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    摘要：本文提出了大亞灣核電站核島試驗儀表系統(tǒng)的各項功能及其設計要求；介紹了Hollysys HS2000CAS系統(tǒng)在新核島試驗儀表系統(tǒng)的系統(tǒng)結構、軟件系統(tǒng)及功能設計。

    關鍵詞：數(shù)據(jù)采集；熱平衡；設計

    1 引言

    在核電站的整個運行期間，為獲取重要設備性能的信息和某些特定參數(shù)的偏離狀況，大亞灣核電站專門設計了一套核島試驗儀表系統(tǒng)——KME系統(tǒng)，用于核島重要系統(tǒng)和設備的自動及定期試驗。

    KME系統(tǒng)的主要功能是執(zhí)行兩個重要的性能試驗：⑴用于計算反應堆熱功率的熱平衡試驗；⑵為判斷RRI/SEC（設備冷卻水系統(tǒng)/核島重要生水系統(tǒng)）熱交換器換熱能力而進行的RRI/SEC熱交換器性能試驗。兩個試驗均需要在數(shù)據(jù)處理端實現(xiàn)復雜的熱工水力計算，相關規(guī)范要求計算精度不低于1%，這就要求在信號端必須實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集。

    2 系統(tǒng)特點

    KME系統(tǒng)主要的功能特點包括有：信號隔離和高精度數(shù)據(jù)采集功能、試驗控制功能、復雜熱工計算和文件管理功能。信號隔離和高精度數(shù)據(jù)采集功能。KME系統(tǒng)與上游信號源是電氣隔離的，數(shù)據(jù)采集精度高于0.01%。數(shù)據(jù)采集的周期最快可以設置為25ms，同時系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集通道是路路隔離，電氣隔離電壓不低于1500VAC。

    試驗控制功能。定義電信號與實際物理值之間的轉換方式計算公式，并完成對系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集設備進行初始化和配置。在試驗期間，系統(tǒng)可以提供顯示、跟蹤監(jiān)視、打印全部或部分測量信號及其物理值等功能。

   復雜熱工計算。按照試驗程序要求進行熱平衡試驗和RRI/SEC熱交換器性能試驗；為滿足計算精度要求，需要考慮各種因素可能造成的影響，同時還要計算各種偏差產(chǎn)生的誤差傳遞函數(shù)以精確的驗證計算精度。

    文件管理功能。系統(tǒng)提供操縱員管理試驗文件和歷史數(shù)據(jù)的平臺。

    3 系統(tǒng)硬件結構

    在充分分析需求和系統(tǒng)采購技術規(guī)范后，北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司為大亞灣核電站設計了全新的核島試驗儀表系統(tǒng)。

    核島試驗儀表系統(tǒng)總體結構如圖1所示。系統(tǒng)由接線端子柜、采集隔離模塊、采集PC計算機、處理PC機及數(shù)據(jù)輸入和顯示設備組成。所有設備均位于電氣廠房。

    KME接線端子柜9KME001CQ集中了所有來自1號機組和2號機組的信號，信號經(jīng)端子柜送到采集處理柜進行數(shù)據(jù)處理。隔離采集機籠支持96路直流電壓/電流輸入。信號經(jīng)隔離后通過CAN總線將信號發(fā)送到采集計算機。數(shù)據(jù)采集計算機對隔離采集模塊數(shù)字化處理后的實時數(shù)據(jù)進行高精度采集，并執(zhí)行工程量變換及數(shù)據(jù)合法性檢查，在數(shù)據(jù)上附加有數(shù)據(jù)特性和數(shù)據(jù)質量的信息，然后將其集中并通過以太網(wǎng)傳送到數(shù)據(jù)處理計算機上。數(shù)據(jù)處理計算機通過以太網(wǎng)與位于數(shù)據(jù)采集計算機柜內的數(shù)據(jù)采集計算機相連，主要功能是對發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進行存貯和記錄，并可通過顯示器和鼠標、鍵盤進行顯示和操作。數(shù)據(jù)處理計算機執(zhí)行熱平衡試驗和RRI/SEC試驗的熱工計算和數(shù)據(jù)處理。
 
                         
            
                                       圖1  系統(tǒng)硬件結構圖  

    4 軟件系統(tǒng)

   軟件系統(tǒng)包含系統(tǒng)平臺軟件和系統(tǒng)應用軟件兩個部分。系統(tǒng)平臺軟件包括數(shù)據(jù)采集計算機上運行的操作系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集計算機中安裝了QNX 實時操作系統(tǒng)。QNX 是一種基于UNIX的實時操作系統(tǒng)，具有良好的多任務協(xié)同性和足夠的系統(tǒng)魯棒性，適于不存在人機交互的嵌入式應用；在數(shù)據(jù)處理計算機上采用WINDOWS 2000 Server操作系統(tǒng)，其人機交互功能良好，適于開發(fā)復雜的數(shù)據(jù)操作程序。HHHH系統(tǒng)應用軟件包括采集計算機應用軟件、數(shù)據(jù)處理計算機應用軟件和網(wǎng)關軟件；其中，數(shù)據(jù)處理計算機上的應用軟件是專門面向KME執(zhí)行的兩個重要的熱工性能試驗開發(fā)的。

    5 系統(tǒng)主要功能簡述

   5.1 系統(tǒng)管理

    系統(tǒng)管理功能包括安全性管理、操作系統(tǒng)訪問管理、系統(tǒng)配置和設備管理功能。

    安全性管理是針對用戶權限和口令設置，有6種操作級別，每一級別定義不同的操作范圍。可分別對測量點組態(tài)、試驗方案設置和操作系統(tǒng)訪問等內容進行權限設置。操作系統(tǒng)訪問管理給用戶提供操作系統(tǒng)的訪問接口并進行安全權限檢查，以確保系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)配置是對系統(tǒng)的應用軟件模塊運行參數(shù)和系統(tǒng)硬件進行配置。設備管理功能實時監(jiān)視系統(tǒng)設備運行狀態(tài)并提供設備安裝和維護的接口。

    系統(tǒng)管理模塊同時支持自動和手工校時服務，以實現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內的時鐘同步。系統(tǒng)可以通過一臺校時終端接收電廠母鐘發(fā)來的對時消息，廣播到KME系統(tǒng)的系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡上，使在該網(wǎng)絡上掛接的所有設備都得到對時。

    數(shù)據(jù)處理計算機是整個系統(tǒng)運行的核心也是KME系統(tǒng)管理的主要工具，負責數(shù)據(jù)的集中處理、計算和系統(tǒng)的運行管理，其軟件系統(tǒng)結構圖如圖2所示。
     
                                
                                  圖2  數(shù)據(jù)處理計算機軟件系統(tǒng)結構圖  

    5.2 信號隔離

    單路直流信號輸入模塊在KME系統(tǒng)中用于采集直流輸入信號，可以通過手持編程器或采集計算機進行校正和編程修改輸入信號的范圍和屬性(電流或電壓)，其原理圖如圖3所示。


    將A/D轉換安放在隔離放大器模塊中，對系統(tǒng)有極大的好處。在以往的系統(tǒng)中，只有一個A/D模塊負責所有的信號轉換，一旦這個模塊出現(xiàn)問題，所有的通道均不能工作；同時當增加信號時，每一路信號均要消耗一次A/D轉換時間，是串行處理，所以路數(shù)越多，總的采集周期越長，使系統(tǒng)的動態(tài)精度特性變壞且不可預測，A/D模塊是一個瓶頸。由于技術的發(fā)展，在我們的系統(tǒng)中，采用了新的工藝和技術，每一個通道均有一個A/D送。由于數(shù)字信號的傳輸加有CRC等嚴格的檢錯和糾錯措施，其抗干擾能力遠大于模擬信號的傳輸，所以采用轉換器，所有通道同時轉換，是并行處理，每一個模塊已經(jīng)將模擬信號轉換成數(shù)字信號向數(shù)據(jù)采集計算機傳數(shù)字信號可以大大提高系統(tǒng)的可靠性。同時由于A/D轉換是同步進行的，增加信號不影響系統(tǒng)總的采集周期，提高了系統(tǒng)的實時性。
     
                           
                                      圖3  信號隔離功能原理圖

    5.3 高精度數(shù)據(jù)采集

    在KME 系統(tǒng)中， 直流輸入信號的種類有： 1 ～ 5 V 、0.2～1V、100mV～500mV、4～20mA、0 V～10V。A/D部分的量程有2種，0 V～+5V和-5V～+5V。在儀表放大器部分有4級放大倍數(shù)分別是：1、2、4、8。在0 V～5V的A/D量程，可以輸入的信號范圍有：0 V～5V、0 V～2.5V、0 V～1.25V、0 V～0.625V。在-5V～+5V的A/D量程中，可以輸入的信號范圍有：-5～+5V、-2.5～+2.5V、-1.25V～+1.25V、-0.625V～+0.625V。所以直流輸入為1～5V時，可以選擇1倍放大倍數(shù)，利用了80%的量程。16位A/D的分辨率為1/65535，即使漂移達6個LSB，依舊可以達到0.01%的精度，輸入0.2～1V時，選擇4倍放大倍數(shù)，利用了64%的量程，只損失了1位的精度，可以達到1/32768的分辨率。輸入0.1～0.5V的信號時，選擇8倍的放大倍數(shù)，利用了64%的量程，只損失了1位的精度，可以達到1/32768的分辨率。在0V～10V輸入信號時，儀表放大器為1倍增益，A/D前的運算放大器做1/2衰減，達到0V～5V的100%量程。以上的說明可以證明在這4種的程控增益下，A/D轉換過程（包括隔離放大器和程控儀表放大器）至少達到0.02%的精度。

    5.4 數(shù)據(jù)庫管理

    實時數(shù)據(jù)庫采用和利時開發(fā)的分布式實時數(shù)據(jù)庫結構。HMI和實時數(shù)據(jù)庫無縫結合，共享數(shù)據(jù)。可采用OLE，OPC，ODBC，SQL等開放的協(xié)議或標準與通用的數(shù)據(jù)庫平臺（SQLServer，ORACLE，SYBASE等）交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)總容量大，虛擬中間點無限制。測量點組態(tài)和報警定義基于友好的圖形化界面和方便的人機會話方式，支持組態(tài)定義文件的導入和導出，可根據(jù)常用的試驗方案在系統(tǒng)中保存多個測量點組態(tài)方案，滿足靈活的試驗要求。能夠在試驗過程中修改數(shù)據(jù)庫（如修改點的物理量程、物理通道號、換算公式等）而不需要中斷系統(tǒng)操作，可大大地減少試驗準備時間。

     5.5 試驗控制功能

    試驗方案組態(tài)管理是對試驗配置參數(shù)并進行數(shù)據(jù)組織，系統(tǒng)設計支持每個試驗獨立進行或多個試驗同時進行，每個試驗配置都可保存為試驗方案定義文件。試驗啟停控制除可以控制試驗的啟動和停止外，還可以進行單/多個試驗管理和測量點通道測試試驗。試驗參數(shù)配置功能可進行如下設定：

    試驗描述：關于該試驗的描述信息。

    試驗方式：連續(xù)采樣試驗/事故觸發(fā)試驗，事故觸發(fā)試驗方式下定義觸發(fā)條件。

    采樣設置：采樣間隔(25ms的整數(shù)倍)、采樣方式（全采樣/選點采樣）。

    存儲設置：存儲間隔、存儲長度、數(shù)據(jù)類型（物理值/電氣值）和記錄類型（瞬時值/最大值/最小值/平均值）。

    在線參數(shù)修改：可以修改采樣間隔和存儲間隔，還可以進行測量點采樣抑制/允許操作。

    5.6 復雜熱工計算（以熱平衡計算為例）

    核電站運行期間，反應堆堆芯熱功率是十分重要的一個參數(shù)。只有對堆芯熱功率進行準確、快速的測量，才能保證反應堆安全、經(jīng)濟運行。如果堆芯熱功率測量值低于實際值，反應堆將在超過其運行參數(shù)的條件下運行，反應堆容易燒壞，從而引發(fā)事故，危及設備及人身安全。相反，如果堆芯熱功率測量值高于實際值，反應堆沒有達到其額定運行條件，反應堆向外放出的熱量及由此導致的發(fā)電量均低于設計值，機組的經(jīng)濟性將受到影響。

    KME系統(tǒng)采用熱平衡試驗進行反應堆堆芯熱功率的測量。

    熱平衡試驗是在測量蒸汽發(fā)生器中二回路工作介質溫度、壓力、流量等物理參數(shù)的基礎上，計算出二回路工作介質通過蒸汽發(fā)生器時產(chǎn)生的焓升，從而得到反應堆一回路傳給二回路的能量，然后再把一回路通過其它設備得到的能量和失去的能量考慮進去，由能量平衡原理求出反應堆堆芯熱功率。

    在穩(wěn)態(tài)運行模式下，可得到如下能量平衡方程：

                   （1） 

    其中：

    WR為反應堆堆芯熱功率(MW)

    WSGi為第i個蒸汽發(fā)生器內二回路工作介質獲得的熱功率(MW)W

    ΔPr為其它熱源傳給反應堆冷卻系統(tǒng)的熱功率(MW)

    對于每一個回路，根據(jù)熱平衡，工質所獲得的熱功率為：

              WSGi = Qv Hv + QpHp— QeHe (MW) （2）

    式（2）中，Qv：蒸汽發(fā)生器出口蒸汽流量( kg / s )；Hv：蒸汽發(fā)生器出口蒸汽焓值( kJ / kg )；Qp：蒸汽發(fā)生器排污流量( kg /s )；Hp：蒸汽發(fā)生器排污焓值( kJ / kg )； Qe：蒸汽發(fā)生器入口給水流量( kg / s )；He：蒸汽發(fā)生器入口給水焓值( kJ / kg )。

    計算過程中，為滿足計算精度要求，需要考慮摩阻系數(shù)、雷諾數(shù)、管道相對粗糙度以及管道和孔板溫度膨脹系數(shù)的影響，此外還要考慮主泵帶入的熱量、補給泵帶入的熱量和穩(wěn)壓加熱器帶入的熱量，輸出熱量有非再生熱交換器帶走的熱量、密封水換熱器帶走的熱量、反應堆冷卻系統(tǒng)帶走的熱量和系統(tǒng)熱損失。在計算誤差傳遞函數(shù)時，需要同時考慮隨機誤差和系統(tǒng)誤差的影響。由公式（1）和可得到如下原理算式：
     
               

    5.7 圖形功能

    圖形功能支持動態(tài)數(shù)據(jù)點、棒圖、開關變圖、狀態(tài)趨勢顯示等，屏幕切換時間小于1秒，刷新周期小于0.5秒，每幅圖中動態(tài)點（圖 ）可達512個，每幅圖的大小不小于1024×768，支持彈出式對話框，當畫面大于屏幕范圍時，支持圖形縮放功能，用戶可增加靜態(tài)圖片庫。每一屏幕最大可以同時顯示4組曲線，每組曲線可以最多5條曲線，每條曲線對應的物理通道可以在試驗過程中任意修改。

    5.8 報警功能

    支持多種級別的分類報警，包括各種報警列表和彈出式報警窗口。在報警時，對指定的對象作相應處理（如圖形變色，閃爍等）。對發(fā)生的報警做記錄，記錄深度大于5000條，在超出時，保留最新的報警。可對報警做確認、刪除、存盤和打印等后續(xù)處理。

    5.9 歷史記錄功能

    系統(tǒng)對各種數(shù)據(jù)設定記錄間隔（最小為1個采樣周期25mS，最長為4000秒）。記錄的長度可自由設定，可隨時調用歷史文件顯示趨勢或打印。最大數(shù)量與點數(shù)（物理和虛擬點）相同。各種趨勢圖可自由設定時間間隔，有放大縮小和游標測量等功能，并能隨時打印。系統(tǒng)還可記錄所有發(fā)生的操作。

    6 結語

    大亞灣核電站試驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)滿足電站試驗的要求；經(jīng)過EDF同類設備的校驗和比對，KME系統(tǒng)的總體精度滿足規(guī)范要求，并且略高于原系統(tǒng)，為保證反應堆安全、經(jīng)濟運行發(fā)揮了積極作用。

    熊國華（1975-）

    男，工程師，1998年畢業(yè)于武漢水利電力大學電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)，現(xiàn)從事核電廠儀控技術改造工作。

    董超群（1974-）

    男，高級工程師，1995年畢業(yè)于西安交通大學自動控制專業(yè)，現(xiàn)從事核電站儀表控制方面的工程改造工作。  

    摘自《自動化博覽》2011年第十一期