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名家名篇

智能時代下的工業(yè)機器人
  • 作者：馬宏賓，武玫
  • 點擊數(shù)：12576     發(fā)布時間：2019-09-12 14:03:00
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工業(yè)機器發(fā)源于人類改造大自然的各種嘗試，例如：約5000年前，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石；約2400年前，阿基米德用螺旋將水提升至高處，是今天螺旋式輸送機的始祖；約2000年前，東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵，其實已經(jīng)應(yīng)用了齒輪和連桿機構(gòu)，如圖1、圖2所示；約800多年前，阿拉伯的賈扎里發(fā)明了曲軸和凸輪軸，這是近現(xiàn)代機械中最重要的兩個動力傳輸部件；到了達 ·芬奇所在的文藝復(fù)興時代，現(xiàn)在最常用的一些機構(gòu)型式即已基本知曉。李約瑟《中國科學(xué)技術(shù)史》指出中國古代在工程機械領(lǐng)域曾取得遙遙領(lǐng)先西方的成果。
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