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    Think Laboratory株式會(huì)社是一家研發(fā)和制造凹版印刷制版系統(tǒng)的公司，其制版系統(tǒng)非常適用于大批量高精度圖片的印刷，并在日本擁有90％的市場占有率。高占有率的背后是高自動(dòng)化率，其制版系統(tǒng)采用了機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)其中13道工序的完全自動(dòng)化。就讓我們來看一看來自Think Laboratory社長重田龍男先生關(guān)于制版系統(tǒng)及機(jī)器人使用的經(jīng)驗(yàn)之談。

圖1：Think Laboratory社長重田龍男先生

    關(guān)于Think Laboratory的制版系統(tǒng)

    重田社長：我們開發(fā)和制造凹版印刷用滾筒的制版系統(tǒng)和系統(tǒng)使用的消耗藥劑，并向全世界的印刷廠家銷售。此外，還包括應(yīng)用于微細(xì)制版技術(shù)、制造和銷售電子元件用微細(xì)圖案印刷和成型滾筒。例如，一部智能手機(jī)要使用500個(gè)左右的層疊陶瓷電容器的微細(xì)元件，這類元件就是采用凹版印刷來制造金屬涂層的。迄今為止我們已向30多個(gè)國家提供制版系統(tǒng)和設(shè)備維護(hù)及消耗藥劑的管理。

圖2：激光凹版制版系統(tǒng) New FX2

    在制版系統(tǒng)中機(jī)器人是怎么運(yùn)作的？

    重田社長：我們研發(fā)的激光凹版制版系統(tǒng)“New FX2”配有2臺(tái)FANUC R-2000iB機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了激光加工和電鍍等13道工序的完全自動(dòng)化。擁有機(jī)器人的系統(tǒng)與以前采用吊車的系統(tǒng)相比，實(shí)現(xiàn)了安裝面積、耗電、VOC/CO2排放量、油墨和溶劑使用量以及操作員人數(shù)的削減。“New FX2”中還裝有FANUC Power Motion伺服裝置，可以讓電鍍的電極迅速準(zhǔn)確地動(dòng)作或準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)噴嘴。

http://v.qq.com/page/d/2/b/d0160avvf2b.html

視頻：機(jī)器人自動(dòng)激光凹版制版系統(tǒng)

圖3：運(yùn)送凹版印刷用滾筒的機(jī)器人R-2000iB

    對(duì)于機(jī)器人使用的心得

    重田社長：滾筒的制版工序要用到刻蝕和電鍍作業(yè)所使用的化學(xué)藥品。根據(jù)藥品不同，有的會(huì)對(duì)機(jī)器人及伺服電機(jī)造成不良影響，因此在這個(gè)領(lǐng)域一般很少使用機(jī)器人。我們通過對(duì)機(jī)器人手抓采用鈦合金材料，并對(duì)腐蝕性氣體及排水泄漏的保護(hù)做了相應(yīng)的設(shè)計(jì)，從而在最大程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人、伺服電機(jī)以及操作人員的保護(hù)。我們所有的新員工都要在FANUC培訓(xùn)中心接受機(jī)器人的培訓(xùn)。在制作制版系統(tǒng)的過程中不斷模索，根據(jù)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更為細(xì)致的示教，如使?jié)L筒傾斜去除水分避免藥液滴落，以及將接收盤中積存的藥液丟棄到指定處等。

圖4：控制電極動(dòng)作的 Power Motion 伺服裝置

    對(duì)于FANUC機(jī)器人的感想及今后的要求

    重田社長：迄今為止，與制版系統(tǒng)一起交付的FANUC機(jī)器人已經(jīng)有200余臺(tái)，由于可靠性高，不會(huì)損壞，對(duì)我們的業(yè)務(wù)有著很大的幫助。而且FANUC在全世界分布有完整的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，使用起來也十分放心。“New FX2”軟件方面的問題也能遠(yuǎn)程應(yīng)對(duì)，萬一機(jī)器人發(fā)生故障FANUC也能及時(shí)跟進(jìn)處理，用戶也可以放心使用。今后我們將考慮把FANUC的視覺系統(tǒng)裝配到機(jī)器人上，以便來預(yù)防操作錯(cuò)誤并增加系統(tǒng)的智能化和柔性化程度。