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★袁霏（南通職業(yè)大學(xué)，江蘇南通226007）

★李繼松（科德寶寶翎襯布（南通）有限公司，江蘇南通226000）

關(guān)鍵詞：節(jié)能服務(wù)器；CC-Link

1　引言

傳統(tǒng)的能源數(shù)據(jù)采集如電能采集，僅是通過安裝相應(yīng)設(shè)備的電能表，通過抄表或者在線實(shí)時(shí)查看用電量。這種方式并不能對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，只能通過人為分析月報(bào)表數(shù)據(jù)簡單提取能源使用信息。基于三菱節(jié)能服務(wù)器能源采集系統(tǒng)，使用CC-LinK通信方式獲取各個(gè)設(shè)備站點(diǎn)的電能表數(shù)據(jù)，不僅能準(zhǔn)確無誤采集數(shù)據(jù)，還能實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)存儲和智能處理。應(yīng)用相應(yīng)的軟件算法，可將能耗數(shù)據(jù)以圖表形式演示出來，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)的不同時(shí)段、不同對象的比較，可精確至單位分鐘比較。甚至將來進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)性分析，通過EcoAdviserAI軟件幫助管理人員找到能耗可疑點(diǎn)，并提供設(shè)備改進(jìn)和管理提升意見，從而有效完成能源節(jié)約。

2　印染工藝流程

印染工藝設(shè)備一般包含前處理的溢流染色機(jī)、冷染機(jī)、氧漂機(jī)、水洗機(jī)以及整理機(jī)。后道工藝包含雙點(diǎn)機(jī)、粉點(diǎn)機(jī)、預(yù)縮機(jī)、質(zhì)檢機(jī)等，輔助設(shè)備還包括廢水處理系統(tǒng)、煙氣凈化系統(tǒng)等。這些生產(chǎn)設(shè)備主要使用傳動電機(jī)、風(fēng)機(jī)、電加熱裝置和水泵等大功率裝置，且電機(jī)均采用變頻控制。例如一臺整理機(jī)的額定功率在120kW左右，一臺雙點(diǎn)機(jī)的運(yùn)行功率在200kW左右，這些設(shè)備在生產(chǎn)流程中，從準(zhǔn)備、生產(chǎn)中、換線、衛(wèi)生和維修等待過程中，均在不同程度地消耗能源。

如圖1所示，常規(guī)襯布的加工工藝流程從坯布開始，需要經(jīng)過多道前處理工藝，設(shè)備包括染色退漿機(jī)、溢流染色機(jī)、氧漂機(jī)、水洗機(jī)、定型機(jī)以及雙點(diǎn)機(jī)等重要的大功率設(shè)備機(jī)臺，輔助設(shè)備還包含有廢氣凈化裝置和污水MBR膜處理裝置。其中氧漂機(jī)、溢流染色機(jī)還使用蒸汽熱能。定型機(jī)、雙點(diǎn)機(jī)使用天然氣能源。這些車間大功率設(shè)備均安裝有RS-485通信功能的能源儀表。

圖1 襯布設(shè)備工藝流程圖

3　控制系統(tǒng)

3.1　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

為了獲取車間大部分能源監(jiān)控，需要對整體的設(shè)備電能信息采集進(jìn)行有效布局。設(shè)備分散于生產(chǎn)車間，服務(wù)器的安裝位置盡可能考慮每個(gè)通信儀表的總體分散中心點(diǎn)，CC-Link的連接布局至關(guān)重要。

如圖2所示，每個(gè)設(shè)備所安裝的電能表普遍使用一致的兩線制485通信，其中節(jié)能服務(wù)器Ecowebserverlll的CH2網(wǎng)口可轉(zhuǎn)接485通信模式。為了能夠準(zhǔn)確地采集數(shù)據(jù)，硬件設(shè)計(jì)中增加了一個(gè)觸摸屏作為485通信的中轉(zhuǎn)屏顯示，該屏具有兩線制485接口輸出，作為主站連接到所有的485從站儀表。然后由觸摸屏的網(wǎng)絡(luò)接口輸出至節(jié)能服務(wù)器。可以設(shè)置網(wǎng)口模式為轉(zhuǎn)接485模式，這樣服務(wù)器和觸摸屏可以使用普通網(wǎng)線直接插入連接，設(shè)置好IP地址即可將儀表數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器站。

圖2 能源采集的通信硬件架構(gòu)

對于一些特殊的電能采集，使用三菱特有的電能監(jiān)控模塊EMU4-HD1-MB產(chǎn)品，該模塊向左側(cè)搭載CC-Link通信模塊可將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器的擴(kuò)展通信QJ61BT11N模塊。廠內(nèi)的制冷系統(tǒng)采用L02型主站PLC系統(tǒng)，擴(kuò)展模塊LJ61BT11N通過CC-Link通信連接兩個(gè)從站，分別是車間空氣能熱泵系統(tǒng)和廢水熱能回收系統(tǒng)，均是采用FX3U控制系統(tǒng)，通過擴(kuò)展FX3U-64CCL通信模塊上傳數(shù)據(jù)至L02系統(tǒng)，再由L02的第二個(gè)LJ61BT11N上傳至服務(wù)器EcoWebServerIII系統(tǒng)。最后，服務(wù)器的CH1網(wǎng)口接入車間的局域網(wǎng)中，辦公室登錄IP網(wǎng)頁即可獲取相應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。

3.2　節(jié)能系統(tǒng)的設(shè)置與編程

硬件框架根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)際布局位置進(jìn)行有效布局，同時(shí)兼顧通信的架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖3所示，為節(jié)能系統(tǒng)整體的具體通信接線圖。主車間的大功率設(shè)備額外增加帶通信功能的電能儀表，可設(shè)置485通信波特率19200，E偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8和停止位1。通過觸摸屏的2線制485接口，可將數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上，便于在車間直接查看數(shù)據(jù)。觸摸屏的網(wǎng)口與服務(wù)器的CH2網(wǎng)口直接使用網(wǎng)絡(luò)線連接即可，在軟件設(shè)計(jì)上進(jìn)行網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)Modbus模式，不需要轉(zhuǎn)接器即可實(shí)現(xiàn)能源數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。

圖3 節(jié)能服務(wù)器系統(tǒng)的CC-Link具體連接架構(gòu)

制冷系統(tǒng)使用L02控制器，設(shè)置網(wǎng)口通信輸出2個(gè)觸摸屏，其中一個(gè)觸摸屏用于現(xiàn)場操作控制，另一個(gè)觸摸屏用于轉(zhuǎn)接向下的FX3U蒸汽冷凝回用控制系統(tǒng)，采用RS422通信連接。L02系統(tǒng)擴(kuò)展模塊同時(shí)向右擴(kuò)展兩個(gè)LJ61BT11N，均設(shè)置波特率為156kbps。一個(gè)模塊作為主站，向下層連接兩個(gè)從站的各自32個(gè)16寄存器數(shù)值，然后通過內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。另一個(gè)模塊作為從站，向上傳輸至服務(wù)器的CC-Link主站模塊。

本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有多個(gè)觸摸屏，主要用于現(xiàn)場的操控和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定上傳。觸摸屏通信與FX3U主要通過RS422直接連接，只需要單獨(dú)設(shè)置觸摸屏的通信19200E71，并選擇三菱FX3U類型即可。而每個(gè)FX3U向左擴(kuò)展485BD板進(jìn)行本單元的變頻器通信控制，主要用于控制本單元內(nèi)變頻器的設(shè)定頻率和獲取實(shí)際的輸出頻率以及每個(gè)變頻器的電能消耗數(shù)據(jù)值。如圖4所示，L02的主站設(shè)置CC-Link界面，設(shè)置總連接數(shù)為2，設(shè)定好網(wǎng)絡(luò)模式Ver.2以及傳輸波特率的速度156kbps。主站設(shè)定好輸入/輸出的寄存器值和輔助繼電器起始位，站信息內(nèi)設(shè)置占用4站，可以最大限度傳輸32個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，且L02主站不需要編寫相應(yīng)的通信程序代碼。

圖4 L02系統(tǒng)的CC-Link主站設(shè)置和LJ61BT11N模塊的工作顯示

如圖5所示，作為從站模塊FX3U-64CCL需要設(shè)定站地址的撥碼開關(guān)分別為2或3，波特率開關(guān)為0，即選擇156kbps速度，占用站數(shù)STATION撥碼至7。對于FX3U擴(kuò)展模塊從站需要編寫通信程序，如圖5所示只需寫定向主站L02收發(fā)的寄存器和輔助節(jié)點(diǎn)信息。

圖5 從站FX3U模塊硬件撥碼設(shè)置和通信程序編寫

節(jié)能服務(wù)器的QJ61BT11N主站CC-Link通信線上還掛載了若干三菱電能采集EMU4-HD1-MB模塊。該模塊左側(cè)擴(kuò)展CC-Link通信EMU4-CM-C模塊，只需手動設(shè)定“站地址”和“波特率156kbps”的撥碼開關(guān)即可，電能采集模塊主要調(diào)節(jié)設(shè)定界面參數(shù)中測量電能的接線方式為“3P4W”三相四線制，設(shè)定互感器電流值200A類型，電流互感器也是選用三菱特有類型，設(shè)定電壓等級為400V。

當(dāng)完成設(shè)備層軟件參數(shù)設(shè)置后，才能建立穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)上傳通信模式。最后是對主服務(wù)器EcoWebEcoWebServerIII進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的設(shè)置。

圖6為使用MES3-255C-DM-CN設(shè)定軟件信息采集的設(shè)置界面，這樣服務(wù)器只需要網(wǎng)線接入到觸摸屏，即可建立數(shù)據(jù)通信。車間內(nèi)多數(shù)電能計(jì)量的主設(shè)備通過觸摸屏485協(xié)議進(jìn)行中間接力轉(zhuǎn)換，可以統(tǒng)一將不同類別的485電能儀表進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)匯總，以及進(jìn)行必要的格式轉(zhuǎn)化或計(jì)算等。然后再將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)直接傳輸給服務(wù)器，保證數(shù)據(jù)的可靠性。同時(shí)服務(wù)器EcoWebServerIII建立CC-Link連接方式，用于獲得三菱產(chǎn)品的終端設(shè)備數(shù)據(jù)。系統(tǒng)默認(rèn)服務(wù)器右側(cè)擴(kuò)展模塊QJ61BT11N為固定的通信波特率156kbps，所以整個(gè)設(shè)備層也需要設(shè)定統(tǒng)一的從站波特率為156kbps，可以保證總體的CC-Link有足夠的布線長度，覆蓋整個(gè)車間的數(shù)據(jù)采集。

圖6 服務(wù)器通過網(wǎng)線485協(xié)議連接觸摸屏設(shè)置

4　上位機(jī)監(jiān)控和智能精益管理

如圖7所示，使用MES3-255C-DM-CN設(shè)定軟件在設(shè)定好所有的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)并進(jìn)行登錄，需要注意所有數(shù)據(jù)的格式，如電流值采集為瞬時(shí)值，電能的采集需要設(shè)定為“累計(jì)值”，系統(tǒng)將開始自動進(jìn)行能源數(shù)據(jù)采集。

圖7 服務(wù)器的測量點(diǎn)數(shù)據(jù)量登錄

建立完善的CC-Link能源采集體系后，服務(wù)器處在穩(wěn)定運(yùn)行的階段，可以通過web網(wǎng)頁功能實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)內(nèi)容。隨著三菱節(jié)能技術(shù)的不斷升級，推出了自動智能算法軟件EcoAdviserAI功能。它可以全覆蓋之前的軟件功能，并且能夠進(jìn)行基本數(shù)據(jù)表格和曲線展示。

如圖8所示，更新的軟件系統(tǒng)，可以更好地管理多點(diǎn)數(shù)據(jù)的收集和存儲。管理員可以調(diào)取任意生產(chǎn)設(shè)備的能源數(shù)據(jù)。如需要從多個(gè)設(shè)備能耗中找到耗能的主體，則使用帕累托圖，將所有采集的電能對象放入并自動生成由高到低的柱狀數(shù)據(jù)。如需檢查設(shè)備能耗的不同日期比較，則可以選擇時(shí)間系列圖。如需獲取不同設(shè)備能耗相對占比，則選擇餅圖成分比率。若管理員想要獲取兩個(gè)設(shè)備之間能耗數(shù)據(jù)是否存在相互關(guān)聯(lián)，可以將兩個(gè)設(shè)備的能耗數(shù)據(jù)選入，選擇散布圖相關(guān)性R自動生成散布點(diǎn)圖，并給出相關(guān)性r值，如數(shù)值接近1，則代表相關(guān)性很高，這樣幫助管理員查找能耗浪費(fèi)問題。

圖8 新的軟件進(jìn)行能源數(shù)據(jù)圖表顯示

在將來的應(yīng)用中，EcoAdviserAI軟件不僅能將數(shù)據(jù)圖表具象化，為管理員提供快速簡潔的能源信息，還具備能源浪費(fèi)診斷功能。如圖9所示，當(dāng)選擇特定的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行AI智能推算后，它將顯示時(shí)間軸上能耗的柱狀序列圖，同時(shí)自動給出能源標(biāo)識線，最后根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，給出能源浪費(fèi)的可疑時(shí)間點(diǎn)位。如果采集的設(shè)備數(shù)據(jù)足夠詳細(xì)如包含生產(chǎn)流程產(chǎn)量、功耗等待和多工序參數(shù)信息等，軟件就會給出更加精確的診斷結(jié)果，甚至可展示改進(jìn)措施后將獲得提升的數(shù)據(jù)結(jié)果。

圖9 節(jié)能服務(wù)器AI給出分析能源浪費(fèi)以及改進(jìn)措施

5　結(jié)語

通過基于CC-Link通信技術(shù)為主構(gòu)建印染車間的節(jié)能管理系統(tǒng)，可以將生產(chǎn)線內(nèi)主要的大功率能耗設(shè)備、輔助的制冷/制熱系統(tǒng)設(shè)備以及煙氣凈化設(shè)備的電能表聯(lián)入到服務(wù)器系統(tǒng)中，簡化了能源采集的布線復(fù)雜度。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定上傳和存儲后，管理員可以輕松登錄web網(wǎng)頁獲取生產(chǎn)能源數(shù)據(jù)，節(jié)約時(shí)間成本。節(jié)能服務(wù)器的數(shù)據(jù)還可以通過EcoAdviserAI軟件進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)整理，以各種圖表的形式展現(xiàn)給管理員，快速查找能耗浪費(fèi)的疑點(diǎn)。以后節(jié)能服務(wù)器甚至還可以通過智能算法對設(shè)備進(jìn)行能源浪費(fèi)診斷，幫助管理員找到浪費(fèi)原因，并給出合理的改進(jìn)措施建議。綜上，通過三菱的節(jié)能服務(wù)器系統(tǒng)管理車間的設(shè)備運(yùn)行，可以顯著地提高印染設(shè)備能源的精益化管理，實(shí)現(xiàn)能源效率最大化。

★基金項(xiàng)目：2022年度南通市基礎(chǔ)科學(xué)研究和社會民生科技計(jì)劃項(xiàng)目（JCZ2022128）

作者簡介：

袁　霏（1989-），女，江蘇如皋人，講師，碩士，現(xiàn)就職于南通職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院，主要從事電氣自動化方面的研究。

李繼松（1989-），男，江蘇宿遷人，中級工程師，碩士，現(xiàn)就職于科德寶寶翎襯布（南通）有限公司，主要從事集成電路方面的研究。

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摘自《自動化博覽》2023年8月刊