1 運(yùn)動控制是智能機(jī)械控制的重要基礎(chǔ)
機(jī)械裝備的制造加工功能一般是通過其相關(guān)部件的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。盡管制造加工的原理常常有很大的差異(如冷加工的減材制造、3D打印的增材制造、熱加工的焊接、鍛造……),但是都離不開機(jī)械部件的運(yùn)動。從這個意義上說,運(yùn)動是機(jī)械裝備的本質(zhì)特征。不過,不同的工藝對運(yùn)動控制的關(guān)注點(diǎn)有很大差異,在技術(shù)細(xì)分時應(yīng)予以特別之注意。
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