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    一、聯(lián)鎖系統(tǒng)概述

    地鐵作為人們出行交通的首選，也是由一個(gè)龐大的系統(tǒng)所組成，在地鐵系統(tǒng)中分為很多子系統(tǒng)，如：可應(yīng)用于軌道交通行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)環(huán)境和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（EMCS）、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）、氣體滅火系統(tǒng)（FES）、電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)（AFC）、調(diào)度監(jiān)督（DSS）系統(tǒng)等。其中DSS系統(tǒng)是最為重要的系統(tǒng)，DSS 是一個(gè)分布式系統(tǒng)，包括調(diào)度中心子系統(tǒng)、電務(wù)維護(hù)子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和車(chē)站子系統(tǒng)。DSS的核心系統(tǒng)就是鐵路信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)。該系統(tǒng)的可靠性、安全性，穩(wěn)定性、和實(shí)時(shí)性決定了列車(chē)運(yùn)行的安全性。

    在車(chē)站上，鋪設(shè)有許多條線(xiàn)路，線(xiàn)路之間用道岔聯(lián)結(jié)。列車(chē)在車(chē)站內(nèi)運(yùn)行的路徑，叫做進(jìn)路。進(jìn)路由道岔位置決定。進(jìn)路要有信號(hào)機(jī)防護(hù)，道岔位置不對(duì)，或者進(jìn)路上有車(chē)，防護(hù)此條進(jìn)路的信號(hào)機(jī)就不能開(kāi)放，從而保證列車(chē)的運(yùn)行安全。道岔、進(jìn)路和信號(hào)三者之間相互制約、相互依存的關(guān)系稱(chēng)為聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備叫做聯(lián)鎖設(shè)備。下圖為聯(lián)鎖設(shè)備原理圖：

          

    列車(chē)自動(dòng)防護(hù)和電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)是防止列車(chē)碰撞和脫軌，保證列車(chē)運(yùn)行的安全重要運(yùn)營(yíng)設(shè)備。該系統(tǒng)包括以下主要功能：

    1、 控制列車(chē)進(jìn)路設(shè)置和聯(lián)鎖；列車(chē)占用檢測(cè)；按照閉塞法控制原則，實(shí)現(xiàn)列車(chē)安全間隔控制，避免出現(xiàn)列車(chē)追尾、迎面或側(cè)面沖撞等惡性事故發(fā)生；

    2、 向列車(chē)發(fā)送行車(chē)指令,實(shí)現(xiàn)超速防護(hù)

    二、微機(jī)聯(lián)鎖的分級(jí)

    系統(tǒng)第一級(jí)為控制監(jiān)視級(jí)，也稱(chēng)為人機(jī)對(duì)話(huà)級(jí)(在車(chē)站值班員室)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制過(guò)程的信息顯示和系統(tǒng)控制命令的輸入；第二級(jí)為聯(lián)鎖邏輯處理級(jí)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系運(yùn)算處理；第三級(jí)為執(zhí)行表示級(jí)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)采集和實(shí)時(shí)控制。值班員使用的控制臺(tái)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)按鈕命令的采集，具有語(yǔ)音提示和報(bào)警功能。第三級(jí)是計(jì)算機(jī)采用串行數(shù)據(jù)通訊聯(lián)接，協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路車(chē)站信號(hào)、道岔、進(jìn)路等方面實(shí)時(shí)控制。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)每個(gè)分機(jī)均獨(dú)立工作，一旦發(fā)生故障即運(yùn)行分機(jī)自動(dòng)退出系統(tǒng)，或立即在線(xiàn)進(jìn)行維修，系統(tǒng)仍能照常運(yùn)行。

           

    （1） 人機(jī)對(duì)話(huà)層

    將來(lái)自鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等操作輸入，經(jīng)串口送達(dá)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)，同時(shí)在圖形顯示器上顯示站場(chǎng)表示信息。在站場(chǎng)規(guī)模較大致使聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)較重或需要多終端操作的情況下，可設(shè)置操作命令采集機(jī)進(jìn)行操作命令輸入的有效性判別并轉(zhuǎn)換成約定格式傳送給聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)。

    （2） 聯(lián)鎖運(yùn)算層

    聯(lián)鎖微機(jī)是系統(tǒng)的核心部分，承擔(dān)著操作輸入的判別、聯(lián)鎖信號(hào)的調(diào)理及分析、邏輯運(yùn)算、控制命令生成、故障診斷等任務(wù)，其可靠性、安全性對(duì)系統(tǒng)的總體故障—安全性能有較大影響，系統(tǒng)中設(shè)置了兩臺(tái)聯(lián)鎖微機(jī)，其中一臺(tái)為冷備機(jī)，可進(jìn)行人工切換。

    （3） 復(fù)核驅(qū)動(dòng)層

    復(fù)核驅(qū)動(dòng)層承擔(dān)著采集表示信息并將聯(lián)鎖微機(jī)下達(dá)的操作命令轉(zhuǎn)化為故障—安全的控制信號(hào)的任務(wù)，對(duì)聯(lián)鎖微機(jī)形成的操作命令進(jìn)行復(fù)核檢查的屏障作用。

    （4） 結(jié)合電路層

    結(jié)合電路的任務(wù)之一是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備表示信息與PLC輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的安全邏輯轉(zhuǎn)換，使PLC的輸入、輸出信息均具有故障—安全性能。任務(wù)之二是用專(zhuān)用電路規(guī)范監(jiān)控設(shè)備 的測(cè)控過(guò)程， 即包括表示信息采集機(jī)制與設(shè)備驅(qū)動(dòng)流程。

    （5） 監(jiān)控對(duì)象層

    監(jiān)控設(shè)備是指聯(lián)鎖系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，即道岔、信號(hào)機(jī)與軌道電路。

    三、聯(lián)鎖主機(jī)的選擇

       聯(lián)鎖主機(jī)采用的是冗余雙備份的模式，通訊的方式采用RS-485方式，要求軟硬件高可靠性，故障—安全的設(shè)計(jì)，是保障行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率和運(yùn)營(yíng)管理水平的重要設(shè)施。選用研祥新型加固型主機(jī)研祥IPC-810B滿(mǎn)足整體設(shè)計(jì)的需要， 無(wú)風(fēng)扇結(jié)的研祥FSC-1623CVDNA主板，板載低功耗CPU減少故障點(diǎn)，同時(shí)內(nèi)部安裝采集信號(hào)板卡研祥PCL-733（32路帶隔離數(shù)字輸入卡）及控制模擬輸出板卡研祥PCL-726，分別對(duì)道岔位置、道岔電壓、軌道電壓、電流、機(jī)車(chē)位置等。
  
    四、系統(tǒng)的評(píng)價(jià)

    微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)取代了舊式的繼電電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)，可靠性與安全性得到保證，提高車(chē)站行車(chē)作業(yè)的安全和效率，研祥在國(guó)內(nèi)工控及嵌入式智能平臺(tái)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)性地位，硬件的可靠性解決了聯(lián)鎖中的核心技術(shù)問(wèn)題。

    聯(lián)鎖主機(jī)（備機(jī)）硬件配置：

    機(jī)箱：研祥IPC-810B/6113LP4/7271AT

    主板：研祥FSC-1623CVDNA（無(wú)風(fēng)扇、低功耗、VIA全長(zhǎng)CPU主板）

    采集卡：研祥PCL-733（32路隔離數(shù)字輸入卡）

    研祥PCL-726（6通道電壓/電流輸出卡）

                                                              此文章摘自：中國(guó)工控網(wǎng)