作者簡(jiǎn)介
郭朝暉(1968-),山東濟(jì)南人,工學(xué)博士,教授級(jí)高工。主要從事冶金自動(dòng)化與信息化方面的研究。1997年畢業(yè)于浙江大學(xué)并獲博士學(xué)位,同年進(jìn)入寶鋼技術(shù)中心,2000年獲得寶鋼最高榮譽(yù)“金牛獎(jiǎng)?wù)?rdquo;。2002年起擔(dān)任寶鋼研究院首席研究員,同年獲得全國(guó)青年崗位能手稱(chēng)號(hào)。2003年到牛津大學(xué)進(jìn)行短期學(xué)術(shù)訪問(wèn)。2005年升為教授級(jí)高工。主要社會(huì)兼職包括:東北大學(xué)博士導(dǎo)師,上海交通大學(xué)兼職教授,中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)學(xué)會(huì)理事、上海市人工智能學(xué)會(huì)理事、中央企業(yè)青聯(lián)委員。著有《管中窺道——技術(shù)創(chuàng)新的觀念與方法》一書(shū)。
其他作者:王巍、 、蘇異才、張群亮、夏瑛、張丕軍
摘要:經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展,熱軋帶鋼力學(xué)性能預(yù)報(bào)技術(shù)仍然存在不少問(wèn)題。本文對(duì)問(wèn)題的本質(zhì)進(jìn)行了深入分析,并結(jié)合寶鋼的實(shí)際條件給出了解決思路,建立了全局通用型熱軋帶鋼力學(xué)性能預(yù)報(bào)模型(Glosp)。全局通用型模型覆蓋了80%以上的鋼種,完全具備了大規(guī)模推廣應(yīng)用的條件。
關(guān)鍵詞:熱軋帶鋼;力學(xué)性能預(yù)報(bào);模型
1 前言
鋼材性能預(yù)報(bào)就是利用數(shù)學(xué)模型預(yù)測(cè)鋼材組織演變和最終的力學(xué)性能。鋼鐵研究總院院長(zhǎng)干勇院士認(rèn)為:鋼材組織性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)的離線(xiàn)和在線(xiàn)應(yīng)用是世界鋼鐵工業(yè)昨天的夢(mèng)想、今天的努力和明天的現(xiàn)實(shí), 是用高新技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的具體的、可行的、有效的步驟, 是以信息技術(shù)集成為代表的新經(jīng)濟(jì)在鋼鐵工業(yè)中的一次偉大實(shí)踐[1]。
這一想法最初由Irvine 和Pickering在20世紀(jì)50年代提出[2-3]。此后,世界上許多國(guó)家政府、國(guó)際組織、科研院校和企業(yè)都相繼開(kāi)展了大量研究。其中,英國(guó)Sheffield大學(xué)的Sellars[4]和加拿大McGill大學(xué)的Jonas[5]等人在性能預(yù)報(bào)的基礎(chǔ)研究方面做出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)。上世紀(jì)90年代,在美國(guó)能源部和美國(guó)國(guó)家鋼鐵局的巨額資助和主持下, 加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)冶金過(guò)程工程中心和美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局以及北美14家大型鋼鐵企業(yè)共同開(kāi)發(fā)了一套板材熱連軋的過(guò)程模擬軟件(HSMM)。西門(mén)子和澳鋼聯(lián)也分別推出了VAI-Qst rip[6]和BM_MM。在國(guó)內(nèi),鋼鐵研究總院、中科院金屬所、東北大學(xué)、北京科大等在性能預(yù)報(bào)應(yīng)用方面也進(jìn)行過(guò)有益的探索[1]。
盡管如此,該技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在很多問(wèn)題,應(yīng)用效果和取得的效益并不理想。事實(shí)上,造成這種現(xiàn)象的客觀原因在于模型精度不能滿(mǎn)足具體的應(yīng)用要求,主觀原因是用戶(hù)對(duì)模型的可靠性持有懷疑態(tài)度,根本原因還是在于多數(shù)模型技術(shù)本身的不成熟[7]。本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),剖析了該項(xiàng)技術(shù)所面臨的各種問(wèn)題,并給出了解決思路與對(duì)策,成功研制出全局通用型熱軋帶鋼力學(xué)性能預(yù)報(bào)模型(GlOSP)。其中,全局通用是指同一個(gè)模型能用于特定成份和工藝范圍內(nèi)的所有鋼種。全局通用型模型可以用來(lái)預(yù)報(bào)從未生產(chǎn)過(guò)的產(chǎn)品、可用于從未采用過(guò)的工藝制度。
下面介紹了寶鋼性能預(yù)報(bào)模型技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn),以及在應(yīng)用方面的工作與思考。
2 常見(jiàn)問(wèn)題及創(chuàng)新思路
長(zhǎng)期以來(lái),性能預(yù)報(bào)技術(shù)在世界范圍內(nèi)備受關(guān)注,然而卻未因此而走向成熟,本質(zhì)上是沒(méi)有解決好用戶(hù)需求和現(xiàn)實(shí)條件之間的矛盾。
成功的新技術(shù)必須能更好地滿(mǎn)足用戶(hù)需求。同樣,性能預(yù)報(bào)模型必須在精度、應(yīng)用范圍等方面超越經(jīng)驗(yàn)公式。然而,筆者卻在實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn),模型精度存在一個(gè)難以超越的極限,而好的經(jīng)驗(yàn)公式卻能接近這一極限。數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明:成分、工藝參數(shù)、性能測(cè)試等環(huán)節(jié)誤差所導(dǎo)致的預(yù)報(bào)誤差,往往接近經(jīng)驗(yàn)?zāi)P皖A(yù)報(bào)誤差。換言之,如果針對(duì)特定鋼種建立的模型,檢測(cè)誤差大體決定了模型精度的上限。可見(jiàn),數(shù)據(jù)質(zhì)量差是性能預(yù)報(bào)模型技術(shù)多年來(lái)難以取得突破的本質(zhì)原因。
事實(shí)上,能夠取得突破的地方在模型的適用范圍,而適用范圍對(duì)實(shí)用性的影響很大。例如:如果模型僅僅針對(duì)特定鋼種,可取得較高的平均精度。但是,設(shè)計(jì)新鋼種時(shí)無(wú)模型可用;優(yōu)化工藝和成分時(shí),發(fā)現(xiàn)在模型精度急劇下降;判斷帶鋼是否合格時(shí),發(fā)現(xiàn)對(duì)合格品預(yù)報(bào)精度高,不合格品預(yù)報(bào)精度低。所以,要達(dá)到實(shí)用性的目標(biāo),需要在材料學(xué)規(guī)律的基礎(chǔ)上,建立跨鋼種、跨工藝、跨產(chǎn)線(xiàn)的通用的性能預(yù)報(bào)模型。
建立通用的力學(xué)性能預(yù)報(bào)模型是人們長(zhǎng)期以來(lái)的夢(mèng)想,只是由于難度太大,多數(shù)研究工作只針對(duì)特定鋼種展開(kāi)。一般來(lái)說(shuō),長(zhǎng)期得不到解決的難題,往往是解決條件尚不齊備。但是,隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展,條件也在不斷發(fā)生變化。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)突飛猛進(jìn),使得海量生產(chǎn)數(shù)據(jù)的記錄與存儲(chǔ)變成了現(xiàn)實(shí)。以寶鋼為例,經(jīng)過(guò)10多年的積累,適合模型研究的數(shù)據(jù)就多達(dá)40多萬(wàn)條,這就為性能預(yù)報(bào)技術(shù)的突破奠定了條件。當(dāng)然,在此基礎(chǔ)上,不僅需要從一個(gè)嶄新的角度認(rèn)識(shí)冶金機(jī)理,還要在數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)上采用一套全新的思路。
寶鋼自1998年起耗時(shí)12年,最終研制成功全局通用型熱軋帶鋼力學(xué)性能模型。其基本思路是:將力學(xué)性能模型分解成若干子模型。在所涉及的鋼種中,各個(gè)子模型采用相同的計(jì)算方法,這就體現(xiàn)了模型的全局性。
3 寶鋼模型介紹
如無(wú)特殊說(shuō)明,下面的分析結(jié)果均基于2000~2009年的寶鋼2050產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)所得。
3.1 模型預(yù)報(bào)的范圍和比例
(1)模型預(yù)報(bào)的范圍包含了普通CMn鋼、耐候鋼、IF鋼、析出強(qiáng)化鋼等四個(gè)類(lèi)型。在671個(gè)鋼種中,可保證預(yù)報(bào)精度或具高參考價(jià)值的鋼種581個(gè),占86.6%。不能保證預(yù)報(bào)精度的鋼種90個(gè),占13.6%。 另外,在不能保證預(yù)報(bào)精度的鋼種中,有大約2/3實(shí)際上仍然取得了較高的預(yù)報(bào)精度,只是無(wú)法事先判斷能否準(zhǔn)確預(yù)報(bào)。
(2)排除關(guān)鍵數(shù)據(jù)不完整、明顯出錯(cuò)數(shù)據(jù)共計(jì)337608條。其中,可保證預(yù)報(bào)精度或具高參考價(jià)值的帶鋼303702條,占89.95%;不能保證預(yù)報(bào)精度的33906條,占10.05%。
3.2模型偏差
受模型輸入數(shù)據(jù)誤差和隨機(jī)不可見(jiàn)因素的影響,特定帶鋼的預(yù)報(bào)誤差并不能代表模型本身真實(shí)的誤差。要衡量模型真實(shí)的誤差,可針對(duì)特定鋼種,分別計(jì)算預(yù)報(bào)值和實(shí)際值的平均值。當(dāng)取樣量足夠大時(shí),兩個(gè)平均值之間的差異可以代表模型本身精度,稱(chēng)為模型偏差。
圖1 抗拉強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值 圖2 屈服強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值
圖1、圖2分別為2050產(chǎn)線(xiàn)自2005年至今,抗拉和屈服強(qiáng)度的檢測(cè)和預(yù)報(bào)平均值之間的關(guān)系。
3.3針對(duì)特定帶鋼的預(yù)報(bào)誤差
在寶鋼2050產(chǎn)線(xiàn)上,抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度誤差的標(biāo)準(zhǔn)差分別是17.5MPa和21.3MPa。預(yù)報(bào)誤差分布如下。需要強(qiáng)調(diào)的是:受隨機(jī)不可見(jiàn)因素及輸入數(shù)據(jù)誤差的影響,即便模型正確,預(yù)報(bào)誤差也不可能徹底消除。
圖3 抗拉強(qiáng)度誤差分布 圖4 屈服強(qiáng)度誤差分布
表1為2050產(chǎn)線(xiàn)典型鋼種的預(yù)報(bào)偏差和誤差標(biāo)準(zhǔn)差的對(duì)比情況(單位MPa)。
表1典型鋼種的預(yù)報(bào)偏差和誤差
表2為2050產(chǎn)線(xiàn)不同強(qiáng)度級(jí)別預(yù)報(bào)誤差和偏差的分布(單位:MPa)。
表2不同強(qiáng)度級(jí)別的預(yù)報(bào)偏差和誤差
3.4 預(yù)報(bào)誤差的均勻性
多數(shù)模型的精度與建模樣本的密集程度有關(guān):樣本多時(shí)誤差小,樣本少時(shí)誤差大。這樣的模型難以用于鋼種的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。全局型通用型模型則完全不存在這種問(wèn)題。
(1)對(duì)小樣本鋼種的預(yù)報(bào)
容易理解,小樣本鋼種的預(yù)報(bào)效果與新鋼種設(shè)計(jì)的預(yù)報(bào)效果大體相當(dāng)。筆者選取了24個(gè)只有一個(gè)樣本的鋼種,對(duì)應(yīng)預(yù)報(bào)結(jié)果如圖5、圖6所示。
圖5 抗拉強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值 圖6 屈服強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值
在這24個(gè)樣本中,標(biāo)準(zhǔn)差分別為16.7MPa和19.1MPa。由此可見(jiàn),模型對(duì)小樣本鋼種的預(yù)報(bào)誤差與平均誤差大體相同。
(2)對(duì)不合格樣本的預(yù)報(bào)
表3 針對(duì)復(fù)檢不合格樣本的預(yù)報(bào)結(jié)果
表4 針對(duì)預(yù)報(bào)不合格樣本的檢測(cè)結(jié)果
注1:檢測(cè)或預(yù)報(bào)結(jié)果與強(qiáng)度上下限距離20MPa以?xún)?nèi)時(shí),就可以判斷為近似不合格。這是因?yàn)閷?duì)于性能不合的帶鋼,同一位置兩次取樣平均相差20MPa以上。
注2:為減少隨機(jī)因素造成的判廢損失,企業(yè)規(guī)定將兩次測(cè)試不合的帶鋼能判定為不合格。
3.5 產(chǎn)線(xiàn)適用性
寶鋼有3條熱軋產(chǎn)線(xiàn),在建立性能預(yù)報(bào)模型時(shí),使用了2050熱軋產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)據(jù)。但稍加修訂,模型就能用于其它產(chǎn)線(xiàn):
圖7 1880抗拉強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值 圖8 1880屈服強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值
圖9 1580抗拉強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值 圖10 1580屈服強(qiáng)度預(yù)報(bào)值與實(shí)際值
4 模型應(yīng)用的思考及實(shí)現(xiàn)
4.1 模型功能與作用
(1)輔助新鋼種開(kāi)發(fā)。對(duì)100噸的冶煉爐來(lái)說(shuō),一次試驗(yàn)失敗的損失一般不少于10萬(wàn)元。采用性能預(yù)報(bào)技術(shù),有望降低試驗(yàn)爐的用量,進(jìn)而降低試驗(yàn)費(fèi)用、縮短研制周期、提高新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的能力。對(duì)新建產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō),意義更大。
(2)支撐柔性制造技術(shù)。為滿(mǎn)足合同需要,板坯產(chǎn)量肯定大于合同的訂貨量。剩余材料過(guò)多會(huì)增加庫(kù)存,迫使企業(yè)將產(chǎn)品“以?xún)?yōu)充劣”。與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)相比,國(guó)內(nèi)企業(yè)常常要多生產(chǎn)10%的板坯才能滿(mǎn)足合同要求。按每噸減少300元利潤(rùn)計(jì)算,百萬(wàn)噸級(jí)的企業(yè)每年凈損失數(shù)千萬(wàn)元。性能預(yù)報(bào)技術(shù)可提高不同材料之間互用充當(dāng)?shù)谋壤瑴p少不必要的庫(kù)存和降級(jí)。
(3)實(shí)施性能動(dòng)態(tài)控制。熱軋帶鋼力學(xué)性能不合的發(fā)生率大約在0.2%~0.4%,并主要集中在高端產(chǎn)品上。按每噸損失2000元計(jì)算,200萬(wàn)噸的熱軋線(xiàn)每年損失上千萬(wàn)元。性能預(yù)報(bào)技術(shù)可通過(guò)對(duì)工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化,實(shí)時(shí)對(duì)L2過(guò)程控制模型目標(biāo)值在線(xiàn)調(diào)整,從而減少不合格產(chǎn)品。
(4)推動(dòng)技術(shù)降本。為保證合格率,企業(yè)往往需要在合金和工藝上花費(fèi)較高成本。利用性能預(yù)報(bào)技術(shù),可以計(jì)算產(chǎn)線(xiàn)的合金含量與性能的關(guān)系,減少合金投入量,這類(lèi)合金優(yōu)化往往可降低20~1000元的噸鋼成本。另外,模型還可用于減少帶鋼的取樣量,降低取樣成本、加快物流周期。
4.2 帶鋼實(shí)例研究
抗拉或屈服強(qiáng)度低于目標(biāo)下限是力學(xué)性能不合格的主要原因之一。以下筆者選取了4條具有代表性的帶鋼,說(shuō)明如何應(yīng)用性能預(yù)報(bào)模型解決實(shí)際問(wèn)題。
表5 預(yù)報(bào)不合格樣本的處理方式
4.3 實(shí)際應(yīng)用情況
(1)減少帶鋼取樣頻率。根據(jù)寶鋼HFW產(chǎn)線(xiàn)的粗略統(tǒng)計(jì),使用性能預(yù)報(bào)模型后,取樣量較之前下降了約69%,交貨期提前了1天時(shí)間。
(2)板坯余材動(dòng)態(tài)充當(dāng)。2006年7月以來(lái),每年完成兩萬(wàn)多噸板坯余材的動(dòng)態(tài)充當(dāng),按設(shè)計(jì)工藝參數(shù)生產(chǎn)出來(lái)的最終產(chǎn)品質(zhì)量100%符合用戶(hù)的要求,每年帶來(lái)400多萬(wàn)的直接經(jīng)濟(jì)效益。
(3)鋼種優(yōu)化。用性能預(yù)報(bào)模型優(yōu)化某鋼種成分,避開(kāi)包晶區(qū)域,提高了板坯的無(wú)缺陷率。
5 結(jié)論
熱軋帶鋼力學(xué)性能預(yù)報(bào)技術(shù)的發(fā)展跨越了幾十年,雖然已經(jīng)有商用化的模型軟件出現(xiàn),但在實(shí)際應(yīng)用中卻遇到了眾多的問(wèn)題,根本原因在于建模時(shí)忽略了需求和現(xiàn)實(shí)條件。因此,雖然很多模型宣稱(chēng)的精度很高,可是卻不能很好地與應(yīng)用相結(jié)合。本文結(jié)合寶鋼在性能預(yù)報(bào)方面的研究工作,指出了性能預(yù)報(bào)建模及模型在使用過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題,給出了相應(yīng)的解決思路與方法。寶鋼按照冶金機(jī)理與統(tǒng)計(jì)相結(jié)合的研究思路,建立了全局可加的力學(xué)性能預(yù)報(bào)模型,覆蓋了CMn鋼、耐候鋼、IF鋼、析出強(qiáng)化鋼等500多個(gè)鋼種。其中部分模型已經(jīng)在線(xiàn)應(yīng)用,創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)踐證明:寶鋼建立的性能預(yù)報(bào)模型,完全具備了大規(guī)模推廣應(yīng)用的條件。
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