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陳國元 （1970-）

男，遼寧省盤錦人，畢業(yè)于大慶石油大學(xué)機(jī)械制造自動化專業(yè)，工程師，長期從事石油化工自動化設(shè)計(jì)工作。

摘要：本文對長輸油管道工程的泄漏檢測手段和在線模擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行了闡述。

關(guān)鍵詞：泄漏檢測；模擬仿真；SCADA 系統(tǒng)

Abstract: The article introduces the leak detection method and online simulation system 
for long distance Pipeline.

Key words: The Leak Detection; Simulation; SCADA

1 概述

    近年來國內(nèi)外輸油管道建設(shè)發(fā)展迅猛，隨著西氣東輸管道建設(shè)的投產(chǎn)運(yùn)行，以及西部管道的運(yùn)營，石油行業(yè)掀起了管道建設(shè)的高潮。管道建設(shè)帶來了國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。也給石油建設(shè)工程帶來了生機(jī)和發(fā)展。伴隨著管道建設(shè)，對管道的安全生產(chǎn)和安全運(yùn)行等方面要求的不斷提高，長輸原油管道的泄漏檢測和在線模擬仿真技術(shù)越來越成熟。以下對長輸油管道的泄漏檢測和在線模擬仿真進(jìn)行闡述。

2 原油管道漏油工況分析與計(jì)算

2.1 漏油點(diǎn)的確定計(jì)算

    根據(jù)管線某處發(fā)生漏油后，漏油點(diǎn)前的流量增大，漏油點(diǎn)后的流量減小以及漏油點(diǎn)前的泵站揚(yáng)程減小，漏油點(diǎn)后的泵站揚(yáng)程增大。由首末站流量計(jì)計(jì)量的流量以及各泵站進(jìn)出站壓力表讀書，可確定出漏油點(diǎn)的站間位置。

    若在C站與C＋1站間發(fā)生漏油，由能量平衡方程推導(dǎo)出計(jì)算漏油點(diǎn)的位置公式。其計(jì)算公式為：設(shè)漏點(diǎn)距C＋1站X公里處，則首站至漏點(diǎn)處的能量平衡方程為：
              (1)

漏點(diǎn)處至末站的能量平衡方程為：
                            (2)

（1）＋（2）式整理得：
                (3)

由（3）式可得

                                                                                   (4)

    式中

    －漏點(diǎn)距C＋1站的距離，m

    －首站輔助壓頭，m 

    －單位流量的水利坡降，（m3/s）m－2

    －管道全長，m

    －管道終點(diǎn)與起點(diǎn)高程差， ，m

    －管道終點(diǎn)高程，m

    －管道起點(diǎn)高程，m

    －首站至C＋1站的距離，m

    －漏點(diǎn)前工作流量，m3/s

    －漏點(diǎn)后工作流量，m3/s

    －漏油處的漏油量，m3/s

    －全線泵站數(shù)

    －泵站特性方程系數(shù)

    －泵站站內(nèi)摩阻，m

    －漏油點(diǎn)處的動水壓頭，m

    －流態(tài)系數(shù)

2.2 最大漏油量計(jì)算

    漏油后，漏油點(diǎn)前的各泵站進(jìn)站壓頭降低；漏油量越大，進(jìn)站壓頭越小。尤其是漏油點(diǎn)的前一站和后一站，進(jìn)站壓頭下降幅值最大。當(dāng)在某一輸量下進(jìn)站壓頭不能滿足該站泵的吸上性能要求時，就會造成本站斷流，全線停輸?shù)氖鹿省＿@一輸量稱為漏油過程中的最大輸油量，與其對應(yīng)的漏油量稱為最大漏油量。

    若漏點(diǎn)處的動水壓頭為HX,則漏點(diǎn)至C＋1站的能量平衡方程為：
                                   (5)

由(1)式和（5）式可得：
     (6)

同理，由C站至末站能量平衡方程可得：
 (7)

    式中 －漏油過程中的最大輸油量，m3/s

    －漏油點(diǎn)處的最大漏油量，m3/s

    －漏油過程中C站最小進(jìn)站壓頭，取泵的允許安裝高度，m

    －漏油過程中C+1站最小進(jìn)站壓頭，取泵的允許安裝高度，m

    －C+1站的高程，m

    其它符號同上。

    由（6）、（7）建立非線性方程組

    ｛                                                                   (8)

    由解非線性方程組的牛頓迭代法可知，經(jīng)K+1次迭代后，得
                                (9)
                                 (10)

    式中－ 次迭代計(jì)算后所對應(yīng)的系數(shù)矩陣行列式
                                                     (11)

    當(dāng) ＜ 以及 ＜ 時，即為所求。

    在（9）（10）（11）式中  和  按實(shí)測值計(jì)算或按正常輸量計(jì)算。

    由此可知，管線發(fā)生漏油后，漏油量應(yīng)在0與之間；漏點(diǎn)前的流量應(yīng)在正常輸量 與  之間。

2.3 漏油后全線各泵站進(jìn)出站壓頭的變化分析

    通過建立漏點(diǎn)前后，泵站與管線系統(tǒng)能量平衡方程式，可以得出如下結(jié)論：

    （1）漏油后，漏點(diǎn)前各站進(jìn)出站壓頭都下降，離漏點(diǎn)越近的站下降的幅值愈大；相反，下降的幅值愈小。

    （2）漏油后，漏點(diǎn)后各站進(jìn)出站壓頭也都下降，離漏點(diǎn)越近的站下降的幅值愈小；相反，下降的幅值愈大。

    管線漏油不僅產(chǎn)生油品損失，同時也產(chǎn)生動力損耗，而且污染環(huán)境。為此，對管線漏油必須嚴(yán)格監(jiān)控及時處理。

3 輸油管道泄露檢測方法綜述

    管道的泄漏檢測和維修是管道工程中的一個重要環(huán)節(jié)，因?yàn)楣艿佬孤┲苯訉?dǎo)致能源浪費(fèi)和環(huán)境污染，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。所以多年來國內(nèi)外很多的研究人員一直在從事管道泄漏診斷的工作，研究出了各種檢測方法。

    從原理上來看，管道泄漏檢測的方法可以分為硬件法和軟件法2大類，它們各自又包含了4種類型的方法。這些方法各具優(yōu)勢，但實(shí)際應(yīng)用的情況是復(fù)雜的，方法的有效性、簡便性和易實(shí)現(xiàn)性等問題均需要綜合考慮。

3.1 硬件法

3.1.1 溫度測試法

    該方法是通過測試緊鄰管道的環(huán)境溫度的變化來進(jìn)行泄漏檢測和定位。基于此原理的紅外溫度記錄儀已經(jīng)成功的應(yīng)用在熱水管道的檢漏中。另外，傳感技術(shù)的進(jìn)步使得溫度曲線在實(shí)際測試中變得方便實(shí)用，尤其是溫度感應(yīng)電纜和光纖電纜的使用，大大改進(jìn)了數(shù)據(jù)的可靠性。

    溫度測試法的局限性則表現(xiàn)在：

    傳感器需要直接接觸管道進(jìn)行安裝和測量；

    在傳感器安裝和復(fù)原的時候，易對管道造成損壞；

    存在管壁溫度與管道水溫沒有直接關(guān)系的可能性；

    長時間地讀取數(shù)據(jù)(一般24h以上)時，測溫儀器極易損壞；

    設(shè)備費(fèi)用高。

3.1.2 聲學(xué)測量法

    通過測量流體泄漏時產(chǎn)生的噪聲來進(jìn)行管道檢漏和定位，是目前廣泛使用的方法，因?yàn)樵摲椒ň哂忻黠@的優(yōu)越性：

    即便是無法直接接觸的部位，也很容易采集到聲音信號；

    相對于溫度傳感器和壓力傳感器獲取的信號來說，聲音信號提供了更全面、更高質(zhì)量的信息；

    在線性系統(tǒng)中，聲音波形含有迭加特性。這就是說，若同時有2處泄漏產(chǎn)生，一路信號不會干擾另一路信號，兩處故障可以各自獨(dú)立地檢測出來。

    但是，當(dāng)泄漏產(chǎn)生的聲音信號在不同的媒體中傳播或遇管壁反射時，許多與泄漏無關(guān)的聲音信號會造成所需信號波形的失真。

    聲學(xué)測量法又可以分為應(yīng)力波(固體聲波)法、超聲波和發(fā)射法，其中基于應(yīng)力波原理的相關(guān)檢漏儀已廣泛投入使用。

    （1）應(yīng)力波法

    流體泄漏時在管壁中激發(fā)應(yīng)力波，用兩只普通的壓電式傳感器作為檢測元件，分別安裝在被測管道兩端，通過測量泄漏噪音到達(dá)傳感器的時間來估算泄漏點(diǎn)的位置。

    應(yīng)力波的頻率較低，一般在0.2~10kHz。低音頻的信號從泄漏源向上、下游傳播時，相對減弱的能量最低。但是，它極易受環(huán)境的干擾。基于該方法的相關(guān)檢漏儀是對低音頻信號作相關(guān)處理，從而消除背景噪音，分離出有用信號。

    （2）超聲波法

    泄漏噪聲中含有超聲波，測試此超聲波可以發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離處的泄漏。由于聲波的頻率決定了聲波的傳播形式，低頻信號傾向于球形傳播，在各個方向上密度是相等的，而高頻超聲信號(理論上>20kHz；實(shí)際上可定義為>16kHz)則傾向于直線傳播，這就是利用超聲波的簡單原理。

    但是，由于超聲波通過大氣時傾向于直線傳播，使得超聲波有一定的接收范圍，對于地下管道，該方法不是很有效。另外，超聲波法也不適用于易燃?xì)怏w管道的泄漏檢測。

    （3）聲發(fā)射法

    管道中的水流由小孔泄漏，在達(dá)到一定流量時，可在管壁中激發(fā)聲發(fā)射波。泄漏的聲發(fā)射信號是連續(xù)型信號，其值正比于泄漏速率，而泄漏速率與泄漏信號的均方根值的平方成正比。所以，可應(yīng)用檢測RMS值來檢測泄漏。

    聲發(fā)射法是一種非侵入式的測試技術(shù)，響應(yīng)的是動態(tài)事件，并且在安全方面也沒有特殊的限制。

    但是，該方法的靈敏度在一定程度上受到背景噪音的限制。而且，當(dāng)有紊流存在時，檢測結(jié)果的正確性也將受到影響。

3.1.3 采樣法

    該方法通過測試管道緊鄰環(huán)境中的蒸汽來檢測易揮發(fā)氣體管道的泄漏。基于此原理，可以平行管道安裝一種具有半透膜的敏感管。當(dāng)有泄漏存在時，溢出的揮發(fā)性氣體擴(kuò)散到敏感管，在管端壓力泵的作用下，溢出氣流到終端的檢測儀，對它分析后，就可以進(jìn)行管道泄漏的診斷。

    很明顯，采樣法的設(shè)備成本費(fèi)用極高，響應(yīng)時間長，應(yīng)用范圍也較窄。

3.1.4 負(fù)壓力波法

    當(dāng)管道上某一點(diǎn)發(fā)生泄漏時，該點(diǎn)壓力突降，形成的負(fù)壓力波將會以一定波速向上、下游傳播。負(fù)壓力波的傳播速度大致與聲速相等。

    在上、下游分別安裝壓力傳感器，檢測壓力梯度或壓力波的變化可判斷泄漏是否發(fā)生。而通過負(fù)壓力波傳到上、下游的時間差進(jìn)行泄漏定位。

    該方法對負(fù)荷擾動具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

3.2 軟件法

3.2.1 測量流速和壓力變化的方法

    管道輸入端和輸出端的流速或壓力值若有快速變化(上游流速增加、壓力降低)的現(xiàn)象，說明了泄漏的存在。

    該方法的缺陷是：它僅適用于近似靜止?fàn)顟B(tài)的、壓力較低的流體泄漏檢測，而且只能檢測出較大的泄漏，并且無法對泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位。

3.2.2 質(zhì)量平衡法

    理論上，管道容量＝管道流進(jìn)量－管道流出量＝常量。所以，測試上、下游的流量差，當(dāng)其值超過某一閾值(常量＋△V)時，應(yīng)立即報(bào)警。

    此方法分為2種：一種僅測試上、下游的流量差；另一種則是在測試上、下游流量差的基礎(chǔ)上，引入補(bǔ)償變量，包括壓力、溫度的變化、管道容量的波動等。

    該方法的優(yōu)點(diǎn)是：在管道的壓力以及流速變化不大的情況下，也可以檢測出泄漏的存在。

    但是，它需要測量流量信號，而流量計(jì)的安裝和維修都很困難。另外，無法對泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位。

3.2.3 動態(tài)模擬法(瞬態(tài)流模擬法)

    該方法要建立管道的實(shí)時數(shù)學(xué)模型，其邊界條件由現(xiàn)場的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)提供。流體模型經(jīng)常使用的方程有質(zhì)量守恒、動量守恒、能量守恒和流體狀態(tài)方程等。模型考慮多種變量，如流體速率、溫度、壓力、比重和黏度等的變化，用來預(yù)測管道的狀態(tài)。當(dāng)實(shí)際的測量值與模型的計(jì)算值之間的差異超過了某一閾值，說明有泄漏存在。

    該方法不但定位精確，還可以確定泄漏發(fā)生的時間及泄漏量的大小。

    動態(tài)模擬法的缺點(diǎn)則表現(xiàn)在：

    建模及計(jì)算的工作量都相當(dāng)大；

    要求精確地知道輸入口和輸出口的流量、壓力和溫度值，以及中間測量點(diǎn)的壓力和溫度值，測量數(shù)據(jù)多，而且實(shí)際測量總會存在誤差和不確定性，造成較高的誤報(bào)警率；

    安裝費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用都很高。

3.2.4 壓力點(diǎn)分析法(PPA法)

    PPA法是一種采用簡單的儀器在任何一檢測點(diǎn)檢測，依靠對記錄數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析來檢測氣體、液體管道泄漏的方法。PPA技術(shù)是以管道泄漏前后的壓力發(fā)生變化的大量研究數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的。

    很明顯，PPA法應(yīng)用統(tǒng)計(jì)技術(shù)，需要大量的原始測量數(shù)據(jù)，并且無法對泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位。

4 輸油管道在線模擬仿真系統(tǒng)

4.1 仿真系統(tǒng)在管道運(yùn)行管理方面的現(xiàn)實(shí)意義

    管道仿真系統(tǒng)對管線監(jiān)控是提高調(diào)度管理水平的一種有力手段，而且調(diào)度人員更須知道管線在預(yù)期操作條件下(可認(rèn)為是估計(jì)或假設(shè)的優(yōu)化運(yùn)行方式)的“真實(shí)”運(yùn)行參數(shù)，從而判斷所下達(dá)調(diào)度指令是否合理，為調(diào)度決策提供科學(xué)和及時的依據(jù)。安裝了先進(jìn)的管線模擬軟件后，可以對主要設(shè)備的操作進(jìn)行優(yōu)化，不僅可以降低運(yùn)營成本，預(yù)防事故發(fā)生，還可以延長大修間隔時間。同時利用其泄漏檢測功能，可及時發(fā)現(xiàn)泄漏和定位，減少經(jīng)濟(jì)損失和及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。

4.2 在線模擬仿真系統(tǒng)的應(yīng)用

    模擬仿真系統(tǒng)作為輸油管道控制和管理的工具，應(yīng)完成準(zhǔn)確地評價管道的過去、解釋管道當(dāng)前發(fā)生的事件、預(yù)測管道的未來等任務(wù)。采用的軟件是專用于管道的實(shí)時模擬仿真軟件，為操作調(diào)度人員提供調(diào)度和操作參考，并可為操作員的培訓(xùn)提供平臺，以保證管道安全、平穩(wěn)、高效、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。該系統(tǒng)將在北京調(diào)度控制中心和廊坊備用調(diào)控中心的一臺專用的服務(wù)器中運(yùn)行。本工程中采用一套在線模擬仿真軟件，它通過接口直接獲取SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的實(shí)時數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算將結(jié)果輸出到SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中，為調(diào)度及操作人員和SCADA系統(tǒng)提供所需的數(shù)據(jù)。

    通常模擬仿真軟件由核心軟件和各種應(yīng)用軟件模塊組成。用戶可根據(jù)需求購買應(yīng)用軟件模塊加載到該軟件中，以便開發(fā)在線實(shí)時應(yīng)用系統(tǒng)。模擬仿真軟件與SCADA系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)庫互連，按固定周期從實(shí)時數(shù)據(jù)庫中采集實(shí)時過程數(shù)據(jù)，此周期作為模擬仿真軟件的基本循環(huán)時間。數(shù)據(jù)更新掃描時間為15s。

    模擬仿真軟件根據(jù)管道的實(shí)際情況組態(tài)形成管道的模型。根據(jù)需要計(jì)算所得出的結(jié)果，如管線的泄漏報(bào)警、清管器在管道中的位置、各個調(diào)節(jié)回路的設(shè)定點(diǎn)等，將由仿真軟件寫入到SCADA軟件的實(shí)時數(shù)據(jù)庫中，并在操作員工作站上顯示，作為操作員對管道運(yùn)行調(diào)度的參考。

    線模擬仿真系統(tǒng)的應(yīng)用模塊

    （1）儀表分析
 
    儀表分析模塊用于連續(xù)監(jiān)視儀表的狀態(tài)和精確度的偏差。基本條件是取決于動態(tài)模型所整定的參數(shù)。根據(jù)對已安裝的儀表的狀態(tài)分析的情況確定儀表的維修時間及維護(hù)計(jì)劃。對于儀表的精確度或者零漂出現(xiàn)偏差時，應(yīng)立刻通知給操作員。

    根據(jù)質(zhì)量平衡、壓力的動態(tài)分布和統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，將根據(jù)實(shí)時動態(tài)模型計(jì)算的流量和壓力結(jié)果與管道沿線各點(diǎn)的實(shí)際測量值比較，實(shí)時在線監(jiān)視管道是否發(fā)生泄漏并定位，以避免泄漏引起的危害（人身安全、火災(zāi)、環(huán)境污染、經(jīng)濟(jì)損失等）。

    基礎(chǔ)門檻值：泄漏檢測基礎(chǔ)的門檻值應(yīng)根據(jù)以下的內(nèi)容確定：儀表的精確度、重復(fù)性和數(shù)據(jù)的分辨率，以及管道和輸送的介質(zhì)特性。

    動態(tài)門檻值：依據(jù)由SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中獲取的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和預(yù)處理數(shù)據(jù)的質(zhì)量動態(tài)調(diào)整其數(shù)值。依據(jù)在運(yùn)行的過程中由于管道水利工況的變化程度和非計(jì)劃的手動操作引起變化計(jì)算調(diào)整動態(tài)門檻值。

    泄漏報(bào)警：如果在一時間周期范圍內(nèi)泄漏量超過泄漏門檻值，泄漏報(bào)警應(yīng)該在下個計(jì)算周期內(nèi)發(fā)布。如果超過門檻值，維持1.25倍時間周期或大幅度超過門檻值在1.10倍時間周期內(nèi)，則應(yīng)發(fā)布報(bào)警、警告。

    虛假報(bào)警：應(yīng)采取各種技術(shù)以防止假泄漏報(bào)警，應(yīng)采用數(shù)據(jù)分析方法向操作員確認(rèn)泄漏警告和報(bào)警的概率等級。如果數(shù)據(jù)分析不能確定泄漏可信度等級，則泄漏檢測系統(tǒng)應(yīng)增加門檻值。如果計(jì)算門檻值，在確定的時間期內(nèi)不能檢測出泄漏大小，則泄漏檢測系統(tǒng)應(yīng)向操作人員發(fā)出一份報(bào)告。

    泄漏檢測報(bào)警信息：當(dāng)檢測到泄漏時，應(yīng)向操作人員提供如下的內(nèi)容：

    泄漏報(bào)警；

    泄漏量的大小；

    泄漏的可信度，一般的情況下可信度分為三級：高、中、低。

    泄漏定位信息：當(dāng)檢測到泄漏時，應(yīng)向操作人員提供如下的內(nèi)容：

    泄漏的位置位于: 

    Xkm ≤ 泄漏的位置 ≤ Ykm，位于Zkm。

    可信度級別。

    管道模型在計(jì)算中采用了一些參數(shù)，如其中之一的摩擦系數(shù)（主要由管道的粗糙度和實(shí)際管道內(nèi)徑?jīng)Q定），系統(tǒng)根據(jù)各個管道截面的壓降和流量自動計(jì)算這些參數(shù)，如摩擦系數(shù)增加即相當(dāng)于壓降增大，從而導(dǎo)致管道的效率下降。該分析結(jié)果可提醒操作員，由他們決定是否修改系統(tǒng)參數(shù)以適應(yīng)管道效率的下降或發(fā)送清管器清理管道。

    （2）清管器跟蹤

    提供有關(guān)清管器的位置和到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的時間，作為調(diào)度人員下達(dá)操作命令的依據(jù)。

    （3）過程預(yù)測

    使調(diào)度人員可根據(jù)在不同的工況和條件下的計(jì)算結(jié)果，對管道進(jìn)行操作以確保管道在安全、穩(wěn)定、高效的狀態(tài)下運(yùn)行。預(yù)測模型與實(shí)時模型具有同樣的配置標(biāo)準(zhǔn)，包括管線和設(shè)備模型，報(bào)告和報(bào)警能力。它是一個獨(dú)立的動態(tài)模型，能模擬所有類型操作條件，如:

    壓力和流量設(shè)定點(diǎn)的改變；

    設(shè)備狀態(tài)改變，輸油機(jī)停止/起動，閥門開/關(guān)，等； 

    產(chǎn)品參數(shù)改變。

    過程預(yù)測可為調(diào)度人員提供下列過程分析結(jié)果：

    操作計(jì)劃及順序；

    實(shí)際操作前可行的操作策略；

    在危險情況發(fā)生前，采取的預(yù)防措施；

    維修的效果；

    在管道進(jìn)出量發(fā)生變化時，產(chǎn)生的因果關(guān)系；

    危害的后果；

    與設(shè)計(jì)，操作和維護(hù)有關(guān)的其他問題。

    (4) 模擬培訓(xùn)

    該功能可用于對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，并可利用它模擬的管道實(shí)際工況，考核操作人員是否掌握了操作和處理問題的技能。模擬培訓(xùn)是一個按實(shí)際管道模型和設(shè)備模型組成的離線系統(tǒng)。應(yīng)對管道操作人員進(jìn)行如下的培訓(xùn)：

    管道安全運(yùn)行操作；

    管道性能的優(yōu)化；

    異常情況的適當(dāng)反映； 

    在設(shè)計(jì)參數(shù)范圍內(nèi)操作；

    完整系統(tǒng)的有效監(jiān)測；

    故障排除；

    管道水力工況；

    SCADA系統(tǒng)的模擬培訓(xùn)。

    (5) 管道運(yùn)行模擬

    管道運(yùn)行模擬可根據(jù)預(yù)計(jì)的運(yùn)行工況和實(shí)際的工況模擬管道的靜態(tài)和瞬態(tài)運(yùn)行工況。它以基礎(chǔ)實(shí)時模型為基礎(chǔ)，模擬現(xiàn)場實(shí)際安裝的各種設(shè)備（如輸油泵機(jī)組、各種類型的閥門、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)回路等），提供在各種運(yùn)行工況下管道運(yùn)行的數(shù)據(jù)和結(jié)果，為調(diào)度人員制定操作運(yùn)行方案提供參考依據(jù)。

5  結(jié)束語

    通過以上敘述，我們了解了長輸原油管道的泄漏檢測和在線模擬仿真，希望通過這些技術(shù)的廣泛應(yīng)用和技術(shù)的不斷完善，不斷的提高長輸油管道的安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、安全管理的水平。


參考文獻(xiàn)

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