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    隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車(chē)的數(shù)量日益增加，城市停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴(yán)重。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)可充分利用空間，在有限的場(chǎng)地上，最大限度地停放車(chē)輛，是改善城市交通設(shè)施，緩解城市停車(chē)難的新途徑。

    機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地、節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本及保證人身和車(chē)輛的安全等優(yōu)勢(shì)。
立體停車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)為各類(lèi)車(chē)輛的自動(dòng)停放，科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，是自動(dòng)化車(chē)庫(kù)領(lǐng)域中的一大重要分支。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備按停車(chē)設(shè)備的運(yùn)行方式分為升降橫移類(lèi)(PSH)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)(PJS)、垂直升降類(lèi)(PCS)、垂直循環(huán)類(lèi)(PCX)、水平循環(huán)類(lèi)(PSX)、多層循環(huán)類(lèi)(PDX)、平面移動(dòng)類(lèi)(PPY)、巷道堆垛類(lèi)(PXD)、汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)(PQS)。PSH機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能耗價(jià)格低，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下停車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難問(wèn)題最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

    結(jié)構(gòu)原理

         

    立體車(chē)庫(kù)根據(jù)運(yùn)行方式不同，其運(yùn)行原理也有所不同，下面就以9車(chē)位升降橫移立體車(chē)庫(kù)為例說(shuō)明其工作原理。如右圖所示，該設(shè)備主要由9車(chē)位（W1、W2、W4—W10）和9載車(chē)板（B1、B2、B4—B10）組成，分上、下兩層。上層載車(chē)板可做上升和下降運(yùn)動(dòng)（載車(chē)板B6—B10），下層載車(chē)板可做左右橫切移運(yùn)動(dòng)（載車(chē)板B1、B2、B4、B5）。下層設(shè)有一個(gè)空位W3，用于為上層車(chē)位停、取車(chē)騰出空間，從而使得上層載車(chē)板下降至地面，取出上層汽車(chē)。

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    按照上述車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)原理，其存取車(chē)過(guò)程總體情況為：每個(gè)車(chē)位（空位W3除外）均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。下層W1、W2、W4、W5號(hào)車(chē)位，均可自由存取車(chē)輛，存、取車(chē)時(shí)載車(chē)板不做任何運(yùn)動(dòng)；上層W6、W7、W8、W9、W10號(hào)車(chē)位存取車(chē)輛時(shí)，為保證安全必須自動(dòng)檢測(cè)所取車(chē)輛車(chē)位下方有無(wú)載車(chē)板、該車(chē)位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路有無(wú)故障、防墜落裝置是否解鎖、全部檢測(cè)完畢后，該車(chē)位載車(chē)板下降到水平位置。車(chē)主將車(chē)輛開(kāi)出停車(chē)裝置后，按下確認(rèn)按鈕，所有載車(chē)板自動(dòng)恢復(fù)原位，完成存、取車(chē)過(guò)程。

                          

    在立體車(chē)庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)中，HOLLiAS LM PLC的CPU模塊LM3109作為主控制器，立體車(chē)庫(kù)控制中的數(shù)字量監(jiān)視控制點(diǎn)數(shù)較多，除采用CPU模塊本體所攜帶的數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)外，還增加了數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊以及數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊共同來(lái)完成立體車(chē)庫(kù)的數(shù)字量監(jiān)視與控制。

    現(xiàn)場(chǎng)控制方式分為手動(dòng)按鈕控制和人機(jī)界面觸摸屏控制兩種方式，同時(shí)觸摸屏還可進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定，如運(yùn)動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)速度等，達(dá)到更高程度的自動(dòng)化。車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)在存取車(chē)控制過(guò)程中需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制的各種對(duì)象如下表所示。

        

    系統(tǒng)特點(diǎn)

    立體車(chē)庫(kù)采用HOLLiAS LM PLC作為控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

    立體車(chē)庫(kù)多為大型系統(tǒng)，車(chē)位較多，其需要監(jiān)視控制的數(shù)字量點(diǎn)數(shù)非常多，LM PLC能夠很好地解決系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展的問(wèn)題，CPU模塊最多能夠擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊，同時(shí)控制多達(dá)152個(gè)數(shù)字量輸入輸出通道，方便地實(shí)現(xiàn)大型立體車(chē)庫(kù)的控制需求。

    立體車(chē)庫(kù)的控制使用多臺(tái)大功率變頻器，控制現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜，LM PLC通過(guò)了CE認(rèn)證，具有良好的抗干擾能力，能夠很好地在大干擾場(chǎng)合穩(wěn)定工作。

    HOLLiAS LM PLC作為立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，使立體車(chē)庫(kù)具有安全、可靠、操作方便靈活的使用特點(diǎn)，使其在日益緊張的都市停車(chē)系統(tǒng)中發(fā)揮了巨大作用。