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M-1iA智能、高速拳頭機器人
  • 企業:上海發那科機器人有限公司     行業:電子制造     領域:機器人    
  • 點擊數:4323     發布時間:2010-09-12 15:13:25
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M-1iA拳頭機器人,同所有FANUC其他系列的機器人一樣,配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。
    *發布日期

    2009年 11 月

    *產品概述:

    FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結構,并設計有平行連桿機構的新型智能機器人,可對應小型物品搬運,高速抓取及裝配等應用。其獨特的平行連桿機構較傳統裝配機器人更為高速,精準。該機器人可以實現各種方向的安裝,并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕,非常靈活。

    FANUC M-1iA同時推出了4軸系列可應用于部件抓取組裝等簡單裝配作業,其單軸手腕運動速度可高達3000度/秒。

    “裝配行業的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產目標,”發那科機器人北美公司產品經理Nishant Jhaveri說,“M-1iA的靈活性和速度遠遠超越了其他垂直關節機器人和SCARA-type(圓柱坐標型)機器人。”

    M-1iA拳頭機器人,同所有FANUC其他系列的機器人一樣,配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。

    *性能特點:

    M-1iA拳頭機器人展現了更為廣泛的優越性能:

    輕量級(6軸為17kg)緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業環境。
    6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
    多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環境的要求。
    獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動作速度。
    分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內。
    配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
    新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機器人功能。
    碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
    Robot Link功能通過網絡通信交換機器人的位置信息,可同時控制多達10臺機器人使之能夠進行協調作業。

    *適用領域

    IT、電子、醫藥、食品、日化、化妝品、光學、精密零部件等領域

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