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   1 配置 

    1.1 H6-T三軸車床版

    1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

    2 工藝介紹

    磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件，就能完成產(chǎn)品加工，因而最關(guān)鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹

    如圖1所示。

    其中，藍色部份為砂輪需要修整出來的形狀，最高點到最低點為4μ的圓弧。此外，新砂輪需要有單獨的修整動作，而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補償進去。當(dāng)砂輪小于制定直徑時需要有報警機制。不僅如此，修整需要進行獨立畫面設(shè)置，以改變圓弧凸度的形狀。

       
             
                           圖1 工藝介紹圖

     2.1 工藝實現(xiàn)

    將砂輪放大看的話是一個對數(shù)曲線，不是標準圓弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令實現(xiàn)。如圖2所示。
因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形，將砂輪長度部份分成30等份，等份之間用直線進行連接，然后使用者只要設(shè)定沒一段的高度，即可以得到不用形狀的曲線，這部份參數(shù)需要做成畫面。 
 
                 
                      圖2 

         
                           圖3 工藝實現(xiàn)圖

     2.2 變量規(guī)劃
   
        
         

                                               圖4 宏變量定義圖

    2.3 畫面規(guī)劃


                                         
                                                 圖5 畫面規(guī)劃

    2.4 MARCO規(guī)劃

      對于一個主程序調(diào)用需要做到以下幾點。首先，新砂輪修整速度比較快，只要修整到指定直徑即可。其次，舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進行修整，并且修整到指定最小直徑時會有報警。最后，加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過后的砂輪直徑進行加工位置調(diào)整

           
                               圖6 MARCO規(guī)劃

    2.5 伺服調(diào)整

      由于圓弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈，螺桿節(jié)距為6mm，所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍，系統(tǒng)畫面改為3/4顯示即可。 

    2.6 加工效果
 、 

                 
                               圖7 加工效果圖

    表面是看不出來效果好不好的，要用專業(yè)儀器才能看出弧度，圖8為使用輪廓儀探測出來的曲線。目前，這個曲線已經(jīng)優(yōu)于FANUC，三菱等系統(tǒng)做出來的效果。

    
               
                           圖8 使用輪廓儀探測出來的曲線

3 結(jié)束語 

      用PLC的價格實現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設(shè)計，取得客戶的廣泛認可，為臺達的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。

    作者簡介

    陳堅，男，出生于1983年10月，畢業(yè)于桂林工學(xué)院，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司機床行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用，提供中達整套機床解決方案。有多年機床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗。