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案例頻道

采用匯川伺服扭矩馬達(dá)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)線架張力控制
  • 企業(yè):深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     行業(yè):石油天然氣     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2290     發(fā)布時(shí)間:2009-07-08 15:16:51
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  一、基本工藝過程:

  1)如附圖一所示意:25W小功率馬達(dá)帶動(dòng)磁粉的輸入端,磁粉的輸出端連接到儲(chǔ)線架動(dòng)滑輪,馬達(dá)+磁粉的作用總是使得動(dòng)滑輪有運(yùn)動(dòng)到前限的趨勢(shì),由于磁粉特性,因此可以堵轉(zhuǎn);

  2)待加工的線材繞在動(dòng)滑輪和定滑輪之間,當(dāng)線材被牽引運(yùn)動(dòng)時(shí),總是使動(dòng)滑輪具有運(yùn)動(dòng)到后限的趨勢(shì);

  3)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)就是作用力和反作用的應(yīng)用,調(diào)整反作用力,總是可以調(diào)節(jié)作用在線材上的張力;

  4)要調(diào)整反作用力,直接調(diào)整磁粉的激勵(lì)電流。其傳動(dòng)示意圖參考附圖1,其實(shí)物圖參考附圖2。


  附圖1:一種退扭機(jī)的工作示意圖

  二:原有方案組成和缺點(diǎn)

  采用普通異步電機(jī)+減速機(jī)+磁粉離合器+磁粉張力控制器;

  缺點(diǎn):

  A:磁粉離合器發(fā)熱高,容易燒壞,特殊場(chǎng)合甚至要加裝冷卻風(fēng)扇;

  B:磁粉久置不用,或使用期限到達(dá),或受潮,導(dǎo)致磁粉線型度發(fā)生變化或失效;

  C:機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要附加減速機(jī)。(如附圖1)

附圖2:一種退扭機(jī)的儲(chǔ)線架(傳統(tǒng)式)

  三:采用匯川伺服扭矩的新方案

  匯川伺服扭矩電機(jī)+匯川伺服扭矩驅(qū)動(dòng)器(參考附圖3)

  匯川伺服扭矩電機(jī)參數(shù):

  電機(jī)類型:交流永磁同步電機(jī)                電機(jī)功率:48.5W

  額定轉(zhuǎn)速:180RPM                          額定轉(zhuǎn)矩:2.6Nm

  額定電壓:48VAC                           額定頻率:24Hz

  驅(qū)動(dòng)器參數(shù):

  輸入電壓:220VAC  50-60HZ         輸出:0-220VAC  0-99.9HZ

附圖3:采用匯川伺服扭矩電機(jī)直接代替馬達(dá)+磁粉的儲(chǔ)線架

附圖4:一種押出機(jī)的儲(chǔ)線裝置優(yōu)點(diǎn)

  ■由于采用永磁伺服電機(jī)控制技術(shù),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有真正的雙環(huán)(速度環(huán)和電流環(huán)),電流環(huán)獨(dú)立可調(diào),因此具備優(yōu)良的力矩控制特性;(力矩精度可到達(dá)0.2%),避面磁粉系統(tǒng)張力輸出的線型飄移。

  ■伺服扭矩電機(jī)內(nèi)置編碼器,省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作;

  ■簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置,容易掌握,維護(hù)性非常好;(僅調(diào)整兩個(gè)參數(shù)即有滿意的扭矩效果),同時(shí),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

  ■可以去掉減速機(jī),簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),降低成本,去掉非標(biāo)準(zhǔn)化張力板,提高設(shè)備檔次。

 

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