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案例頻道

直進(jìn)式拉絲機(jī)—模擬量控制的解決方案
  • 企業(yè)：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司     行業(yè)：電梯     領(lǐng)域：機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：1216     發(fā)布時(shí)間：2009-03-12 11:03:26
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工藝要求：

    ■ 多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)各道模具之間的金屬絲進(jìn)行無打滑拉伸，對(duì)多電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求；

    ■ 要求全速范圍內(nèi)（最高為18米/秒）張力穩(wěn)定；

    ■ 最小加工出線線徑0.8mm；

系統(tǒng)方案：

    ■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式，主速度由前級(jí)金屬秒流量計(jì)算得出，PID作為系統(tǒng)速度的微調(diào)量，速度運(yùn)算在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)快，成本低，調(diào)試簡(jiǎn)單；

    ■ 也可以采用控制每道次之間轉(zhuǎn)矩的方式，精確分配各臺(tái)變頻器之間的轉(zhuǎn)矩電流，從而實(shí)現(xiàn)無張力臂的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)的成本；

    ■ 收線部分可以根據(jù)用戶要求采用速度模式或者轉(zhuǎn)矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法，通過調(diào)節(jié)擺臂的氣壓來調(diào)節(jié)實(shí)際張力，轉(zhuǎn)矩模式采用變頻器內(nèi)置卷徑計(jì)算功能；

    ■ 系統(tǒng)的各種聯(lián)動(dòng)邏輯控制由PLC實(shí)現(xiàn)；

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

    ■ 電流矢量變頻器保證系統(tǒng)具有優(yōu)良的低頻性能和動(dòng)態(tài)性能；

    ■ 采用性能卓越的內(nèi)置PID或轉(zhuǎn)矩模式，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性好，系統(tǒng)簡(jiǎn)單；

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