2024年,“具身智能”成為中國科技界的一個熱詞。面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,本文基于邊緣計算,以六軸機(jī)械臂為研究對象,分析了機(jī)械臂存在的問題,提出了一種新型的具身智算平臺方案,并從機(jī)器人理論和平臺構(gòu)建方面給出了各項關(guān)鍵技術(shù)。
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