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    作者:（北京捷諾視訊數(shù)碼科技有限公司 北京 100085）徐春玲

    摘要：本文介紹了當(dāng)前視頻監(jiān)控技術(shù)在石化行業(yè)中的集成應(yīng)用方案，著重介紹視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件在應(yīng)用中的架構(gòu)和功能設(shè)計(jì)。

    關(guān)鍵詞：iSOS；視頻監(jiān)控系統(tǒng)；視頻會(huì)議；周界報(bào)警；3G無(wú)線(xiàn)監(jiān)控；物聯(lián)網(wǎng)；安防

    一、概述

    1.1 前言

    石化行業(yè)的生產(chǎn)安全問(wèn)題，是國(guó)家和政府一直關(guān)注的問(wèn)題，每一起重大的安全生產(chǎn)事故，都引起了黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的密切關(guān)注。黨的十六屆五中全會(huì)從經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的全局出發(fā)，把安全擺在與資源、環(huán)境同等重要的戰(zhàn)略位置，強(qiáng)調(diào)“堅(jiān)持節(jié)約發(fā)展、清潔發(fā)展、安全發(fā)展，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”。安全發(fā)展指導(dǎo)原則的確立，迫切要求化學(xué)企業(yè)轉(zhuǎn)變安全生產(chǎn)管理觀(guān)念，創(chuàng)新發(fā)展安全管理方式，充分利用信息技術(shù)發(fā)展的新成果，通過(guò)信息化手段改善安全生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與生態(tài)環(huán)境的協(xié)調(diào)。 

    1.2 行業(yè)現(xiàn)狀

    石化企業(yè)的運(yùn)行特點(diǎn)：

    1. 主要是針對(duì)油田、采油廠(chǎng)、煉油廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、油庫(kù)、加油站、輸油(氣)管線(xiàn)等；

    2. 生產(chǎn)過(guò)程包括油氣勘探、油氣田開(kāi)發(fā)、鉆井工程、采油工程、油氣集輸、原油儲(chǔ)運(yùn)、石油煉制、化工生產(chǎn)、油品銷(xiāo)售等。

    石化行業(yè)是一種高危險(xiǎn)性的行業(yè)，具有易燃易爆、有毒、強(qiáng)腐蝕性、生產(chǎn)連續(xù)等特點(diǎn)，一旦發(fā)生火災(zāi)、爆炸事故，往往造成較大的傷亡或財(cái)產(chǎn)損失后果。因此石化行業(yè)對(duì)安全管理要求極為嚴(yán)格。

    一直以來(lái)，科技的發(fā)展，特別是視頻監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進(jìn)步都在影響著石化行業(yè)安全生產(chǎn)管理的應(yīng)用水平。行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)已建成了獨(dú)立的環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)（如煙感、可燃?xì)怏w探頭、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)等）和基于模擬方式或部分?jǐn)?shù)字方式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的雙向視音頻交互功能的視頻會(huì)議系統(tǒng)。這些應(yīng)用系統(tǒng)在企業(yè)的安全生產(chǎn)過(guò)程中起到了一定的作用。

    但以上實(shí)現(xiàn)方式存在著以下不足：

    • 兼容性差：多套系統(tǒng)，多個(gè)控制中心，且相互獨(dú)立，無(wú)法兼容。 

    • 共享性差：多個(gè)用戶(hù)終端獨(dú)立操作，所需視頻信息不能共享。 

    • 操作復(fù)雜：控制中心需配置多個(gè)不同用戶(hù)終端，操作和管理復(fù)雜，使用不方便。 

    • 重復(fù)建設(shè)：設(shè)備和系統(tǒng)的重復(fù)投入，建設(shè)成本和維護(hù)成本高。 

    這些不足導(dǎo)致傳統(tǒng)應(yīng)用解決方案無(wú)法真正滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)安全管理對(duì)事故預(yù)防、應(yīng)急響應(yīng)和安全事故的事后處置等一系列安全生產(chǎn)調(diào)度需求。

    1.3 系統(tǒng)概述

    為了響應(yīng)這些遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視化指揮、事故預(yù)防和應(yīng)急處置的迫切需求，國(guó)內(nèi)一大批從事視頻技術(shù)研究的優(yōu)秀企業(yè)投入到石化行業(yè)可視化安全生產(chǎn)監(jiān)控的方案研究當(dāng)中。這其中以北京捷諾視訊數(shù)碼科技有限公司的“可視化物聯(lián)網(wǎng)綜合監(jiān)控管理平臺(tái)（石化行業(yè)）”為代表，深入了解用戶(hù)需求，將視頻技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與生產(chǎn)管理中的各環(huán)節(jié)密切結(jié)合起來(lái)，提高石化企業(yè)的防、管、監(jiān)控能力。

    系統(tǒng)將應(yīng)用分為三個(gè)部分：一是工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主要應(yīng)用在遠(yuǎn)程監(jiān)控生產(chǎn)環(huán)節(jié)；二是綜合安防系統(tǒng)，主要用于園區(qū)綜合安保監(jiān)控、應(yīng)急處置；三是可視指揮系統(tǒng)，主要用于視頻會(huì)議、生產(chǎn)指揮，通過(guò)雙向?qū)χv、會(huì)議和廣播實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)和監(jiān)督。

    系統(tǒng)采用高清晰度的數(shù)字視頻編碼技術(shù)，緊密結(jié)企業(yè)多種視頻業(yè)務(wù)的綜合應(yīng)用需求，應(yīng)用多項(xiàng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控、指揮調(diào)度、視頻會(huì)議、環(huán)境數(shù)據(jù)采集、視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)等多種關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能。滿(mǎn)足了企業(yè)生產(chǎn)安全監(jiān)控和指揮調(diào)度的保障需求。系統(tǒng)采用模塊化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)接口符合TCP/IP協(xié)議，通過(guò)模塊化增添，還可以與消防、通信及辦公自動(dòng)化系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)集成，從而實(shí)現(xiàn)石化企業(yè)管理的智能性、安全性、綜合性、節(jié)能性、可靠性。

    二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本套系統(tǒng)是一套集視頻監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)綜合監(jiān)控、視頻會(huì)議于一體的“三合一”平臺(tái)，主要應(yīng)用于企業(yè)安全生廠(chǎng)、事故預(yù)防報(bào)警、應(yīng)急處置決策系統(tǒng)、生產(chǎn)業(yè)務(wù)調(diào)度、生廠(chǎng)線(xiàn)操作監(jiān)控、資產(chǎn)管理等；

    2.1 系統(tǒng)邏輯架構(gòu)

    應(yīng)用接口層：提供視頻監(jiān)控，視頻會(huì)議，視頻指揮調(diào)度，環(huán)境數(shù)據(jù)采集、視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)，門(mén)禁報(bào)警聯(lián)動(dòng)，一卡通報(bào)警聯(lián)動(dòng)等應(yīng)用；

    業(yè)務(wù)控制層：主要實(shí)現(xiàn)信令，控制信息交換，音視頻流調(diào)度和系統(tǒng)管理等業(yè)務(wù)邏輯控制；包括系統(tǒng)安全認(rèn)證，用戶(hù)端地址解析，用戶(hù)級(jí)別和權(quán)限設(shè)置管理，設(shè)備接入控制，周界門(mén)禁，防火防盜報(bào)警，環(huán)境數(shù)據(jù)采集，GIS，DSS（決策支持系統(tǒng)），GPS等其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)交互控制；

    業(yè)務(wù)承載層：音視頻轉(zhuǎn)發(fā)，設(shè)備代理，錄像及回放，智能視頻分析等；

    媒體接入層：實(shí)現(xiàn)音視頻信號(hào)數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，IP化傳輸，兼容多個(gè)廠(chǎng)家硬盤(pán)錄像機(jī)；

    2.2系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)
         
                   

    2.3系統(tǒng)主要功能模塊
  ?
                   

    2.4系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)

    2.4.1可視化生產(chǎn)調(diào)度指揮

   借助于視頻指揮調(diào)度系統(tǒng)的多種級(jí)別和權(quán)限模式設(shè)置，上級(jí)指揮員通過(guò)指揮調(diào)度終端可以向下級(jí)發(fā)布指揮和調(diào)度命令，上下級(jí)各個(gè)部門(mén)、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)與下屬之間可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行音視頻信息的雙向交流。共同指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行意外事故的處理以及對(duì)設(shè)備搶修的技術(shù)指導(dǎo)，為現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題提供有力的技術(shù)支持，大大節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。

    2.4.2視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    采用各種高清攝像機(jī)、半球、紅外高速球、智能跟蹤球、360度全景攝像機(jī)等圖像采集設(shè)備；采用數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)、編解碼器、高清無(wú)縫拼接屏等圖像處理和顯示設(shè)備；采用流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、集中存儲(chǔ)、超級(jí)客戶(hù)端等圖像監(jiān)控軟件，用戶(hù)能靈活切換現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面、控制云臺(tái)和攝像頭，方便地組合顯示多路的視頻畫(huà)面并支持雙向語(yǔ)音可視對(duì)講。支持多種監(jiān)控模式。并能夠按照時(shí)間與日期回放任何攝像機(jī)錄像資源，按照事件，報(bào)警，書(shū)簽和動(dòng)態(tài)偵測(cè)搜索視頻序列，同時(shí)回放多個(gè)視頻序列（同步或異步）。

    2.4.3視頻會(huì)議系統(tǒng)

    系統(tǒng)支持多種會(huì)議形式：即時(shí)會(huì)議、支持例會(huì)、多組會(huì)議。

    會(huì)議的主席可以設(shè)定多個(gè)例會(huì)，每個(gè)例會(huì)包含相對(duì)固定的成員，主席可以方便地組織會(huì)議。會(huì)議成員可隨時(shí)加入和退出會(huì)議組。主席可以對(duì)各個(gè)會(huì)場(chǎng)的發(fā)言權(quán)進(jìn)行控制，并可廣播某一分會(huì)場(chǎng)。

    使用者可根據(jù)需要適時(shí)召開(kāi)視頻會(huì)議，實(shí)現(xiàn)交班會(huì)、生產(chǎn)會(huì)、總結(jié)會(huì)等各種會(huì)議，進(jìn)行多點(diǎn)多方雙向音視頻交流互動(dòng)。

    2.4.4環(huán)境數(shù)據(jù)采集

    系統(tǒng)支持多種環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳感器（煙感、紅外、水浸、可燃?xì)怏w濃度、溫度、液壓，液位、酸、堿、鹽濃度變送探測(cè)、電流，電壓等設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)等），通過(guò)數(shù)據(jù)采集器接入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)/報(bào)警服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能。

    輔助分析功能：及時(shí)發(fā)現(xiàn)停電、缺相、油管堵塞、盜油、液面過(guò)低、配重不平衡等異常情況。

   2.4.5周界報(bào)警管理

    系統(tǒng)通過(guò)對(duì)專(zhuān)用報(bào)警主機(jī)的兼容，實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警點(diǎn)狀態(tài)，支持報(bào)警點(diǎn)遠(yuǎn)程布防、撤防、解除等操作。系統(tǒng)提供多種報(bào)警消息處理策略, 如視頻彈出、視頻錄像、報(bào)警短信、報(bào)警打印、語(yǔ)音報(bào)警、LED屏顯示報(bào)警、地圖定位等；可實(shí)時(shí)查看報(bào)警點(diǎn)視頻，可事后查詢(xún)、回放報(bào)警事件關(guān)聯(lián)的視頻錄像；

    系統(tǒng)對(duì)報(bào)警點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)分級(jí)管理：緊急報(bào)警、重要報(bào)警、一般報(bào)警，報(bào)警級(jí)別可根據(jù)需要更改；同時(shí)，系統(tǒng)支持報(bào)警過(guò)濾功能、報(bào)警優(yōu)先級(jí)排隊(duì)、報(bào)警排隊(duì)保持等功能；

    2.4.6門(mén)禁一卡通系統(tǒng)

    系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的同時(shí)，完成各聯(lián)網(wǎng)企業(yè)內(nèi)部門(mén)禁系統(tǒng)信息采集與現(xiàn)場(chǎng)控制，前端門(mén)禁設(shè)備主要由門(mén)禁控制器、安全門(mén)、讀卡器、門(mén)鎖、門(mén)磁、出門(mén)按鈕、門(mén)鈴及電源等設(shè)備組成，用戶(hù)進(jìn)出門(mén)刷卡信號(hào)自動(dòng)上傳到門(mén)禁主機(jī)，再由門(mén)禁主機(jī)傳遞至門(mén)禁管理中心。

    系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示門(mén)、電鎖、控制主機(jī)的工作狀態(tài)，遠(yuǎn)程開(kāi)、關(guān)門(mén)等，并實(shí)現(xiàn)門(mén)禁與視頻聯(lián)動(dòng)功能，查看刷卡門(mén)區(qū)的視頻圖像，對(duì)比持卡人員照片信息。；

    2.4.7 數(shù)字廣播系統(tǒng)

    基于現(xiàn)代化新廠(chǎng)房的特點(diǎn)，現(xiàn)代化的廠(chǎng)區(qū)內(nèi)均設(shè)置公共廣播系統(tǒng)。系統(tǒng)中公共廣播子系統(tǒng)包括三部分：1）公共區(qū)域的背景音樂(lè)系統(tǒng)、2）生產(chǎn)管理廣播、3）緊急事故廣播。系統(tǒng)在綜合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能報(bào)警的同時(shí)，將數(shù)字廣播系統(tǒng)有效地集成起來(lái)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實(shí)用性。

    2.4.8 資產(chǎn)管理系統(tǒng)

    資產(chǎn)管理系統(tǒng)是配合企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理的輔助系統(tǒng)，可有效控制、跟蹤倉(cāng)儲(chǔ)物流和成本管理，完善企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理流程。

    資產(chǎn)管理系統(tǒng)提供資產(chǎn)信息的新增、修改、拆分、轉(zhuǎn)移、 調(diào)撥、退出，資產(chǎn)的運(yùn)行、借用、領(lǐng)用情況及歷史資產(chǎn)信息查詢(xún)等功能；提供查詢(xún)統(tǒng)計(jì)功能，可按品牌、種類(lèi)、購(gòu)買(mǎi)日期等匯總設(shè)備信息；提供設(shè)備維護(hù)功能，可對(duì)設(shè)備的維修、保養(yǎng)、檢測(cè)進(jìn)行記錄；提供設(shè)備預(yù)警功能，當(dāng)設(shè)備將要達(dá)到使用期限時(shí)發(fā)出報(bào)廢提示信息；提供RFID條碼追溯功能，將重要設(shè)備進(jìn)行編碼定位管理；并與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，提供出入庫(kù)監(jiān)控功能，將特殊資產(chǎn)的出入庫(kù)圖像信息實(shí)時(shí)監(jiān)控并錄像，方便事后檢索；

    2.4.9 GIS地理信息系統(tǒng)

    危險(xiǎn)源地理信息管理、傳感器地理信息管理和視頻監(jiān)控點(diǎn)信息管理通過(guò)調(diào)用GIS地理信息系統(tǒng)平臺(tái)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。環(huán)境采集，周界，門(mén)禁等子系統(tǒng)報(bào)警也可以在聯(lián)動(dòng)視頻的同時(shí)聯(lián)動(dòng)電子地圖；

    2.4.10 3G無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    在突發(fā)事件應(yīng)急指揮過(guò)程中，采用移動(dòng)視頻監(jiān)控前端（如：移動(dòng)車(chē)載視頻監(jiān)控設(shè)備、單兵手持式監(jiān)控設(shè)備、便攜式箱式監(jiān)控設(shè)備等）可根據(jù)指示，更加方便靈活地進(jìn)入到指定現(xiàn)場(chǎng)，傳回實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，通過(guò)統(tǒng)一的可視化綜合監(jiān)控管理平臺(tái)，供指揮人員靈活、及時(shí)地了解一線(xiàn)的情況。

    2.4.11系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)報(bào)表圖表分析

    通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)等多種方式可登錄系統(tǒng)，查詢(xún)各危險(xiǎn)源的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，以及調(diào)看就近的視頻監(jiān)控圖像資源，了解現(xiàn)場(chǎng)情況；

    系統(tǒng)內(nèi)危險(xiǎn)源參數(shù)達(dá)到或超過(guò)該值時(shí)，可以通過(guò)平臺(tái)或短信告警；自動(dòng)生成周報(bào)和月報(bào)，對(duì)危險(xiǎn)源的歷史參數(shù)和告警情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

    2.4.12輔助應(yīng)急決策系統(tǒng)

    1) 事故的預(yù)防

    通過(guò)視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)，各級(jí)管理者能夠?qū)崟r(shí)了解一線(xiàn)工人的工作情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)提醒糾正，從而督促各級(jí)各部門(mén)嚴(yán)格執(zhí)行安全生產(chǎn)的規(guī)定。

    通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)時(shí)采集各類(lèi)環(huán)境數(shù)據(jù)，使管理者能夠及時(shí)掌握生產(chǎn)環(huán)境的實(shí)際情況變化，設(shè)定各種環(huán)境參量的上下限以及各種報(bào)警開(kāi)關(guān)量，在報(bào)警處發(fā)時(shí)聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控、啟動(dòng)錄像功能，報(bào)警點(diǎn)圖像將及時(shí)傳給調(diào)度中心值班人員，使異常情況得到及時(shí)處理。

    2) 事故的處理

    石化行業(yè)安全事故的發(fā)生具有突發(fā)性，事件發(fā)生后的最初幾分鐘, 往往是最為關(guān)鍵的時(shí)刻。其間能否采取迅速而有效的應(yīng)變行動(dòng), 將決定整個(gè)狀況能否被控制, 損害是否減輕。因此應(yīng)急處置決策就是在最短時(shí)間內(nèi)處理大量與事故相關(guān)的信息, 合理調(diào)配各種資源,組織應(yīng)急搶險(xiǎn), 以減少事故造成的損失。

    通過(guò)本套系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和視頻調(diào)度功能，一方面通過(guò)視頻圖像能夠提供豐富、形象、直觀(guān)的現(xiàn)場(chǎng)信息，特別是移動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)可以及時(shí)地部署到事故發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)，了解監(jiān)控前端子系統(tǒng)控盲區(qū)發(fā)生的情況；另一方面處于不同地理位置的有關(guān)人員通過(guò)該系統(tǒng)，共享實(shí)時(shí)的監(jiān)控圖像，相互面對(duì)面地討論分析形勢(shì)，匯總各方面專(zhuān)家的意見(jiàn)，協(xié)調(diào)組織各種力量，做出正確的判斷和決策。

    3) 事故的調(diào)查

    事故調(diào)查是石化行業(yè)安全生產(chǎn)管理的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)調(diào)查分析事故原因，開(kāi)展事故損失評(píng)估與索賠，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，對(duì)存在的問(wèn)題及時(shí)地、科學(xué)地提出相應(yīng)的預(yù)防方案和整改措施。用戶(hù)可以選擇任意多路現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面手動(dòng)錄像、也可根據(jù)要求設(shè)定定時(shí)錄像和設(shè)定聯(lián)動(dòng)報(bào)警觸發(fā)錄像。用戶(hù)經(jīng)授權(quán)可根據(jù)終端名稱(chēng)、錄像時(shí)間、錄像地點(diǎn)、錄像事件特征，隨時(shí)查詢(xún)檢索視頻文件，遠(yuǎn)程播放所需視頻圖像。系統(tǒng)記錄的視頻圖像和環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)就是用于調(diào)查分析事故原因最重要的原始材料。

    三、結(jié)語(yǔ)

    石化行業(yè)下屬各企業(yè)均是安全防范的重點(diǎn)對(duì)象。一旦發(fā)生火災(zāi)或爆炸等事故，都會(huì)造成重大的人員傷亡和國(guó)家財(cái)產(chǎn)的重大損失，因而，各企業(yè)如何落實(shí)“安全第一，預(yù)防為主”的方針，采取哪些先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全有效的防范措施，滿(mǎn)足企業(yè)的安全生產(chǎn)管理，是擺在各個(gè)企業(yè)面前的重大課題。

    “可視化物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái)（石化行業(yè)）”專(zhuān)門(mén)針對(duì)石化行業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足該行業(yè)的安全生產(chǎn)監(jiān)控調(diào)度要求。該系統(tǒng)的使用降低了監(jiān)控、管理、調(diào)度人員的管理成本，使各級(jí)生產(chǎn)管理和調(diào)度人員可以通過(guò)監(jiān)視遠(yuǎn)端傳送上來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)圖像、語(yǔ)音和環(huán)境數(shù)據(jù)，直觀(guān)、準(zhǔn)確和及時(shí)的了解廠(chǎng)區(qū)的實(shí)際情況，降低事故報(bào)警處理時(shí)間，提高事故處理決策的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。在事故的預(yù)防、處理和調(diào)查的各個(gè)階段充分發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。

    摘自《自動(dòng)化博覽》2011年第七期