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ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修
  • 企業：ABB集團     領域：傳感器     行業：輸配電    
  • 點擊數：3316     發布時間：2005-07-11 12:29:56
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介紹ABB焊接機器人工作站的硬件構成與軟件環境，針對導致停機故障有影響的環節――控制單元，電氣驅動單元，機械傳動部件進行分析。同時介紹修復交流伺服電機的具體實例。



    1. 引言

    春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現，特別是電氣元件的故障。

    2. 工作站的概況

    本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業弧焊機器人系列較小的一種。

    2.1  該工作站軟件系統名為基裝機器人焊接系統 （ S4M94A

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