商旅等綜合信息服務(wù)。
“智能小車”內(nèi)還配備有“駕駛員輔助系統(tǒng)”,乘坐者可通過行車電腦實時監(jiān)測車輛運行參數(shù)。車身周邊的多個超聲波雷達,可以實現(xiàn)觸碰預(yù)警和泊車輔助。同時,其多功能方向盤配備了電子油門,使乘客充分體會駕駛的樂趣。此外,通過射頻遙控器,還可實現(xiàn)遠端控制車門開閉、無線結(jié)對行駛等。