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案例頻道

IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實例

威強電集團子公司洋威數(shù)控,專注于機器手臂、機器視覺、運動控制等專業(yè)領(lǐng)域研發(fā),并且結(jié)合威 強電的工業(yè)電腦設(shè)備,整合成監(jiān)控及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。其推出的iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關(guān)節(jié)型、 SCARA 型、Delta 型與其它復(fù)合型機械手達20 多種,可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結(jié)合軟件系統(tǒng),讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智 慧化,并提升工廠的生產(chǎn)效能,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€高效能的綠色智慧工廠。 

IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實例239.png

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IEI合作伙伴研制的PR05六軸機械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 數(shù)位型六軸控制器的機械手臂----雙臂協(xié)同工作機械人,可廣泛應(yīng)用與分揀,裝配,測試等多種行業(yè)應(yīng)用。此類工作過去都是由人來完成,使用此雙臂協(xié)同工作機器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。

該 機器人體積小、重量輕,且可以實現(xiàn)簡單的編程、方便非專業(yè)人員的操作和部署,就像操作PC機那樣簡單,大幅度降低了機器人的使用門檻;高載荷/自重比,傳 統(tǒng)的6軸機器人一般負(fù)重和自重比為1:15左右,而PR05可以達到1:7以內(nèi),達到國際同類產(chǎn)品水準(zhǔn);關(guān)鍵部件都是成熟可靠的產(chǎn)品,擁有大量的應(yīng)用實 例,且設(shè)計也嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保證。

產(chǎn)品應(yīng)用:

工業(yè)組裝    ★ 工業(yè)處理      ★ 碼垛    ★工業(yè)自動化

設(shè)備操控   ★ 管道處理      ★ 焊接     ★ 點膠

手臂技術(shù)參數(shù):

自重:<35KG

最高負(fù)載:5KG 

工作范圍:800mm

自由度:6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

旋轉(zhuǎn):所有關(guān)節(jié)+/-360°

重復(fù)精度:0.02mm

最大速度:

1、2、3關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速120°/s

4、5、6關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速180°/s

安裝占地:φ200mm

材料:鋁合金

溫度:0-50℃

防護等級:IP54

IEI六軸機器人控制器—雙臂協(xié)同作業(yè)實例805.png

 

 

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