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案例頻道 一、CANOpen總線簡介
CAN的主要技術(shù)特點有:
1. 是一種多主總線，網(wǎng)絡(luò)上任一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，多主站依據(jù)優(yōu)先機制進行
總線訪問;
2. 非破壞性基于優(yōu)先權(quán)總線仲裁技術(shù)采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)總線仲裁技術(shù)結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省總線沖突仲裁時間，在重負(fù)荷下表現(xiàn)出良好性能;
3. 具有多種傳送數(shù)據(jù)功能，具有點對點，一點對多點（成組）及全局廣播傳送數(shù)據(jù)功能;
4. 節(jié)點數(shù)目多，直接通訊距離最遠(yuǎn)可達10km（傳輸速率為5k ），最高通訊速率可達1M （傳輸距離為40m）;
5. 可靠性高，數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，實時性高，糾錯效果好，每幀信息都有CRC校驗及其它校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高;
6. 故障自動判別，發(fā)送期間若丟失仲裁或因出錯而遭破壞的幀可自動重發(fā)，暫時錯誤和永久性故障節(jié)點判別及故障節(jié)點自動脫離CAN總線。
CANOpen是基于CAN總線的的協(xié)議，屬于CAN的應(yīng)用層協(xié)議，具有CAN總線的全部特點，同時也給用戶提供了方便的接口，使用用戶使用起來更加方便快捷。
二、泓格CANOpen產(chǎn)品
泓格公司I-87123是CANOpen總線主站模塊，可以搭配泓格控制實現(xiàn)CANOpen總線控制。產(chǎn)品外觀如下：
三、總線式運動的實現(xiàn)方案
I-87123通過CANOpen總線控制施耐德伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)多臺伺服同動，位置控制，速度控制等，達到設(shè)計要求，同時降低了用戶的成本。
最后
隨著IT革命的風(fēng)起云涌，快捷的通信提高了信息交流和商務(wù)運行的節(jié)奏，人類社會步入了快速運轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡(luò)時代。數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化早已不是廣告宣傳的噱頭，而是作為一種思維意識深深地進入我們的生活。為適應(yīng)一般用戶簡易、快捷的信息交換要求。基于現(xiàn)場總線的運動控制使用了簡便的連接方法和通用的連接器，大幅地省卻了配線費用和時間，實現(xiàn)了省配線的多軸控制系統(tǒng)。提高了系統(tǒng)的可靠性、通用性、經(jīng)濟性。由于命令的參數(shù)化，取消了以往的速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器和指令脈沖發(fā)生器，使伺服控制系統(tǒng)抗干擾性更強，更簡單化。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號