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案例頻道

德國赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)與羅克韋爾ControlLogix控制器,實現(xiàn)PROFIBUS-DP與Ethernet/IP之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換

                                            

 

1.      配置NT100網(wǎng)關(guān)

 

1當(dāng)NT 100第一次通過USB電纜與計算機(jī)相連并且上電后,計算機(jī)會自動檢測到該硬件,并彈出下圖所示對話框,選擇從指定地址安裝:

 

 

2選擇從光驅(qū)安裝,并把NT 100產(chǎn)品光盤放入光驅(qū)中。

 

3USB驅(qū)動安裝完成。

 

 

4在“設(shè)備管理器”中可以看到此設(shè)備驅(qū)動成功安裝。

 

5)安裝配置軟件SYCON.net使用USB電纜連接NT100網(wǎng)關(guān)與計算機(jī),并打開SYCON.net選擇“File”“New”。

 

 

6在軟件界面右側(cè)選擇“Vendor”欄,將“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夾中的NT 100-XX-XX圖標(biāo)拖放至中間區(qū)域的灰線下方。

 

7雙擊該圖標(biāo),彈出配置對話框,此時在“Device Assignment”欄中顯示計算機(jī)已經(jīng)找到硬件,勾選設(shè)備前的方框,并單擊“Apply”。

 

 

8)選擇X2X3所需要的通訊協(xié)議,實現(xiàn)兩種協(xié)議轉(zhuǎn)換。

 

 

9)選擇對應(yīng)的Firmware,并選擇Download下載。

 

 

10觀察對話框下側(cè)的固件下載進(jìn)程提示,在Firmware下載完成,單擊“OK”,回到配置軟件主界面。將“Vendor” 一欄“Slave”文件夾中的相應(yīng)從站圖標(biāo)拖放至紫色線下方,本例中以赫優(yōu)訊PROFIBUS從站測試板CB_AB32-DPS為例。若使用其他廠商從站產(chǎn)品,則選擇“Network”“Import Device Description,導(dǎo)入其GSD文件,再重啟軟件。

 

 

 

11雙擊CB_AB32-DPS圖標(biāo),對PROFIBUS從站進(jìn)行配置,此處均選擇默認(rèn)參數(shù)。

 

12右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”,選擇“Bus Parameters”欄,設(shè)置波特率、主站站地址等參數(shù)。

 

 

13選擇“Station Table”欄,設(shè)置從站站地址。

 

 

 

14右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“Ethernet/IP Adapter,設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及輸入輸出字節(jié)數(shù),此字節(jié)數(shù)必須大于或等于實際傳輸字節(jié)數(shù)。

15右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“Gateway”,選擇“Signal Mapping”,進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。在“Available Signals”區(qū),分別選擇Port X2中的“~2 Inbytes.BYTE_0000”與Port X3中的“Input_0001”。也就是說,Port X2中的一個Send字節(jié),與Port X3中的一個Receive字節(jié)對應(yīng);反之亦然,Port X2中的一個Receive字節(jié),與Port X3中的一個Send字節(jié)對應(yīng)。單擊“Map signals”按鈕,完成一次I/O數(shù)據(jù)映射。

 

 

16類似地,完成所有數(shù)據(jù)映射。

 

 

17)完成所有配置后,右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Download”,在彈出的對話框中單擊“Yes”,進(jìn)行配置文件下載。

 

 

 

 

2.配置羅克韋爾PLC

 

1對于Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò),NT100作為從站,提供一個EDS文件。通過EDS Hardware Installation Tool軟件加載該EDS文件。

 

 

2)連接好所有硬件(PLCNT100、交換機(jī)等),打開RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅(qū)動后,找到硬件。

 

 

3)打開RSLogix 5000軟件,配置控制器。

 

 

4)配置1756 ENBT,設(shè)置IP地址,硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。

 

5)添加一個通用以太網(wǎng)模塊,代表NT100網(wǎng)關(guān)。

 

 

6)設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址及輸入輸出字節(jié),需要注意的是Instance IDInput設(shè)置的字節(jié)數(shù)需要比NT40中相應(yīng)設(shè)置多4個字節(jié)。這樣,就完成了所有配置。

 

 

7)編寫邏輯程序,控制器接收到PROFIBUS從站測試板發(fā)送的數(shù)據(jù),再將原值返回給從站測試板。

 

 

 

      本文通過德國赫優(yōu)訊NT100-RE-DP網(wǎng)關(guān)與羅克韋爾ControlLogix控制器,實現(xiàn)PROFIBUS-DP與Ethernet/IP之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。
 
1.      配置NT100網(wǎng)關(guān)
 
1)當(dāng)NT 100第一次通過USB電纜與計算機(jī)相連并且上電后,計算機(jī)會自動檢測到該硬件,并彈出下圖所示對話框,選擇從指定地址安裝:
 
 
2)選擇從光驅(qū)安裝,并把NT 100產(chǎn)品光盤放入光驅(qū)中。
 
3)USB驅(qū)動安裝完成。
 
 
4)在“設(shè)備管理器”中可以看到此設(shè)備驅(qū)動成功安裝。
 
5)安裝配置軟件SYCON.net,使用USB電纜連接NT100網(wǎng)關(guān)與計算機(jī),并打開SYCON.net,選擇“File”“New”。
 
 
6)在軟件界面右側(cè)選擇“Vendor”欄,將“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夾中的NT 100-XX-XX圖標(biāo)拖放至中間區(qū)域的灰線下方。
 
7)雙擊該圖標(biāo),彈出配置對話框,此時在“Device Assignment”欄中顯示計算機(jī)已經(jīng)找到硬件,勾選設(shè)備前的方框,并單擊“Apply”。
 
 
8)選擇X2、X3所需要的通訊協(xié)議,實現(xiàn)兩種協(xié)議轉(zhuǎn)換。
 
 
9)選擇對應(yīng)的Firmware,并選擇Download下載。
 
 
10)觀察對話框下側(cè)的固件下載進(jìn)程提示,在Firmware下載完成,單擊“OK”,回到配置軟件主界面。將“Vendor” 一欄“Slave”文件夾中的相應(yīng)從站圖標(biāo)拖放至紫色線下方,本例中以赫優(yōu)訊PROFIBUS從站測試板CB_AB32-DPS為例。若使用其他廠商從站產(chǎn)品,則選擇“Network”“Import Device Description”,導(dǎo)入其GSD文件,再重啟軟件。
 
 
 
11)雙擊CB_AB32-DPS圖標(biāo),對PROFIBUS從站進(jìn)行配置,此處均選擇默認(rèn)參數(shù)。
 
12)右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”,選擇“Bus Parameters”欄,設(shè)置波特率、主站站地址等參數(shù)。
 
 
13)選擇“Station Table”欄,設(shè)置從站站地址。
 
 
 
14)右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”,設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及輸入輸出字節(jié)數(shù),此字節(jié)數(shù)必須大于或等于實際傳輸字節(jié)數(shù)。
15)右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Configuration”“Gateway”,選擇“Signal Mapping”,進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。在“Available Signals”區(qū),分別選擇Port X2中的“~2 Inbytes.BYTE_0000”與Port X3中的“Input_0001”。也就是說,Port X2中的一個Send字節(jié),與Port X3中的一個Receive字節(jié)對應(yīng);反之亦然,Port X2中的一個Receive字節(jié),與Port X3中的一個Send字節(jié)對應(yīng)。單擊“Map signals”按鈕,完成一次I/O數(shù)據(jù)映射。
 
 
16)類似地,完成所有數(shù)據(jù)映射。
 
 
17)完成所有配置后,右擊NT 100圖標(biāo),選擇“Download”,在彈出的對話框中單擊“Yes”,進(jìn)行配置文件下載。
 
 
 
 
2.配置羅克韋爾PLC
 
1)對于Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò),NT100作為從站,提供一個EDS文件。通過EDS Hardware Installation Tool軟件加載該EDS文件。
 
 
2)連接好所有硬件(PLC、NT100、交換機(jī)等),打開RSLinx軟件,添加Ethernet/IP驅(qū)動后,找到硬件。
 
 
3)打開RSLogix 5000軟件,配置控制器。
 
 
4)配置1756 ENBT,設(shè)置IP地址,硬件版本號必須與實際使用硬件版本一致。
 
5)添加一個通用以太網(wǎng)模塊,代表NT100網(wǎng)關(guān)。
 
 
6)設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址及輸入輸出字節(jié),需要注意的是Instance ID及Input設(shè)置的字節(jié)數(shù)需要比NT40中相應(yīng)設(shè)置多4個字節(jié)。這樣,就完成了所有配置。
 
 
7)編寫邏輯程序,控制器接收到PROFIBUS從站測試板發(fā)送的數(shù)據(jù),再將原值返回給從站測試板。
 
 
 

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