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名家名篇

機(jī)器人演示編程技術(shù)研究進(jìn)展
  • 作者：周忠祥，胡晉，王越，熊蓉
  • 點(diǎn)擊數(shù)：48005     發(fā)布時(shí)間：2020-06-22 12:38:00
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制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)機(jī)器人的部署效率提出了很高的要求，現(xiàn)有的示教盒編程模式適合于對(duì)簡(jiǎn)單作業(yè)的位置和軌跡示教，難以快速實(shí)現(xiàn)制造業(yè)中大量裝配作業(yè)的示教。而機(jī)器人演示編程技術(shù)能夠使機(jī)器人系統(tǒng)直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序，從而使機(jī)器人完成相應(yīng)的操作，能夠大大加快機(jī)器人部署的節(jié)奏。本文結(jié)合制造業(yè)的發(fā)展需求，總結(jié)了機(jī)器人演示編程技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹本課題組在機(jī)器人演示編程技術(shù)方面的工作，最后探討了機(jī)器人演示編程技術(shù)未來(lái)的研究方向。
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