摘要:開發(fā)了一種基于變頻器加普通三相異步電機的全閉環(huán)快速精確定位控制系統(tǒng)。使得標準白車身(帶夾具重1.5t內(nèi))在標準工位(6M)之間移動時間降低到5s以內(nèi),精度保證在±0.25mm。在柔性生產(chǎn)線中大大提高生產(chǎn)效率,降低了設備制造和維護成本。
關(guān)鍵詞:變頻器;全閉環(huán);白車身;高速定位
在線預覽:白車身高速輸送中的定位研究
摘要:開發(fā)了一種基于變頻器加普通三相異步電機的全閉環(huán)快速精確定位控制系統(tǒng)。使得標準白車身(帶夾具重1.5t內(nèi))在標準工位(6M)之間移動時間降低到5s以內(nèi),精度保證在±0.25mm。在柔性生產(chǎn)線中大大提高生產(chǎn)效率,降低了設備制造和維護成本。
關(guān)鍵詞:變頻器;全閉環(huán);白車身;高速定位
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