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   [2012年7月3日，中國(guó)] 7月3日，2012中國(guó)(上海)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心如期舉行。德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）攜其基于PC的相關(guān)機(jī)器人控制解決方案首次亮相此次展會(huì)，在當(dāng)天的開(kāi)幕儀式上，倍福中國(guó)區(qū)董事總經(jīng)理梁力強(qiáng)先生應(yīng)邀與相關(guān)單位一起為展會(huì)開(kāi)幕剪彩。

   倍福在機(jī)器人行業(yè)有著完整的解決方案，其中TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件可以將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動(dòng)化套件中，PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能由此可在同一臺(tái)工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，并且可以連接多臺(tái)機(jī)器人，因而可以顯著減少工程時(shí)間和成本。到目前為止，倍福運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件可實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、滾軸運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、二維運(yùn)動(dòng)、二維平行運(yùn)動(dòng)和三自由度 Delta 運(yùn)動(dòng)等機(jī)器人模型，而未來(lái)還將支持包括六關(guān)節(jié)機(jī)器人在內(nèi)的其他機(jī)器人模型。此外，TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能，這意味著機(jī)器人可以與一個(gè)移動(dòng)對(duì)象同步，對(duì)拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件具有很大的優(yōu)勢(shì)。

   展臺(tái)上的Delta機(jī)器人充分展示了倍福基于PC的機(jī)器人控制解決方案。建立在TwinCAT 自動(dòng)化平臺(tái)上的控制系統(tǒng)，因?yàn)榧闪薚winCAT 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能庫(kù)，可以有效地節(jié)省額外的用于機(jī)器人控制的 CPU。參數(shù)化和診斷可以在同一系統(tǒng)中進(jìn)行，保持使用上的一致性和便利性，有效避免了不同 CPU 和 PLC 系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人軟件由于交互而引起的性能損失。不僅如此，TwinCAT 自動(dòng)化平臺(tái)還可進(jìn)行空間軌跡編程，可直接進(jìn)行電子凸輪以及G代碼的編程設(shè)定。除此之外，此次展示的Delta機(jī)器人還集成了視覺(jué)監(jiān)測(cè)，靈活性取得了進(jìn)一步提高，配合倍福獨(dú)有的基于PC的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可精確的根據(jù)皮帶的運(yùn)行對(duì)物品進(jìn)行定位以及抓取。

   在本次展會(huì)上，倍福展臺(tái)憑借其領(lǐng)先、創(chuàng)新的機(jī)器人控制解決方案吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士駐足參觀，在倍福工程師熱情耐心的介紹之后，他們對(duì)倍福為機(jī)器人行業(yè)所提供的各種系統(tǒng)給予了充分肯定，并表現(xiàn)出濃厚的興趣。

                      
                                 眾多觀眾饒有興致參觀倍福展臺(tái)