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M-2000iA系列機器人
M-2000iA機器人使用發那科最新R-30iA智能控制器,該控制器采用一體式傳感器硬件和內置工藝智能,提高了性能,增加了可控制機械臂數量,并提供了集成視覺控制系統。
    *發布日期

     2009年 11 月

    *產品概述:

    世界上最大的可搬運超重物體的機器人
    參展2010上海世博會,是上海企業聯合館一樓的唯一展品

    它有兩種型號,分別為一次可舉起900公斤-1350公斤重的M-2000iA系列產品,能夠做到更快、更穩、更精確地移動大型部件。

    作為發那科的成熟產品全電動伺服驅動M系列機器人的發展,M-2000iA機器人專門為重型大型工件而量身定制。當需要處理超重部件,如機床組裝、車身定位時,M-2000iA機器人可實現安全快捷的安置,能代替起重機、運輸班車、龍門吊工作。M-2000iA/900L型機器人在保證速度及路徑精度的前提下能將900公斤重的部件舉到6.2米高。

    新機器人在維持低載重機器人靈活性的同時加快了機械臂運轉速度并處理好了慣性問題。為適應在嚴酷的條件下工作,它的機械臂防護達到IP67等級,能夠防止灰塵進入、水浸及人身接觸。

    M-2000iA機器人使用發那科最新R-30iA智能控制器,該控制器采用一體式傳感器硬件和內置工藝智能,提高了性能,增加了可控制機械臂數量,并提供了集成視覺控制系統。R-30iA控制器上使用的iRVision系統能有效節省集成時間及成本。要完成視覺控制系統與控制器的合成僅需一架照相機,無需其他任何硬件。

    雖然構造略顯笨重,但M-2000iA系列的裝備卻一點也不含糊,也配備有攝像機和高靈敏度的“手指”。


    *性能特點:

    具備兩種類型的手臂
    M-2000iA/1200 : 有效運動范圍 3734mm
    M-2000iA/900L: 有效運動范圍 4683mm
    高鋼性手臂
    可穩定地搬運重物
    最新R-30iA控制裝置
    支持最新的智能化功能 
    堅固的世界最強大的機器人手腕
    可搬運重量 1350kg
    1000mm水平重力中心偏移時負重仍可達到1000kg
    手腕可采用IP67防護等級的結構 

    *適用領域
    用于搬運超重工件領域

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