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產(chǎn)品頻道

菲尼克斯--工業(yè)機(jī)器人控制器軟件解決方案

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個機(jī)器人系統(tǒng)中的核心部分,菲尼克斯電氣推出的運(yùn)動控制和機(jī)器人軟件解決方案,是基于工控機(jī)或者嵌入式主板的運(yùn)動控制和機(jī)器人軟件開發(fā)平臺。該軟件解決方案基于實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù)集成了嵌入式PLC、實(shí)時操作系統(tǒng)、運(yùn)動控制和機(jī)器人核心算法,可用于單軸/多軸運(yùn)動控制以及工業(yè)機(jī)器人等復(fù)雜運(yùn)動控制。

方案使用符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的編程工具進(jìn)行運(yùn)動控制和機(jī)器人編程,集成了符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的算法模塊,并且包含了常用的3軸、4軸、6軸機(jī)器人運(yùn)動學(xué),客戶可以快速開發(fā)出自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

開發(fā)自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)已成為國產(chǎn)機(jī)器人未來的發(fā)展方向。該解決方案滿足了客戶對于機(jī)器人控制系統(tǒng)的自主研發(fā)、差異化競爭、成本控制等多方面的需求,使得自主研發(fā)符合國際標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)成為可能。

 

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