DM-P600工業機器人系統是專門為大中專院校、職業培訓技術機構教學與 研究目的而設計開發的開放式、高精度、工業化多自由度機器人系統，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、自動控制等相關專業的教學、研究和培訓，也適合于進行專業工業機器人應用研究。它在一般工業機器人高精度、實用性功能的基礎上針對教學研究目的進行了專門設計，強化了系統的開放性和可擴展性。
在機電一體化實驗教學方面，該平臺以系統的方式為學生提供一個開放性的綜合創新實驗環境，幫助學生從在系統中去認識系統各組成部分及其功能，從而掌握工業機器人機電系統的組成、功能及控制原理，掌握機器人機械傳動部件的結構件和特征，機器人傳感器的選擇和使用，機器人關節驅動電機的選擇和使用，機器人的編程和調試等，使學生的機電系統的設計，開發和調試能力均能得到綜合訓練。
在機電一體化研究開發方面，該系統為研究生和老師提供一個全開放、可擴展的機器人控制系統開平臺。針對不同的應用研究和開發項目，項目人員可以方便地向系統中添加視覺傳感器、力傳感器等各種擴展傳感器，或者添加各種末端工具來擴展機器人的功能，并將這些擴展功能與機器人控制系統進行無縫集成，從而解決了專業機器人開發過程中缺乏實驗平臺的問題。
平臺特點
控制系統硬件平臺采用六軸一體化運動控制與驅動器和帶絕對編碼器交流伺服電機，結構緊湊，可靠性高；
控制系統軟件平臺采用OpenRob-I工業機器人平臺軟件，機器人語言編程系統全面開放，提供源代碼，方便二次開發，用戶可根據需要進行機器人專用系統的開發；
工業化標準設計，平臺關鍵零部件全部選用工業級部件，可同時兼顧教學和實訓。
主要硬件技術參數 | 
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