毛片网站在线观看-毛片网站在线-毛片网站有哪些-毛片网站视频-女生脱衣服app-女色综合

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者！
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 名篇 >> 名家名篇

名家名篇

機器人動力學參數辨識方法的研究
  • 作者：
  • 點擊數：3467     發布時間：2005-07-05 13:49:00
  • 分享到：
動力學模型是工業機器人系統動力學仿真、分析和控制的基礎，而其應用的前提條件是已知機器人各臂的質量、質心位置、慣性矩和慣性積以及各關節的摩擦阻尼特性等動力學參數。一般情況下，這一復雜機械系統的動力學參數必須通過一定的方法辨識獲得。
關鍵詞：
請登錄以后訪問所有功能！
登錄  注冊

相關文章

熱點新聞

推薦產品