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案例頻道

LM在直線式拉絲機上的應(yīng)用
  • 企業(yè):北京和利時智能技術(shù)有限公司     領(lǐng)域:SCADA-RTU     行業(yè):石油天然氣    
  • 點擊數(shù):1209     發(fā)布時間:2009-09-02 22:22:52
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1 引言

  拉絲機是金屬加工行業(yè)主要加工設(shè)備之一,主要是將粗線加工成各種規(guī)格細線,一般由放線、水冷、收線等部分組成,其中電氣傳動部份主要由拉線電機和收線電機實現(xiàn)。通過PLC來實現(xiàn)拉拔速度設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。通過變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速。

2 直進式拉絲機變頻控制系統(tǒng)

  該直進式拉絲機主要對精軋出來的不銹鋼絲進行牽伸,設(shè)計的工藝要求為:(1)最高拉絲速度18m/s;(2)加工品種主要是進線Ф6mm→出線Ф2mm(3)停車不能有斷頭(緊急停車除外)。

  直進式拉絲機是拉絲機中最難控制的一種,由于它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸,作業(yè)的效率很高。不像以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機,允許金屬絲在各道模具之間打滑。由于比較容易在作業(yè)過程中拉斷,它對電機的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。本系統(tǒng)共有六個的轉(zhuǎn)鼓,每個轉(zhuǎn)鼓由一臺變頻器控制并帶有機械制動裝置,和一個收線電機。每個轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測位置的氣缸擺臂,采用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置,當絲拉得緊的時候,絲會在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂內(nèi)移。

3 控制工藝原理

  該直線式拉絲機控制系統(tǒng)主要分為:點動、聯(lián)動、加速啟動、自動工作和剎車五部分組成。

1) 點動:點動分為前轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)。當踩下點動腳踏開關(guān)時,所選控電機以固定的轉(zhuǎn)速運行,使每個轉(zhuǎn)鼓上的線繞緊。

2) 聯(lián)動:聯(lián)動分為前聯(lián)和后聯(lián)。第一臺轉(zhuǎn)鼓沒有前聯(lián),第六臺轉(zhuǎn)鼓沒有后聯(lián),中間四臺轉(zhuǎn)鼓前聯(lián)和后聯(lián)都有。當踩下前聯(lián)開關(guān)時,所選控電機及之前的電機一起轉(zhuǎn)動繞絲;當踩下后聯(lián)開關(guān)時,所選控電機及之后的電機一起轉(zhuǎn)動繞絲。當聯(lián)動時,電機以某一固定速度旋轉(zhuǎn)。

3) 加速啟動:加速啟動與聯(lián)動類似,但沒有前后之分,當按下加速按鈕時,所選擇電機及之前的電機加速啟動到設(shè)定的速度。

4) 自動啟動:當把線全部繞到轉(zhuǎn)鼓上時,按下啟動按鈕,所有電機一起加速啟動,通過PLC里面的PID來調(diào)節(jié)各個電機的轉(zhuǎn)速,保證在高速運行的狀態(tài)下不會拉斷絲,直到速度達到設(shè)定值,收線機也一起運行。當按下停止按鈕時,所有電機減速停止。

5) 剎車及急停:當停車狀態(tài)下,為了防止斷線,所有轉(zhuǎn)鼓不允許轉(zhuǎn)動。當在運行狀態(tài)下,如果發(fā)生斷線,所有的轉(zhuǎn)鼓要立即停止,防止發(fā)生意外。

4 控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)上位機采用和利時HT6600C系列觸摸屏,下位機CPU選用和利時LM3109 PLC控制器,上、下位機之間通過RS485進行通訊。通過邏輯編程處理來自觸摸屏以及按鈕、傳感器等信號,控制6臺變頻器。圖3為控制系統(tǒng)配置圖。

圖3 控制系統(tǒng)配置圖

4.1可編程控制器部分

  本系統(tǒng)采用LM系列PLC控制,配置1個CPU模塊LM3109、1個16通道數(shù)字量輸入模塊LM3212、1個8通道數(shù)字量輸出模塊LM3222、1個8通道模擬量輸入模塊LM3313和3個2通道模擬量輸出模塊LM3320。

1)CPU模塊:LM3109模塊的額定工作電壓為AC220V,自帶40點I/O,提供24路DC24V輸入/16路繼電器輸出。具有1個RS232和1個RS485通訊接口,支持專有協(xié)議(僅RS232)/Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議。

2)數(shù)字量擴展模塊:LM3212模塊是16路數(shù)字量輸入處理通道,主要完成數(shù)字量信號處理,數(shù)字量輸入信號的額定工作電壓為24VDC。LM3222模塊是8路數(shù)字量輸出處理通道,主要完成觸點型數(shù)字量的輸出處理工作,輸出額定負載的電壓為24VDC或220VAC。

3)模擬量擴展模塊:LM3313模塊提供8通道模擬量輸入通道,輸入范圍-10-10V電壓信號和-10-20mA電流信號可選,主要完成現(xiàn)場模擬量的輸入、采集與處理工作。LM3320模塊有2路模擬量輸出處理通道,輸出范圍0~10V電壓信號或0~20mA電流信號,完成模擬量信號的輸出工作。

表1為系統(tǒng)I/O分配表。

4.2 監(jiān)控部分

  上位監(jiān)控部份采用和利時HT6600系列觸摸屏,配以監(jiān)控軟件來完成。觸摸屏上可以進行參數(shù)設(shè)置、電機啟停控制和顯示轉(zhuǎn)速和故障等信息。圖4-圖7為觸摸屏部分監(jiān)控畫面。

DI

DO

I1

IX0.0

1號電機正轉(zhuǎn)

Q1

QX0.0

1#變頻正轉(zhuǎn)

I2

IX0.1

1號電機反轉(zhuǎn)

Q2

QX0.1

1#變頻反轉(zhuǎn)

I3

IX0.2

1號后聯(lián)

Q3

QX0.2

2#變頻正轉(zhuǎn)

I4

IX0.3

2號前聯(lián)

Q4

QX0.3

2#變頻反轉(zhuǎn)

I5

IX0.4

2號電機正轉(zhuǎn)

Q5

QX0.4

3#變頻正轉(zhuǎn)

I6

IX0.5

2號電機反轉(zhuǎn)

Q6

QX0.5

3#變頻反轉(zhuǎn)

I7

IX0.6

2號后聯(lián)

Q7

QX0.6

4#變頻正轉(zhuǎn)

I8

IX0.7

3號前聯(lián)

Q8

QX0.7

4#變頻反轉(zhuǎn)

I9

IX1.0

3號電機正轉(zhuǎn)

Q9

QX1.0

5#變頻正轉(zhuǎn)

I10

IX1.1

3號電機反轉(zhuǎn)

Q10

QX1.1

5#變頻反轉(zhuǎn)

I11

IX1.2

3號后聯(lián)

Q11

QX1.2

6#變頻正轉(zhuǎn)

I12

IX1.3

4號前聯(lián)

Q12

QX1.3

6#變頻反轉(zhuǎn)

I13

IX1.4

4號電機正轉(zhuǎn)

Q13

QX1.4

收線電機正轉(zhuǎn)

I14

IX1.5

4號電機反轉(zhuǎn)

Q14

QX1.5

1#電機剎車氣閥

I15

IX1.6

4號后聯(lián)

Q15

QX1.6

2#電機剎車氣閥

I16

IX1.7

5號前聯(lián)

Q16

QX1.7

3#電機剎車氣閥

I17

IX2.0

5號電機正轉(zhuǎn)

Q17

QX2.0

4#電機剎車氣閥

I18

IX2.1

5號電機反轉(zhuǎn)

Q18

QX2.1

5#電機剎車氣閥

I19

IX2.2

5號后聯(lián)

Q19

QX2.2

6#電機剎車氣閥

I20

IX2.3

6號前聯(lián)

Q20

QX2.3

7#電機剎車氣閥

I21

IX2.4

6號電機正轉(zhuǎn)

Q21

QX2.4

故障指示燈

I22

IX2.5

6號電機反轉(zhuǎn)

Q22

QX2.5

故障復位繼電器

I23

IX2.6

斷線報警

Q23

QX2.6

急停輸出(斷線)

I24

IX2.7

變頻故障

Q24

QX2.7

I25

IX4.0

1號停止

AI

I26

IX4.1

1號啟動(加速)

I1

IW6

I27

IX4.2

2號停止

I2

IW8

1號張力控制器

I28

IX4.3

2號啟動(加速)

I3

IW10

2號張力控制器

I29

IX4.4

3號停止

I4

IW12

3號張力控制器

I30

IX4.5

4號停止

I5

IW14

4號張力控制器

I31

IX4.6

4號啟動(加速)

I6

IW16

5號張力控制器

I32

IX4.7

5號停止

I7

IW18

I33

IX5.0

5號啟動(加速)

I8

IW20

I34

IX5.1

6號停止

AO

I35

IX5.2

6號啟動(加速)

Q1

QW4

變頻器1

I36

IX5.3

自動啟動

Q2

QW6

變頻器2

I37

IX5.4

故障復位(控制復位繼電器)

Q3

QW8

變頻器3

I38

IX5.5

3號啟動(加速)

Q4

QW10

變頻器4

I39

IX5.6

減速停車

Q5

QW12

變頻器5

I40

IX5.7

Q6

QW14

變頻器6

Q7

QW16

Q8

QW18

表1 系統(tǒng)I/O分配表

5 結(jié)論

  采用和利時可編程控制器、和利時的觸摸屏以及變頻器,為直線拉絲機設(shè)備提供了機電一體化的系統(tǒng)解決方案,可進行點動、聯(lián)動和自動控制,提高了拉絲機的自動化程度。同時,控制系統(tǒng)提供非常高的運算速度和控制精度,保證了拉絲的質(zhì)量,具有很高的可靠性和性能價格比,在保證質(zhì)量的同時,最大化的降低生產(chǎn)成本。

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